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多体系统动力学动态最优化设计与灵敏度分析 被引量:6
1
作者 潘振宽 丁洁玉 +1 位作者 高磊 高波 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期611-619,共9页
基于多体系统的动态最优化设计过程包括传统的多体系统仿真分析、系统设计灵敏度分析、系统最优化设计等过程,针对多体系统运动学、用二阶常微分方程和微分代数方程描述的动力学,基于含设计参数的通用数学模型及通用的积分型目标函数,... 基于多体系统的动态最优化设计过程包括传统的多体系统仿真分析、系统设计灵敏度分析、系统最优化设计等过程,针对多体系统运动学、用二阶常微分方程和微分代数方程描述的动力学,基于含设计参数的通用数学模型及通用的积分型目标函数,采用高效的系统灵敏度分析伴随变量方法及易于实施的惩罚函数最优设计方法,建立了多体系统最优设计数学模犁和算法.通过双摆系统、曲柄-滑块系统、弹簧/阻尼器-滑块系统3个算例对上述算法的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 多体系统动力学 动态优化设计 惩罚函数方法 灵敏度分析 伴随变量方法
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基于神经网络聚类的研究 被引量:20
2
作者 李戈 邵峰晶 朱本浩 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2001年第4期21-24,共4页
提出了一种基于Kohonen网络的改进聚类算法 ,并给出了基于数据仓库平台的具体实现方案。通过对实例的聚类测试 。
关键词 数据挖掘 聚类分析 KOHONEN网络 神经网络 数据仓库
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隐式曲面两相图像分割的变分水平集模型及对偶方法 被引量:6
3
作者 王琦 潘振宽 +1 位作者 魏伟波 王钰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期207-212,共6页
本文对曲面上分段常值和分段光滑的两相图像分割的变分水平集模型及其对偶方法进行了研究.图像所在的曲面用静态的符号距离函数的零水平集表达,曲面上图像分割轮廓线用另一动态符号距离函数的零水平集与上述静态的零水平集的交线表达,... 本文对曲面上分段常值和分段光滑的两相图像分割的变分水平集模型及其对偶方法进行了研究.图像所在的曲面用静态的符号距离函数的零水平集表达,曲面上图像分割轮廓线用另一动态符号距离函数的零水平集与上述静态的零水平集的交线表达,借助内蕴梯度、内蕴散度的概念平面两相图像分割的变分水平集模型已被推广到隐式曲面上图像分割的变分模型.本文借助二值标记函数和凸松弛的概念,将该模型转化为全局凸优化的极值问题,避免了轮廓线初始化对分割结果的影响.针对隐式曲面上两相图像分割的凸优化模型,设计了相应的对偶方法.最后通过数值实验验证了本文所提方法的计算效率优于传统方法. 展开更多
关键词 隐式曲面 图像分割 变分方法 水平集方法 对偶方法
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一种基于标记点的近景摄影测量系统 被引量:10
4
作者 张维中 张丽艳 +2 位作者 潘振宽 王小平 周玲 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期741-745,共5页
给出了一种基于标记点的鲁棒三维重建摄影测量系统;采用编码点和非编码点等标记点方式.为了减少不同图像间误匹配的概率,采用一种新的基于编码点的匹配方法,不同图像间非编码点的匹配从编码点开始,并通过相似性准则、模糊度准则和距离... 给出了一种基于标记点的鲁棒三维重建摄影测量系统;采用编码点和非编码点等标记点方式.为了减少不同图像间误匹配的概率,采用一种新的基于编码点的匹配方法,不同图像间非编码点的匹配从编码点开始,并通过相似性准则、模糊度准则和距离误差准则来剔除误匹配,可获得非常高的正确匹配率.采用一种新的基于标记点的加权迭代特征算法,用编码点恢复相机的投影矩阵,从而可以确定相机的外部姿态参数;用非编码点恢复3D坐标.与已有的加权迭代特征算法比较,该算法避免了所有点参与计算相机的投影矩阵,运算速度更快.由于采用标记点的亚像素定位方法,提高了3D重建精度.实验结果表明,在3D重建方面,该系统是强壮和精确的. 展开更多
关键词 标记点匹配 编码与非编码点 亚像素 加权迭代特征算法 3D重建
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多体系统Euler-Lagrange方程的最小二乘法与违约修正 被引量:19
