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非线性奇异控制系统的解耦线性化 被引量:1
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作者 严星刚 杨峻松 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期833-837,共5页
本文研究了一般非线性奇异控制系统,给出了奇异控制系统可解耦线性化的充要条件,并举例说明了本文的结论.
关键词 奇异控制系统 解耦线性化 非线性
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多项式族左扇区稳定的最大摄动区间 被引量:1
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作者 赵克友 郭磊 黄晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期76-83,共8页
已知多项式(i=0,1,…,n)为参量r的多项式函数且p(s,0)是左扇区稳定的多项式.本文给出r的最大摄动区间以使对这区间中的所有r,多项式p(s,r)都是左扇区稳定的.
关键词 控制系统 多项式族 稳定性
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零点位于左扇区的多项式菱形族 被引量:1
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作者 郭磊 赵克友 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期479-483,共5页
本文考虑多项式菱形族的左扇区稳定性,证明了多项式族左扇区稳定的充分必要条件是的至多4q(q—1)条特殊棱边左扇区稳定;进一步,在一定条件下,只要检验的4q个顶点多项式就可确定的左扇区稳定性。
关键词 多项式 稳定性 鲁棒性 菱形族
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不变根分布的多项式的最大摄动界
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作者 赵克友 郭磊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期385-391,共7页
已知不确定的特征多项式p(s,q),其系数依赖于参数向量q,一个富有意义的问题是:可以允许q摄动多大而使摄动后的多项式仍保持标称多项式p(s,0)所具有的惯性(亦称根分布)数?这就是所谓不变根分布的多项式的最大摄动界... 已知不确定的特征多项式p(s,q),其系数依赖于参数向量q,一个富有意义的问题是:可以允许q摄动多大而使摄动后的多项式仍保持标称多项式p(s,0)所具有的惯性(亦称根分布)数?这就是所谓不变根分布的多项式的最大摄动界问题.本文将就仿射线性及仿射双线性两情况给出上述问题的解答与算法. 展开更多
关键词 多项式 最大摄动界 特征多项式
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