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以职业技能大赛为助力 搞好职业学校课程体系改革 被引量:23
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作者 于万成 《中国职业技术教育》 北大核心 2013年第20期5-8,共4页
本文认为应以技能大赛为载体,通过大赛促进教学改革,使课程内容、教学方法与技能大赛直接对接,要科学合理设计课程内容和任务,加强教师实践能力培养,加强校企合作。
关键词 技能大赛 课程改革 实践能力 校企合作
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基于PCSF算法的扭矩测量过程导致的角度测量误差补偿
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作者 许鹏飞 李昊 +1 位作者 于振 安琪 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期682-689,共8页
基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导... 基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导致角度测量误差的实时专项补偿。解决了加载的测量扭矩变化影响仪器角度测量精度的难题。实验结果表明,补偿后扭矩变化导致的角度测量误差在±2″以内。 展开更多
关键词 角度测量技术 角度测量误差补偿 PCSF算法 扭转刚度 工业机器人
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一种基于BP神经网络的扭矩传感器静态校准系统 被引量:7
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作者 于振 于万成 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期238-244,共7页
常用的扭矩传感器校准装置大多为卧式串联结构,存在着结构刚度差、校准效率低、误差来源复杂等缺点。设计了一种立式筒状扭矩传感器校准系统,该系统有着形变量小、稳定性好、可靠性高的优点。在这种校准系统中,待校准扭矩传感器通过止... 常用的扭矩传感器校准装置大多为卧式串联结构,存在着结构刚度差、校准效率低、误差来源复杂等缺点。设计了一种立式筒状扭矩传感器校准系统,该系统有着形变量小、稳定性好、可靠性高的优点。在这种校准系统中,待校准扭矩传感器通过止口定位并采用螺钉固定,可以实现快速更换和校准。根据系统安装的同轴度、连接装置的情况等对误差来源进行了分析。由于校准时同轴度等参数无法测量,通过训练神经网络获得底部高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器所测扭矩之间的关系。实验结果表明,本文所设计扭矩传感器静态校准系统可以实现扭矩传感器的校准,精度可以达到0.05%FS。 展开更多
关键词 扭矩测量技术 扭矩传感器校准 扭矩测量误差补偿 扭矩损耗 BP神经网络
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模拟工厂教学环境下的课程体系建设 被引量:9
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作者 于万成 王桂莲 《中国职业技术教育》 北大核心 2014年第23期32-35,共4页
在当前教学改革中,如何使课程体系建设与企业岗位需求相对接,教学过程与生产过程相对接;如何把职业标准和岗位规范、企业文化等方面内容纳入到课程中来是本文研究的重点。
关键词 模拟工厂 课程体系 校企轮训 考核评价
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中职数控技术应用专业教学改革的几点建议 被引量:5
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作者 张新香 《中国职业技术教育》 北大核心 2008年第31期48-49,共2页
本文结合教学实际,分析了中等职业学校数控技术应用专业教学的现状,从教学内容、教学方法、实训教学等方面提出了数控专业教学改革的几点建议。
关键词 中职 教学改革 建议
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模拟工厂下的现代学徒制探索 被引量:1
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作者 于万成 王桂莲 《中国职业技术教育》 北大核心 2016年第20期59-62,共4页
如何按照现代学徒制的要求建设模拟工厂、选择培训师傅、开发专业课程和组织教学,搞好模拟工厂下的现代学徒制,做到校企全方位、全过程合作是当前职业教育教学改革中一个重要的问题。
关键词 模拟工厂 学徒制 教师 师傅 课程
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浅谈中职图书馆在德育工作中的作用
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作者 赵淑田 《中国职业技术教育》 2003年第13期59-60,共2页
图书馆的拥有是一种精神文明的象征.人类渴求进步,读书的欲望几乎与生俱来.书籍能够陶冶人们的情操,涵养优良的品质.因此,一所学校的图书馆除了向学生传递自然科学、开发智力外,其人文科学的渗透也至关重要.我从事图书管理工作20多年,... 图书馆的拥有是一种精神文明的象征.人类渴求进步,读书的欲望几乎与生俱来.书籍能够陶冶人们的情操,涵养优良的品质.因此,一所学校的图书馆除了向学生传递自然科学、开发智力外,其人文科学的渗透也至关重要.我从事图书管理工作20多年,感到图书馆在德育方面有着重要作用. 展开更多
关键词 中等职业学校 图书馆 德育工作 思想教育
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挡风玻璃三维形貌测量系统的设计
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作者 于振 于万成 王桂莲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第3期84-90,共7页
以双目立体视觉理论为基础,设计了一种汽车挡风玻璃三维形貌测量系统。标定好双目系统后,投影黑色背景下有序排列的两列白色方格。使用斑点提取算法提取方格中心点相面坐标,经过排序和匹配,将点对代入双目模型,求出方格中心点在相机坐... 以双目立体视觉理论为基础,设计了一种汽车挡风玻璃三维形貌测量系统。标定好双目系统后,投影黑色背景下有序排列的两列白色方格。使用斑点提取算法提取方格中心点相面坐标,经过排序和匹配,将点对代入双目模型,求出方格中心点在相机坐标系下的三维坐标。提取视场内标记点的中心在相机坐标系下的坐标,建立玻璃坐标系,求取玻璃坐标系和相机坐标系间的转换关系,然后将投影方格获得的相机坐标系下坐标转化为玻璃坐标系下坐标。通过多次投影、移动测量系统和坐标转换,逐渐实现挡风玻璃表面的扫描测量。实验结果表明,双目标定重投影误差为1.36μm;挡风玻璃整体测量误差在±1mm之内。 展开更多
关键词 双目立体视觉 斑点提取 挡风玻璃测量
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