5
作者 赵维加 潘振宽 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期594-603,共10页
针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下的最小二乘法.同时,对应于最小二乘法提出了改进的约束违约修正方法.本文还针对Euler-Lagrange方程的计算... 针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下的最小二乘法.同时,对应于最小二乘法提出了改进的约束违约修正方法.本文还针对Euler-Lagrange方程的计算过程给出了相应Jacobi矩阵的QR分解和零空间连续正交基的算法.最后,以平行五连杆机构给出了数值结果并与部分现有方法进行比较. 展开更多
关键词 多体系统 EULER-LAGRANGE方程 违约修正 冗余约束 最小二乘法 平行五连杆机构
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一种变步长凸组合LMS自适应滤波算法改进及分析 被引量:18
6
作者 洪丹枫 苗俊 +2 位作者 苏健 吴鑫 潘振宽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2225-2230,共6页
为了避免单个滤波器在收敛速度与稳态误差上相互制约,从而导致系统性能降低的问题,本文采用凸组合最小均方算法(Combined Least Mean Square,CLMS),将快速滤波器和慢速滤波器并联使用,同时为进一步改善CLMS算法的性能,对已有的变步长凸... 为了避免单个滤波器在收敛速度与稳态误差上相互制约,从而导致系统性能降低的问题,本文采用凸组合最小均方算法(Combined Least Mean Square,CLMS),将快速滤波器和慢速滤波器并联使用,同时为进一步改善CLMS算法的性能,对已有的变步长凸组合最小均方算法(Variable Step-size Convex Combination of LMS,VSCLMS)做出改进,提出了一种新的VSCLMS算法.在该算法中,对快速滤波器选用以最小均方权值偏差(Minimization of Mean Square Weight Error,MMSWE)为准则的按步分析的变步长滤波器;对慢速滤波器采用以稳态最小均方误差(Least Mean Square,LMS)为准则的固定步长滤波器.通过理论分析与仿真实验表明,该算法能够在噪声、时变以及非平稳的环境下保持较好的随动性能,且在各个阶段均保持良好的收敛性,与传统的CLMS、VSCLMS算法相比,不仅具有更快的收敛速度,而且拥有稳定的均方性能和较优的跟踪性能,为自适应滤波算法的研究提供了一条可行途径. 展开更多
关键词 自适应滤波 LMS算法 CLMS算法 VSCLMS算法 改进的VSCLMS算法
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下颌骨数字化可视模型的建立 被引量:9
7
作者 谷方 崔益群 +2 位作者 王钰 沈若武 夏玉军 《解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期104-106,共3页
目的:建立下颌骨的三维数字化可视模型。方法:选择合适的尸体标本,经固定、动脉灌注、冷冻、包埋、洗切、数据采集,获得数字人数据集,取数字人数据图像中下颌骨有关的二维图像,提取其轮廓线,利用Amira软件系统进行下颌骨的外形及下颌管... 目的:建立下颌骨的三维数字化可视模型。方法:选择合适的尸体标本,经固定、动脉灌注、冷冻、包埋、洗切、数据采集,获得数字人数据集,取数字人数据图像中下颌骨有关的二维图像,提取其轮廓线,利用Amira软件系统进行下颌骨的外形及下颌管的重建。结果:利用数字人数据得到下颌骨精细的三维模型,在三维空间上真实地再现了下颌骨、下颌牙的解剖形态,并准确地显示出下颌管的位置与走行。结论:通过数字人数据,采用应用软件重建方法获得下颌骨三维模型,为口腔解剖及外科教学、下颌骨的美容整形及正颌外科手术治疗、下颌牙齿种植等提供了解剖学依据。 展开更多
关键词 下颌骨 数字人 模拟手术 三维重建
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密钥隔离的无证书聚合签名 被引量:7
8
作者 寻甜甜 于佳 +2 位作者 杨光洋 江秀秀 郝蓉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1111-1116,共6页
