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路面对车辆动载响应研究 被引量：16
1
作者 陈静 刘大维 +1 位作者 霍炜 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期11-14,共4页
针对结构为沥青混合料面层、粒料基层和土基层的 3层柔性路面体系 ,建立了路面在车辆动载作用下的有限元分析模型 ,并应用 ANSYS有限元分析软件对层状路面在动载作用下路面的动态响应进行了三维有限元分析。结果表明 ,路面的疲劳破坏是... 针对结构为沥青混合料面层、粒料基层和土基层的 3层柔性路面体系 ,建立了路面在车辆动载作用下的有限元分析模型 ,并应用 ANSYS有限元分析软件对层状路面在动载作用下路面的动态响应进行了三维有限元分析。结果表明 ,路面的疲劳破坏是动载引起的水平应力、横向应力和垂直应力共同作用的结果 ,水平应力的交变变化是使路面产生疲劳破坏的主要因素。最大水平拉应力和最大横向拉应力在沥青层底部与粒料基层的结合处产生 ,最大水平拉应变与最大横向拉应变在粒料基层底部与土基的结合处产生。 展开更多
关键词 沥青路面 层状体系 有限元分析 动态响应 动载响应 车辆
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车辆行驶速度对路面损伤的研究 被引量：6
2
作者 刘大维 陈静 +1 位作者 霍炜 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期11-13,共3页
针对半刚性路面的特点 ,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型 ,分析了车辆行驶速度的变化对半刚性路面损伤的影响。有限元分析和路面动位移响应试验结果表明 ,在一定的载荷下 ,随着行车速度的提高 ,半刚性底基层底部的最大水平拉应力... 针对半刚性路面的特点 ,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型 ,分析了车辆行驶速度的变化对半刚性路面损伤的影响。有限元分析和路面动位移响应试验结果表明 ,在一定的载荷下 ,随着行车速度的提高 ,半刚性底基层底部的最大水平拉应力、土基层顶部最大垂直压缩应变、半刚性底基层底部最大横向拉应变及半刚性底基层底部最大水平拉应变和路表面的垂直位移均减小 ;路面动位移的响应时间随行车速度的提高而变短。对路面上一确定位置而言 ,提高行车速度可以减小路面的损伤程度。 展开更多
关键词 车辆 半刚性路面 损伤 行车速度 有限元分析 汽车
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自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术 被引量：33
3
作者 卢韶芳 刘大维 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期112-116,共5页
对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比 ,对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述 ,对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望 ,提出导航系统的智能结构与多传感器... 对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比 ,对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述 ,对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望 ,提出导航系统的智能结构与多传感器相结合的视觉组合导航、网络控制和虚拟现实技术的应用是该领域的主要发展方向。 展开更多
关键词 自主式移动机器人 导航 图像处理 虚拟现实
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沼泽地土壤圆锥指数和剪切强度的试验研究 被引量：6
4
作者 刘大维 陈吉清 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期5-8,共4页
采用ＳＹ１水田静载承压仪和ＤＴＣ３６土壤动态三轴测试仪测取了大庆沼泽地区两种典型土壤的圆锥指数和剪切强度，建立了圆锥指数与贯入深度关系的数学模型，分析了含水量对剪切强度的影响及该地区车辆通过性差的原因，为研制开发适于... 采用ＳＹ１水田静载承压仪和ＤＴＣ３６土壤动态三轴测试仪测取了大庆沼泽地区两种典型土壤的圆锥指数和剪切强度，建立了圆锥指数与贯入深度关系的数学模型，分析了含水量对剪切强度的影响及该地区车辆通过性差的原因，为研制开发适于该地区行驶的新型车辆提供了依据。 展开更多
关键词 圆锥指数 剪切强度 土壤 沼泽地
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自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究 被引量：3
5
作者 卢韶芳 刘大维 +1 位作者 李娟 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期96-99,76,共5页
