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劝学所对社会教育发展的作用和当代价值
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作者 刘福森 梁秀文 荆丽丽 《成人教育》 2014年第10期70-71,共2页
劝学所作为清末民初县级教育行政机构,负责普通小学教育,但却担负着社会教育职责。通过建立宣讲所、半日学堂、简易识字学塾及其他社会教育设施,促进了民众的觉醒,提升了社会风气。当然,由于设置简单,未能充分发挥好社会教育功能。
关键词 劝学所 宣讲所 社会教育
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韩国缩小城乡差距经验对青岛市的启示
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作者 袁金旺 刘晓燕 薛伟娟 《安徽农业科学》 CAS 2015年第7期335-336,339,共3页
对韩国在缩小城乡差距方面采取的主要措施,从制度设计、组织建设、公共服务、工业反哺等4个方面进行分析,总结出韩国实现农业现代化过程中缩小城乡差距的经验。在此基础上,从农村组织化、农业现代化、农民专业化3个角度提出缩小青岛城... 对韩国在缩小城乡差距方面采取的主要措施,从制度设计、组织建设、公共服务、工业反哺等4个方面进行分析,总结出韩国实现农业现代化过程中缩小城乡差距的经验。在此基础上,从农村组织化、农业现代化、农民专业化3个角度提出缩小青岛城乡差距的相关对策。 展开更多
关键词 青岛市 新村运动 城乡差距
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中国旅游产业结构变迁及空间网络演进 被引量:26
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作者 刘宁 宋秋月 +2 位作者 侯佳佳 安珂珂 刘佳 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第5期119-127,共9页
空间联动与区域协作对实现旅游产业结构调整、优化与升级具有重要现实意义。以2006-2018年中国内地31个省域旅游产业结构水平为面板数据样本,运用探索性空间分析技术考察中国旅游产业结构的空间关联及其演化规律,采用社会网络分析方法... 空间联动与区域协作对实现旅游产业结构调整、优化与升级具有重要现实意义。以2006-2018年中国内地31个省域旅游产业结构水平为面板数据样本,运用探索性空间分析技术考察中国旅游产业结构的空间关联及其演化规律,采用社会网络分析方法揭示中国旅游产业结构的整体网络关联、个体网络特征及空间传导机制。研究表明:中国旅游产业结构变迁过程中具有较为显著的空间关联性和空间依赖性,并呈现出阶段性演化规律;旅游产业结构空间关联网络较为稳定,东部省域在整体网络中的影响力较高,中、西部省域处于从属地位;旅游产业结构聚类板块内关联性较强,但板块间尚未形成显著的空间传导与联动效应。 展开更多
关键词 旅游产业结构 空间网络演进 探索性空间数据分析 社会网络分析
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含有控制时滞的多输入离散系统的变结构控制 被引量:2
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作者 邓臻 陈红燕 高存臣 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期130-134,共5页
给出了多输入离散系统的基于时变衰减幂次趋近律的滑模变结构控制方法,并通过时滞变换将结果推广到含有控制时滞的情形。首先选取具有适当增益矩阵的线性切换函数以保证系统在切换面上的理想准滑模运动方程的极点可任意配置。其次基于... 给出了多输入离散系统的基于时变衰减幂次趋近律的滑模变结构控制方法,并通过时滞变换将结果推广到含有控制时滞的情形。首先选取具有适当增益矩阵的线性切换函数以保证系统在切换面上的理想准滑模运动方程的极点可任意配置。其次基于时变衰减幂次趋近律设计了准滑模控制器,该控制器能够保证两类离散系统的运动轨迹在有限时间内到达准滑模带,然后要么直接转入理想准滑模,要么在准滑模带中以指数幂速率快速趋于理想准滑模,并使系统的运动轨迹能够渐近趋于状态空间的原点,而不再是原点附近某邻域中出现稳定抖振。最后的仿真结果进一步表明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 离散系统 变结构控制 多输入 时滞 抖振
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基于Hammerstein模型的液压挖掘机非线性预测控制模型 被引量:6
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作者 戚永委 姜翠萍 《机床与液压》 北大核心 2021年第20期164-168,共5页
液压挖掘机系统模型结构复杂,计算繁琐且分析耗时,无法满足高效操作的需求。对此,针对挖掘机模型跟踪性能较差的问题,采用Hammerstein模型,实现液压挖掘机的预测控制。通过液压挖掘机系统结构的理论推导,对复杂的液压挖掘机模型进行简化... 液压挖掘机系统模型结构复杂,计算繁琐且分析耗时,无法满足高效操作的需求。对此,针对挖掘机模型跟踪性能较差的问题,采用Hammerstein模型,实现液压挖掘机的预测控制。通过液压挖掘机系统结构的理论推导,对复杂的液压挖掘机模型进行简化,建立具有Hammerstein结构的液压挖掘机非线性模型。结合序列二次规划算法对该非线性模型进行求解,实现对液压挖掘机非线性模型的预测控制。在MATLAB/Simulink环境下对回转装置、动臂、斗杆和铲斗的控制进行仿真和分析。结果表明:回转装置、动臂、斗杆和铲斗实际位置与预期位置存在较小偏差,且先导压力没有出现过于频繁的冲击,气缸压力波动幅度较小。该液压挖掘机非线性预测控制模型有良好的跟踪性能和较高的控制稳定性。 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN模型 序列二次规划 非线性模型 预测控制
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