无证书的聚合签名的提出是为了解决密钥托管问题以及复杂的证书管理问题.然而在无证书的聚合签名中,一旦某一签名者的密钥发生泄漏,所有由此签名者参与生成的聚合签名都将不再安全.为了减小无证书的聚合签名中密钥泄漏带来的危害,本文... 无证书的聚合签名的提出是为了解决密钥托管问题以及复杂的证书管理问题.然而在无证书的聚合签名中,一旦某一签名者的密钥发生泄漏,所有由此签名者参与生成的聚合签名都将不再安全.为了减小无证书的聚合签名中密钥泄漏带来的危害,本文首次将密钥隔离安全机制嵌入到无证书的聚合签名中,提出了密钥隔离的无证书聚合签名的概念和安全模型,并给出了一个实用的方案,通过与协助器的交互,实现了对签名者密钥的定时更新.同时证明了方案在随机预言机模型下是安全的,即,满足密钥隔离安全、强密钥隔离安全和安全密钥更新的性质. 展开更多
关键词 聚合签名 密钥隔离 无证书签名 密钥托管 双线性配对
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多元回归分析在织物染色计算机配色中的应用 被引量:9
9
作者 丁海霞 张秉森 张永昌 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2010年第4期33-37,41,共6页
为了预测织物染色的染料浓度,本文在分析实验数据的基础上,建立了染料浓度和三刺激值CMY之间的多元非线性模型,利用多元回归分析的最小二乘原理得到带有参数的非线性方程组,最后利用牛顿迭代法求解非线性方程组得到染料浓度。实验结果表... 为了预测织物染色的染料浓度,本文在分析实验数据的基础上,建立了染料浓度和三刺激值CMY之间的多元非线性模型,利用多元回归分析的最小二乘原理得到带有参数的非线性方程组,最后利用牛顿迭代法求解非线性方程组得到染料浓度。实验结果表明,多元回归分析计算得到的染料浓度与实际值很接近,对织物染色的计算机配色有一定的指导意义。 展开更多
关键词 计算机配色 多元回归分析 最小二乘原理 牛顿迭代法
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手术仿真中基于质点—弹簧模型的人体组织变形仿真 被引量:10
10
作者 潘振宽 高波 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2003年第3期9-14,共6页
采用质点—弹簧建模方法提出了人体软组织面模型和体模型系统、程式化的计算模型建立方法。将连续的软组织离散为由弹簧/阻尼器及与其连接的质点构成的离散系统,用邻接表来表示离散系统的拓扑结构,即弹簧—质点间的邻接关系,依据该信息... 采用质点—弹簧建模方法提出了人体软组织面模型和体模型系统、程式化的计算模型建立方法。将连续的软组织离散为由弹簧/阻尼器及与其连接的质点构成的离散系统,用邻接表来表示离散系统的拓扑结构,即弹簧—质点间的邻接关系,依据该信息,可自动建立方程并计算与每个质点连接的弹簧、阻尼器对质点的粘弹性力的贡献,然后采用4阶Runge Kutta方法对得到的微分方程组进行数值积分。通过小肠模型(面模型)和规则块状软组织模型(体模型)2个实例介绍了采用所提出的方法实施软组织变形仿真的过程。 展开更多
关键词 虚拟手术仿真 质点-弹簧模型 人体组织 变形仿真 面模型 体模型 拓扑结构 动力学
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嵌入式系统开发平台硬件抽象层的研究与设计 被引量:8
11
作者 张乐 邵峰晶 孙仁诚 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2007年第1期20-25,共6页
针对嵌入式系统开发平台构建中的硬件环境差异问题,给出了一种高移植性的硬件抽象层设计方案,并介绍了实现方法。该硬件抽象层给出底层封装规范并向上层软件设计提供操作接口规范,屏蔽硬件环境差异,增强了嵌入式系统开发平台的开放性,... 针对嵌入式系统开发平台构建中的硬件环境差异问题,给出了一种高移植性的硬件抽象层设计方案,并介绍了实现方法。该硬件抽象层给出底层封装规范并向上层软件设计提供操作接口规范,屏蔽硬件环境差异,增强了嵌入式系统开发平台的开放性,可有效地缩短嵌入式产品的开发周期。 展开更多
关键词 嵌入式系统开发平台 硬件抽象层 可移植性 软硬件协同设计
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金融风险预警——基于BP人工神经网络的一种分析 被引量:12
12
作者 胡燕京 高会丽 徐建锋 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2002年第4期28-34,共7页
