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基于霍夫梯度的同步并行圆检测方法
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作者 苗少杰 李宪 +1 位作者 赵东杰 孙宇 《电子测量技术》 北大核心 2025年第5期156-165,共10页
机器人视觉伺服控制主要依靠其视觉系统对工件角点、边线和圆等的检测为其后续决策与控制提供依据。随着系统作业密度的骤增,边缘模组已很难满足其检测负荷,尤其面对复杂场景的连续批量检测,终端视觉的实时性和准确性均受到巨大挑战,降... 机器人视觉伺服控制主要依靠其视觉系统对工件角点、边线和圆等的检测为其后续决策与控制提供依据。随着系统作业密度的骤增,边缘模组已很难满足其检测负荷,尤其面对复杂场景的连续批量检测,终端视觉的实时性和准确性均受到巨大挑战,降低了系统作业效率。针对上述瓶颈,尤其是难度更高的圆检测,创新性的提出了一种基于霍夫梯度的同步圆检测方法:通过对边缘图像进行边缘筛选去除图像中的干扰信息;然后通过八点法同步确定圆心和半径,并通过半径再搜索减少半径误差,通过圆心位置约束减少无效计算;最后通过候选圆再搜索和最优圆获取实现图像中圆目标的准确检测。为进一步提高圆检测速度和效率,上述算法与CUDA并行技术进一步融合,提出了一种基于霍夫梯度的同步并行圆检测方法,能够充分利用并行计算的优势加速圆检测过程。实验结果表明,与GHT、CACD、RCD和Zhao等相比,该方法显著提升了圆检测的精度和效率,具备更强的抗噪声和抗扰动能力。其精确率、召回率、F值分别为99.1%、90.7%和94.7%;单张图像的平均检测时间为0.09 s,检测效率最高提升26倍,使其在工业领域的批量图像处理任务中具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 霍夫变换 圆检测 同步 并行计算 八点法
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高磁性能铁氧体的3D打印及其应用研究 被引量:2
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作者 魏相霞 解娅男 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2021年第6期1972-1978,共7页
针对传统陶瓷成型方式难以甚至无法制备高性能复杂结构的不足和局限性,采用一种直写陶瓷3D打印技术,通过配制可打印的陶瓷浆料实现陶瓷结构近净尺寸成型。研究了锌含量对镍锌铁氧体微观形貌、结晶结构及磁性能的影响,结果表明,锌含量x=0... 针对传统陶瓷成型方式难以甚至无法制备高性能复杂结构的不足和局限性,采用一种直写陶瓷3D打印技术,通过配制可打印的陶瓷浆料实现陶瓷结构近净尺寸成型。研究了锌含量对镍锌铁氧体微观形貌、结晶结构及磁性能的影响,结果表明,锌含量x=0.4(Ni_(1-x)Zn_(x)Fe_(2)O_(4))时,由于阳离子分布效应,铁氧体饱和磁场强度(M_(s))可达到76.3 emu/g。此外还研究了陶瓷浆料的配制,并利用直写3D打印技术得到复杂三维网状结构,结果表明,烧结后可制备软磁性镍锌铁氧体三维网状致密结构。最后研究了该结构在低磁场下分离磁性颗粒的效果,结果表明,3D打印铁氧体网状结构能够作为导磁介质增强磁通密度,可有效提高磁性颗粒的分离效率,并通过有限元数值仿真进行验证。 展开更多
关键词 镍锌铁氧体 3D打印 网状结构 烧结温度 磁分离
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一种基于语音、文本和表情的多模态情感识别算法 被引量:3
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作者 吴晓 牟璇 +1 位作者 刘银华 刘晓瑞 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期177-187,共11页