为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度 ,提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法 ,并借用数字图像中邻域的概念 ,定义了小区域的 8邻域关系 ,利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数 ,... 为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度 ,提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法 ,并借用数字图像中邻域的概念 ,定义了小区域的 8邻域关系 ,利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数 ,有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板 ,计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加 。 展开更多
关键词 自主式移动机器人 定位坐标 平滑算法 全局视觉导航 定位精度
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半履带式气垫车最佳载荷分配比的研究 被引量：4
6
作者 陈静 刘大维 +1 位作者 罗哲陈 秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期5-8,共4页
对半履带式气垫车的动力学性能进行了分析 ,建立了最佳载荷分配比的数学模型 ,探讨了驱动履带滑转率对最佳载荷分配比的影响。计算机仿真和试验结果表明 ,半履带式气垫车以最佳载荷分配比进行载荷匹配时 ,在正常行驶的情况下 。
关键词 气垫车 滑转率 仿真 试验 半履带式 载荷分配比
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半挂牵引车车架异常断裂原因分析 被引量：17
7
作者 刘大维 孙海霞 +3 位作者 董振国 严天一 陈焕明 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期30-33,共4页
建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,针对半挂牵引车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架强度进行了静态及模态分析。有限元分析结果表明,车架断裂现象是由于第4横梁与纵梁连接铆钉... 建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,针对半挂牵引车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架强度进行了静态及模态分析。有限元分析结果表明,车架断裂现象是由于第4横梁与纵梁连接铆钉处和侧翼板前部的第1个铆钉连接处,应力值已大于或接近材料的最小屈服强度,及在该处出现较大的交变应力而产生的。有限元计算结果与实车车架断裂结果相吻合,证明所采取的建模方法和分析方法是可行的。根据实际工艺要求,给出了该车架结构的改造方法,实际改造结果表明改造方法是非常有效的,断裂区的强度有明显提高。与原结构相比,在弯曲和扭转工况下,最大应力值分别下降38%和57%。 展开更多
关键词 半挂牵引车 车架 断裂 有限元分析
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车轮制动对半刚性路面损坏的有限元分析 被引量：4
8
作者 陈静 刘大维 +1 位作者 吕伟 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期1-4,共4页
针对半刚性路面的特点,建立了路面在车轮制动作用下的三维有限元分析模型。分析了车轮制动作用路面的动态响应。结果表明,在车轮制动作用下,半刚性路面的应力、应变等大大增加,路面的疲劳破坏增大。沥青面层间的剪切应力的增大以及表面... 针对半刚性路面的特点,建立了路面在车轮制动作用下的三维有限元分析模型。分析了车轮制动作用路面的动态响应。结果表明,在车轮制动作用下,半刚性路面的应力、应变等大大增加,路面的疲劳破坏增大。沥青面层间的剪切应力的增大以及表面层大量的垂向拉应变,使沥青面层产生滑移,半刚性路面产生波浪、拥包等变形。车轮的制动作用是导致半刚性路面沥青面层疲劳破坏和剪切滑移破坏的主要原因。 展开更多
关键词 半刚性路面 车轮 制动 有限元分析
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五自由度装配机器人及其微机控制实验系统 被引量：2
9
作者 刘大维 张伟军 +1 位作者 孟庆刚 彭商贤 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期735-738,共4页
为开展非确定环境下机器人智能装配策略的研究，对原示教－再现型四自由度ＳＣＡＲＡ装配机器人进行了改造，使其变成微机控制的五自由度装配机器人，并建立了基于力／位姿信息的装配状态监控实验系统，针对实际产品３ＳＥ３行程开关芯... 为开展非确定环境下机器人智能装配策略的研究，对原示教－再现型四自由度ＳＣＡＲＡ装配机器人进行了改造，使其变成微机控制的五自由度装配机器人，并建立了基于力／位姿信息的装配状态监控实验系统，针对实际产品３ＳＥ３行程开关芯体与壳体的装配过程进行了插装装配控制策略的研究． 展开更多
关键词 装配 机器人 计算机控制 自由度
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齿轮滚刀磨损和破损原因的探讨 被引量：1
10
作者 刘大维 付文光 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2001年第5期33-35,共3页
对生产中使用的齿轮滚刀磨损和破损形貌进行了分析 ,探讨了滚刀磨损和破损的原因及滚齿过程中滚削力和滚削温度的变化对滚刀磨损和破损的影响。
关键词 齿轮加工 滚刀 磨损 破损原因
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