基于车辆动力学模型的AMT在环仿真实验系统研究 被引量：1

1

作者 丁文涛 刘大维 +2 位作者 郑旭光 王辛立 王玉海 《现代电子技术》 2010年第19期195-197,200,共4页

为提高AMT系统的开发效率和开发质量,研制了一种AMT在环仿真实验系统,将真实的车辆AMT相关部件用仿真模型来代替,建立了车辆传动系统及其部件的动力学模型,并进行相应的程序设计,模拟真实车辆的发动机转速、车速等信息,对AMT电控单元在... 为提高AMT系统的开发效率和开发质量,研制了一种AMT在环仿真实验系统,将真实的车辆AMT相关部件用仿真模型来代替,建立了车辆传动系统及其部件的动力学模型,并进行相应的程序设计,模拟真实车辆的发动机转速、车速等信息,对AMT电控单元在实车实验之前进行验证,为AMT电控系统的开发提供了一个方便、可靠的实验平台。 展开更多

关键词 AMT 在环仿真 车辆动力学 仿真模型

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基于整车多体模型的重型车辆对路面的损伤评价 被引量：9

2

作者 刘大维 陈焕明 +1 位作者 刘伟 蒋荣超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期92-96,共5页

为研究重型车辆对路面的损伤程度,利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了重型载货汽车整车行驶动力学模型。分析了6×4和8×4载货汽车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时,各轴轮胎动载荷系数和法向作用力的变化规律;以基于95... 为研究重型车辆对路面的损伤程度,利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了重型载货汽车整车行驶动力学模型。分析了6×4和8×4载货汽车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时,各轴轮胎动载荷系数和法向作用力的变化规律;以基于95百分位四次幂和力的相对路面损伤系数为具体评价指标,进行了重型车辆对路面损伤程度的评价。结果表明:当载重量一定时,车辆各轴的轮胎动载荷系数和法向作用力均随行驶速度的提高而增大;当行驶速度一定时,车辆各轴的轮胎动载荷系数均随载重量的增加而减小,但轮胎法向作用力却随载重量的增加而增大;前轴轮胎动载荷系数大于中后轴和后轴轮胎动载荷系数,但其轮胎法向作用力小于中后轴和后轴。与6×4载货汽车相比,8×4载货汽车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时,相对路面损伤系数下降14.64%～19.01%。采用8×4载货汽车进行货物运输,不但可提高运输效率,降低运输成本,还可减轻重型车辆对路面的损伤程度。 展开更多

关键词 重型车辆 路面损伤 虚拟样机技术 多体系统动力学 轮胎动载荷

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CPICP阀式配流系统工作特性的实验研究 被引量：5

3

作者 赵红 张铁柱 +1 位作者 张洪信 张继忠 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2006年第3期1-5,共5页

提出了约束活塞型内燃式水泵的概念和它的工作原理,对其阀式配流系统进行了动力分析。为了证实仿真模型可以作为约束活塞型内燃式水泵性能分析和其它系统性能比较的依据,对其阀式配流系统的工作特性进行了实验研究,并对此阀式配流系统... 提出了约束活塞型内燃式水泵的概念和它的工作原理,对其阀式配流系统进行了动力分析。为了证实仿真模型可以作为约束活塞型内燃式水泵性能分析和其它系统性能比较的依据,对其阀式配流系统的工作特性进行了实验研究,并对此阀式配流系统工作特性的实验结果和仿真结果进行了对比分析,分析结果发现误差在6%以内。实验表明,在油门开度相同的情况下,随着转速的增加,出水阀的压力变化平稳,而出水阀的流量明显增加;在转速相同的情况下,随着油门开度的加大,出水阀的压力明显增加,而出水阀的流量变化不大。实验结果与仿真结果非常接近,可以说明有关的理论分析计算是正确的,仿真模型可以作为约束活塞型内燃式水泵性能分析和其它系统性能比较的依据。 展开更多