针对当前多模态情感识别算法在模态特征提取、模态间信息融合等方面存在识别准确率偏低、泛化能力较差的问题,提出了一种基于语音、文本和表情的多模态情感识别算法。首先,设计了一种浅层特征提取网络(Sfen)和并行卷积模块(Pconv)提取... 针对当前多模态情感识别算法在模态特征提取、模态间信息融合等方面存在识别准确率偏低、泛化能力较差的问题,提出了一种基于语音、文本和表情的多模态情感识别算法。首先,设计了一种浅层特征提取网络(Sfen)和并行卷积模块(Pconv)提取语音和文本中的情感特征,通过改进的Inception-ResnetV2模型提取视频序列中的表情情感特征;其次,为强化模态间的关联性,设计了一种用于优化语音和文本特征融合的交叉注意力模块;最后,利用基于注意力的双向长短期记忆(BiLSTM based on attention mechanism,BiLSTM-Attention)模块关注重点信息,保持模态信息之间的时序相关性。实验通过对比3种模态不同的组合方式,发现预先对语音和文本进行特征融合可以显著提高识别精度。在公开情感数据集CH-SIMS和CMU-MOSI上的实验结果表明,所提出的模型取得了比基线模型更高的识别准确率,三分类和二分类准确率分别达到97.82%和98.18%,证明了该模型的有效性。 展开更多
关键词 多模态 情感识别 并行卷积 交叉注意力
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基于骨骼关键点的室外群体情绪识别
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作者 顾春睿 刘银华 赵祥涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期119-123,127,共6页
本文提出了一种基于骨骼关键点的室外群体情绪识别方法。首先,通过YOLOPose算法对群体中每个人进行跟踪检测和姿态估计;其次,通过姿态估计得到骨架信息,并通过骨架信息计算每个人的情绪特征;最后,将骨架信息和情绪特征输入到建立的双分... 本文提出了一种基于骨骼关键点的室外群体情绪识别方法。首先,通过YOLOPose算法对群体中每个人进行跟踪检测和姿态估计;其次,通过姿态估计得到骨架信息,并通过骨架信息计算每个人的情绪特征;最后,将骨架信息和情绪特征输入到建立的双分支姿态情绪识别模型(D-ConvLSTM)中,提取并融合2个分支的多层次时空特征,从而根据融合后的双分支特征进行情绪分类,得到群体中每个人的情绪识别结果。实验结果表明,所提方法具有较高的室外群体情绪识别精度。 展开更多
关键词 室外群体情绪识别 骨骼关键点 特征融合 D-ConvLSTM模型
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漂浮式光伏平台组合系泊系统建模与稳定性研究
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作者 霍玉前 董旭 +2 位作者 付铭 程飞滕 刘银华 《太阳能学报》 2025年第8期285-292,共8页
基于浮体水动力计算直接时域法和系泊缆静力分析法建立组合系泊系统在外载荷输入下的时域运动方程,采用添加锚链配重块的方式提高主系泊缆的系泊能力,并将主系泊缆作为系统主要位姿控制模块进行深入研究。研究结果表明:采用组合系泊的... 基于浮体水动力计算直接时域法和系泊缆静力分析法建立组合系泊系统在外载荷输入下的时域运动方程,采用添加锚链配重块的方式提高主系泊缆的系泊能力,并将主系泊缆作为系统主要位姿控制模块进行深入研究。研究结果表明:采用组合系泊的方式使平台边缘受水平牵引力平均降低36.7%;组合系泊系统提供的水平恢复力相比于四点系泊系统平均增加27%,系泊张力平均降低34%,组合系泊在满足浮动平台系泊条件的同时大幅降低对平台随浪波动特征的影响。 展开更多
关键词 漂浮式光伏平台 系泊结构 动力响应 耦合数值模型 姿态控制 工程应用
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基于活体检测和身份认证的人脸识别安防系统 被引量:15
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作者 陈放 刘晓瑞 杨明业 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第12期3666-3672,共7页
人脸识别由于其便捷性和实用性而被广泛应用于各种门禁等场合,但容易受到多种形式的欺骗攻击(如照片攻击和视频攻击)。基于深度卷积神经网络(CNN)的活体检测虽然能够解决以上问题,但是却存在计算量大、对用户不友好以及难以部署于嵌入... 人脸识别由于其便捷性和实用性而被广泛应用于各种门禁等场合,但容易受到多种形式的欺骗攻击(如照片攻击和视频攻击)。基于深度卷积神经网络(CNN)的活体检测虽然能够解决以上问题,但是却存在计算量大、对用户不友好以及难以部署于嵌入式系统等缺点,因此提出了一种实时的轻量级的人脸识别安全分类方法。通过将基于色彩纹理分析的人脸活体检测算法与人脸认证算法相融合,提出了一种在无需用户配合的单目摄像头场景下进行人脸活体检测和人脸验证的人脸识别算法。该算法支持实时人脸识别,具有更高的活体检测识别率与鲁棒性。为了验证该算法的性能,以CASIA-FASD和Replay-Attack作为实验的基准数据集,结果表明在活体检测中该算法的半错误率(HTER)为9.7%,等错误率(EER)为5.5%,而且在整个流程中处理1帧图像所需时间为0.12 s,验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 人脸识别 活体检测 轻量级神经网络 实时检测 安防系统 多任务卷积神经网络 色彩纹理分析 FaceNet