关键词 约束活塞型内燃式水泵 阀式配流系统 动力分析 实验研究

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拉臂车工作系统液压—机械联合仿真研究 被引量：4

4

作者 刁兵 刘大维 +1 位作者 陈焕明 赵清俊 《青岛理工大学学报》 CAS 2008年第5期111-114,共4页

利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了拉臂车工作系统机械子系统、液压子系统模型,在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂车工作系统液压与机械一体化的虚拟样机模型,对工作系统... 利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了拉臂车工作系统机械子系统、液压子系统模型,在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂车工作系统液压与机械一体化的虚拟样机模型,对工作系统作业过程进行仿真分析.研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供参考,可提高产品开发速度和精度,降低开发成本. 展开更多

关键词 拉臂车 工作系统 液压—机械复合系统 虚拟样机

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基于联合仿真的半主动悬架车辆平顺性 被引量：3

5

作者 刘伟 孙明芹 +1 位作者 刘大维 陈焕明 《青岛理工大学学报》 CAS 2009年第1期77-81,共5页

为减少车辆悬架系统开发周期和成本,利用SIMPACK软件建立了车辆1/4悬架多体动力学模型,基于天棚控制策略设计了半主动悬架控制器,并通过MATLAB/SIMULINK编写了控制算法对其进行联合仿真.将采用半主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动... 为减少车辆悬架系统开发周期和成本,利用SIMPACK软件建立了车辆1/4悬架多体动力学模型,基于天棚控制策略设计了半主动悬架控制器,并通过MATLAB/SIMULINK编写了控制算法对其进行联合仿真.将采用半主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了对比,车身垂直加速度均方根值减少了30.2%.结果表明,基于天棚控制的半主动悬架可以有效衰减车身的振动,改善车辆的行驶平顺性,从而为车辆动力学系统的仿真分析提供了一种有效方法. 展开更多

关键词 半主动悬架 天棚控制 平顺性SIMPACK

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车辆超载低速行驶对路面损伤的研究 被引量：1

6

作者 刘大维 陈静 +1 位作者 陈焕明 陈秉聪 《中南公路工程》 2006年第6期19-20,45,共3页

通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载及路面动位移进行了研究,并对车辆超载低速行驶给路面造成的损伤作用进行了分析。

关键词 道路工程 超载 动载荷 动位移

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救护车担架-卧位人体系统振动主动控制研究 被引量：3

7

作者 于德福 符朝兴 +1 位作者 杨德超 王硕 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2011年第2期89-94,共6页

针对救护车担架-卧位人体系统,建立了六自由度主动减振系统的数学模型,并采用模糊控制的方法研究了救护车担架—卧位人体系统振动的主动减振问题。以担架质心处垂向速度、俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现... 针对救护车担架-卧位人体系统,建立了六自由度主动减振系统的数学模型,并采用模糊控制的方法研究了救护车担架—卧位人体系统振动的主动减振问题。以担架质心处垂向速度、俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现担架减振装置的主动控制,达到改善担架垂直和俯仰振动的综合减振目的。用Matlab语言及其Simulink工具箱进行了仿真,结果表明,主动控制的减振系统能有效地降低救护车担架-卧位人体系统垂直振动和俯仰振动,从而在改善救护车减振性能方面具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 救护车 担架系统 振动 主动控制 模糊控制

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基于CAN总线的移动机器人控制系统设计 被引量：2

8

作者 刘进 刘大维 +2 位作者 符朝兴 郑旭光 于士友 《青岛理工大学学报》 CAS 2008年第3期74-78,共5页

为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯... 为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯协议,并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强,可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要. 展开更多