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基于关节点运动估计的人体行为识别 被引量:10
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作者 李志晗 刘银华 +1 位作者 谢锐康 单良 《电子测量技术》 北大核心 2022年第24期153-160,共8页
基于人体骨骼数据分析人体行为的方法可解释性强,在基于视觉的人体行为分析研究中具有明显优势。但视角干扰及目标遮挡严重影响人体骨骼关节点的标定。本文提出了一种在人体结构约束条件下的基于人体姿态特征的人体骨骼关节点估计算法,... 基于人体骨骼数据分析人体行为的方法可解释性强,在基于视觉的人体行为分析研究中具有明显优势。但视角干扰及目标遮挡严重影响人体骨骼关节点的标定。本文提出了一种在人体结构约束条件下的基于人体姿态特征的人体骨骼关节点估计算法,并根据骨骼数据识别人体行为。首先根据人体运动的稳态趋势和暂态变化,基于决策树和加权线性回归分别建立特征提取模型,对缺失或混淆的关节点进行估计。然后设计了一个结合轻量级时间卷积和注意力图卷积的行为识别网络模型,针对行为样本的时间尺度优化模型。在NTU RGB+D 60数据集中建立遮挡情况进行实验,准确率分别达到90.28%(CV)与81.95%(CS),且在UTD-MHAD数据集中达到98.2%,均优于现有方法。 展开更多
关键词 行为识别 人体姿态估计 时间卷积 图卷积 运动估计
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基于双向编码转换器和文本卷积神经网络的微博评论情感分类 被引量:6
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作者 徐凯旋 李宪 潘亚磊 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期89-94,共6页
对微博多分句的评论,ELMo-Text CNN、GPT等模型不能准确提取文本上下文联系,导致分类效果不理想。为了解决此问题,采用BERT-Text CNN模型,利用BERT独特自注意力机制的双向编码转换器结构获得具有句子全局特征的字向量,将字向量输入到Tex... 对微博多分句的评论,ELMo-Text CNN、GPT等模型不能准确提取文本上下文联系,导致分类效果不理想。为了解决此问题,采用BERT-Text CNN模型,利用BERT独特自注意力机制的双向编码转换器结构获得具有句子全局特征的字向量,将字向量输入到Text CNN中,利用Text CNN捕获局部特征的能力,最终提取语义、语序以及上下文联系等高阶特征,解决了模型不能准确获取文本上下文联系的问题,实现了高准确率的微博评论细粒度情感分类。同时为验证该模型的优势,与现有模型进行比较,在simplifyweibo_4_moods数据集上测试结果显示BERT-Text CNN模型在准确率、召回率以及F1指标方面均有提升。 展开更多
关键词 情感分类 双向编码转换器 文本卷积神经网络 自注意力机制
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基于概率优化的神经网络模型组合算法 被引量:3
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作者 李炎 李宪 +1 位作者 杨明业 孙国庆 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期104-110,共7页
高额的存储与计算成本限制了神经网络模型在低算力平台的应用,为提高神经网络模型的实用性,提出了两种组合优化算法,通过对多个轻型并行神经网络在连续时间窗口内的概率优化,在保证识别准确率的前提下显著降低了计算成本。为验证算法的... 高额的存储与计算成本限制了神经网络模型在低算力平台的应用,为提高神经网络模型的实用性,提出了两种组合优化算法,通过对多个轻型并行神经网络在连续时间窗口内的概率优化,在保证识别准确率的前提下显著降低了计算成本。为验证算法的可行性,以痛苦表情识别为对象,展开了系列对比实验。实验表明在保持相似准确率的前提下,其计算量相比传统深度学习算法极大降低,提高了神经网络的实用性,并极大降低了存储与计算成本。 展开更多
关键词 低计算成本 低存储成本 神经网络 概率优化 组合优化算法
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基于模板匹配和深度学习的反光弧面缺陷检测 被引量:3
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作者 高鑫 刘银华 许玉蕊 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第10期135-137,141,共4页
针对反光弧面表面具有很强的镜面反射特性,在对此类工件表面检测时非常困难这一难题,提出了基于模板匹配和深度学习的检测方法。在平滑漫射光照条件下,通过不同角度获得带有条带纹理特征,然后经过图像处理获得其轮廓,与标准的特征轮廓... 针对反光弧面表面具有很强的镜面反射特性,在对此类工件表面检测时非常困难这一难题,提出了基于模板匹配和深度学习的检测方法。在平滑漫射光照条件下,通过不同角度获得带有条带纹理特征,然后经过图像处理获得其轮廓,与标准的特征轮廓模板进行匹配识别。还可以将获得的图片制成数据集,训练一个深度学习模型来对获得图片进行缺陷识别。实验结果表明:基于模板匹配和深度学习的检测方法均能有效对缺陷进行识别。 展开更多
关键词 凹陷 图像处理 特征匹配 反光弧面 视觉检测 深度学习
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基于YOLOv3与卡尔曼滤波的行人短时社交冲突预测 被引量:1
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作者 于继宇 李宪 杨明业 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期133-137,141,共6页
为解决传统行人轨迹预测无法提前预测行人密集区域内即将出现的短时社交冲突问题,提出了一种行人间短时社交冲突预测算法。原始视频通过YOLOv3网络得到当前时刻下图像内行人轨迹后进行格式转换,经卡尔曼滤波器得到坐标系行人轨迹估计,... 为解决传统行人轨迹预测无法提前预测行人密集区域内即将出现的短时社交冲突问题,提出了一种行人间短时社交冲突预测算法。原始视频通过YOLOv3网络得到当前时刻下图像内行人轨迹后进行格式转换,经卡尔曼滤波器得到坐标系行人轨迹估计,进而得到行人轨迹直线方程;同时根据冲突点判定模型进行各种行人状态的检测与潜在冲突点真伪的判断,输出最终预测结果。实验结果表明,提出的算法能够准确地预测出行人间即将出现的社交冲突,且能对行人的各种行进状态做出准确的判断;与现有算法S-LSTM和S-GAN相比,在行人密集时的FPS分别提高42倍与5倍,验证了所提方法在计算成本上的优势。 展开更多
关键词 YOLOv3网络 卡尔曼滤波 行人轨迹预测 短时社交冲突 行人状态判定
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具有状态受限的机器人自适应模糊预设时间控制
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作者 张洁 孟祥祥 蒋婉玥 《组合机床与自动化加工技术》 2025年第8期121-125,共5页
考虑实际控制应用中需要机器人在极短时间内实现预设控制精度,以及机器人系统中存在的全状态约束和未知动力学问题,提出了基于积分障碍李雅普诺夫函数的自适应模糊预设时间跟踪控制策略。首先,构造一种新的时变约束函数修正原有的跟踪误... 考虑实际控制应用中需要机器人在极短时间内实现预设控制精度,以及机器人系统中存在的全状态约束和未知动力学问题,提出了基于积分障碍李雅普诺夫函数的自适应模糊预设时间跟踪控制策略。首先,构造一种新的时变约束函数修正原有的跟踪误差,放宽系统初始值的限制;其次,构造积分障碍李雅普诺夫函数直接对系统状态约束,避免了约束补偿条件的保守性,确保系统的所有状态不违反约束。此外,采用自适应模糊控制方法处理机器人系统中的未知动力学问题。通过仿真实验对比表明了所提控制策略的优越性。 展开更多
关键词 全状态约束 积分障碍李雅普诺夫函数 预设时间控制 自适应模糊控制 未知动力学
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