关键词 移动机器人 CAN总线 控制系统

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公矿自卸汽车车架模态有限元及试验分析 被引量：7

9

作者 刘大维 刘伟 +2 位作者 孙海霞 宁朝辉 程晓东 《矿冶》 CAS 2007年第4期66-68,共3页

建立了以板壳单元为基本单元的公矿自卸汽车车架有限元分析模型,应用NASTRAN有限元分析软件计算了该车架在自由状态下的模态参数;进行了模态试验,提取模态参数。计算结果与试验结果对比分析表明,所建立的有限元模型和分析方法是可行的,... 建立了以板壳单元为基本单元的公矿自卸汽车车架有限元分析模型,应用NASTRAN有限元分析软件计算了该车架在自由状态下的模态参数;进行了模态试验,提取模态参数。计算结果与试验结果对比分析表明,所建立的有限元模型和分析方法是可行的,可为分析车架在工作状态下的动态特性及车架结构的进一步改进提供依据。 展开更多

关键词 自卸汽车 车架 有限元 模态试验 模态分析

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矿石冲击下自卸汽车车箱底板纵横梁开裂和断裂原因分析 被引量：3

10

作者 朱龙龙 刘大维 +1 位作者 王锋 程晓东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期92-96,共5页

针对重型自卸汽车车箱在装载矿石过程中出现的车箱底板纵横梁异常开裂和断裂问题,应用HyperMesh有限元软件建立了以板壳单元为基本单元的车箱有限元分析模型,并针对装载矿石的特点建立了矿石有限元模型,采用显式动态有限元法,以ANSYS/LS... 针对重型自卸汽车车箱在装载矿石过程中出现的车箱底板纵横梁异常开裂和断裂问题,应用HyperMesh有限元软件建立了以板壳单元为基本单元的车箱有限元分析模型,并针对装载矿石的特点建立了矿石有限元模型,采用显式动态有限元法,以ANSYS/LS-DYNA为求解器,求解了不同质量的矿石从不同高度下落对车箱底板的冲击响应。结果表明:车箱底板纵横梁异常开裂和断裂是底板纵横梁连接部位冲击应力值大于材料的最小抗拉强度产生的,这与实车车箱底板纵横梁开裂和断裂情况相吻合。当车箱底板厚度为16mm,下落矿石质量超过0.3t之后,开裂和断裂处最大应力已大于底板材料的屈服强度(345 MPa)或最小抗拉强度(470 MPa)。为避免出现车箱底板大梁异常开裂和断裂现象,在确定的车箱底板厚度条件下,应限制装载矿石的质量和下落高度。 展开更多

关键词 自卸汽车 车箱 冲击响应 开裂 断裂 有限元分析

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基于局部最小能量的移动机器人路径规划 被引量：9

11

作者 霍炜 刘大维 王江涛 《青岛理工大学学报》 CAS 2008年第4期99-104,共6页

从移动机器人运动能量损耗的角度对移动机器人全局环境未知时的路径规划问题进行了探索,提出了一种新的基于局部最小能量的路径规划算法.采用概率手段创建了平面环境中不同区域的能量损耗模型,通过引入复杂环境中移动机器人运动规划的... 从移动机器人运动能量损耗的角度对移动机器人全局环境未知时的路径规划问题进行了探索,提出了一种新的基于局部最小能量的路径规划算法.采用概率手段创建了平面环境中不同区域的能量损耗模型,通过引入复杂环境中移动机器人运动规划的最小能量法,设计了一局部能量函数对机器人进行实时局部最优路径规划.仿真试验表明该算法具有较强的适应能力和可行性,在高复杂度、高密度的未知障碍环境中移动机器人依然可以顺利抵达目标点. 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 最小能量 最优路径

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复杂背景下的车型自动分类研究 被引量：5

12

作者 霍炜 刘大维 王江涛 《青岛理工大学学报》 CAS 2008年第1期107-110,115,共5页

针对复杂背景下的车辆自动分类问题,提出了一种新的车型识别方法.该方法是首先采用自适应高斯混合模型进行背景抽取,然后以背景抽取后的车辆侧面图像作为特征图像,设计了顶长比、顶高比和前后比3种参数对车型进行表达,最后通过训练—BP... 针对复杂背景下的车辆自动分类问题,提出了一种新的车型识别方法.该方法是首先采用自适应高斯混合模型进行背景抽取,然后以背景抽取后的车辆侧面图像作为特征图像,设计了顶长比、顶高比和前后比3种参数对车型进行表达,最后通过训练—BP神经网络分类器对车型进行自动分类.对9个样本进行分类测试时,取得了均方误差小于0.0023、识别率达到100%的测试结果,表明笔者设计的车型分类系统可有效地实现车型的自动分类. 展开更多

关键词 高斯混合模型 BP神经网络 车型分类

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自卸汽车振动原因分析 被引量：2

13

作者 刘大维 刘青云 +2 位作者 严天一 陈焕明 陈秉聪 《山东交通学院学报》 CAS 2007年第1期25-28,共4页

针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题,采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供... 针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题,采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供了参考依据。模态分析结果表明,该自卸汽车车架前部刚度较弱,当激励频率接近或等于5.75 Hz和10.36 Hz时,可使车架共振产生横向抖动。 展开更多

关键词 自卸汽车 振动 车架 模态试验

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三轴移动载荷对半刚性路面性能影响分析 被引量：1

14

作者 李国政 刘大维 +1 位作者 陈焕明 蒋荣超 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2009年第3期88-94,共7页

为研究多轴车辆移动载荷对半刚性路面性能影响规律,针对半刚性路面的特点,依据弹性层状体系理论,将半刚性路面的沥青层、半刚性基层、半刚性底基层及土基层按线弹性考虑,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型,分析了车辆三轴移动载荷... 为研究多轴车辆移动载荷对半刚性路面性能影响规律,针对半刚性路面的特点,依据弹性层状体系理论,将半刚性路面的沥青层、半刚性基层、半刚性底基层及土基层按线弹性考虑,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型,分析了车辆三轴移动载荷对半刚性路面性能影响。结果表明,3轴载荷作用下路面应力变化与车辆轴数有关,当车桥依次驶过路面时,路面应力出现3次突变,沥青层三向压应力、半刚性基层和底基层的垂直压应力、横向拉应力和水平拉应力均增大,最大拉应力出现在半刚性基层和底基层结合处;前轴驶过时轮迹带中心区域各层的横向剪应力最大,后轴驶过时轮迹带边缘区域各层的横向剪应力最大,最大值出现在沥青层底部;中轴驶过时路面各层的水平剪应力最大,最大值也出现在沥青层底部。因此,设计路面结构时,半刚性基层和半刚性底基层应选取抗弯和抗拉强度较高的材料,并应加强沥青面层的抗剪强度。 展开更多

关键词 半刚性路面 动力响应 重型车辆 多轴移动载荷 有限元分析

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标定功率下6P125ZQ型柴油机燃烧过程的模拟计算

15

作者 张西强 张纪鹏 +1 位作者 赵玉垒 史晋 《内燃机与动力装置》 2011年第4期37-40,共4页

运用三维流体力学软件AVL FIRE,对6P125ZQ型柴油机标定功率时的压缩和燃烧过程进行了CFD模拟计算。根据计算结果,分析了上止点附近气缸内的气体流动情况,并研究了温度场和Soot排放的分布情况,给出了气缸内各参数随曲轴转角的变化情况,... 运用三维流体力学软件AVL FIRE,对6P125ZQ型柴油机标定功率时的压缩和燃烧过程进行了CFD模拟计算。根据计算结果,分析了上止点附近气缸内的气体流动情况,并研究了温度场和Soot排放的分布情况,给出了气缸内各参数随曲轴转角的变化情况,从而在理论上说明了燃烧室的燃烧过程以及排放物的主要生成区域和生成历程,可为柴油机燃烧过程的参数优化匹配提供有价值的参考依据。 展开更多

关键词 标定功率 柴油机 燃烧过程 模拟计算

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