突破传统的风险预警模式,运用改进的BP神经网络方法建立中国金融风险预警模型并对其训练检验,对中国金融风险的现状进行了定量分析,得出初步结论:中国金融运行于高风险区间;金融风险不仅与资本市场现状相关,也与近年实行的积极的财政政... 突破传统的风险预警模式,运用改进的BP神经网络方法建立中国金融风险预警模型并对其训练检验,对中国金融风险的现状进行了定量分析,得出初步结论:中国金融运行于高风险区间;金融风险不仅与资本市场现状相关,也与近年实行的积极的财政政策效应相关;外国投机资本对中国货币金融市场尚不构成严重冲击。据此,提出中国近期防范金融风险的对策建议。 展开更多
关键词 金融风险 金融风险预警 BP人工神经网络
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重负载下竞争-冲突淘汰存取方式Ⅵ类系统模型建模研究 被引量:3
13
作者 逯昭义 杨兴梅 王超 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1817-1822,共6页
多星LAN的"竞争-冲突淘汰存取方式"共分六类,在完成了多星LAN的"竞争-冲突淘汰"存取方式Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅳ类、Ⅴ类系统模型的数学建模之后,本文就重负载下Ⅵ类系统模型进行了数学建模,提出了顾客转移概率Pij、... 多星LAN的"竞争-冲突淘汰存取方式"共分六类,在完成了多星LAN的"竞争-冲突淘汰"存取方式Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅳ类、Ⅴ类系统模型的数学建模之后,本文就重负载下Ⅵ类系统模型进行了数学建模,提出了顾客转移概率Pij、平稳状态下系统平均队长-M、顾客平均滞留时间W等的算式.同时进行了模拟试验,且与Ⅳ类、Ⅴ类模型进行了比较.为"竞争-冲突淘汰"存取方式在星形LAN的应用奠定了理论基础. 展开更多
关键词 多星LAN 竞争-冲突淘汰式 存取方式 数学模型 重负载
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基于多项式拟合的数值分析方法在织物染色配色中的应用 被引量:6
14
作者 张永昌 张秉森 丁海霞 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2010年第4期28-32,共5页
从织物染色配色的特点和颜色的混合性理论出发,对配色过程中的相关问题进行了分析与抽象,提取主要影响因素,忽略次要因素,在分析染色小样数据的基础上,找出了相同配方浓度与染色小样的三刺激值CMY之间的变化规律,建立了一种基于染色小样... 从织物染色配色的特点和颜色的混合性理论出发,对配色过程中的相关问题进行了分析与抽象,提取主要影响因素,忽略次要因素,在分析染色小样数据的基础上,找出了相同配方浓度与染色小样的三刺激值CMY之间的变化规律,建立了一种基于染色小样的CMY值与染料浓度关系假设的织物染色配色数学模型,并运用多项式拟合的方法对模型进行了求解和验证。实验结果表明,在相同浓度下建立的求解模型,方法简单,误差小,能够满足实际染色配色的要求。 展开更多
关键词 织物染色 织物配色 数学建模 曲线拟合
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主成分分析在织物染色计算机配色中的应用研究 被引量:6
15
作者 潘玉丽 张秉森 许倩 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2011年第4期19-22,28,共5页
为了得到织物染色的染料质量浓度与三刺激值之间的关系,通过对实验数据的分析,利用主成分分析,建立了染料质量浓度和三刺激值C,M,Y之间的多元非线性模型;结合曲线拟合与曲面拟合,得到带有参数的非线性方程组;最后利用牛顿迭代法求解非... 为了得到织物染色的染料质量浓度与三刺激值之间的关系,通过对实验数据的分析,利用主成分分析,建立了染料质量浓度和三刺激值C,M,Y之间的多元非线性模型;结合曲线拟合与曲面拟合,得到带有参数的非线性方程组;最后利用牛顿迭代法求解非线性方程组得到染料浓度。实验结果表明,利用主成分分析建立的数学模型,所求得的染料浓度与实际值很接近,所得预测结果在实验允许误差±5%范围内,具有较高的准确性。该模型能够满足实际染色配色的要求。 展开更多
关键词 计算机配色 主成分分析 曲线拟合 曲面拟合
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电热服的热性能评价 被引量:26
16
作者 庄梅玲 张晓枫 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2004年第2期54-58,共5页
对积极产热式保暖服电热服,通过实验室穿着试验,从生理学和心理学2个方面挑选大量指标进行测试,对其热性能评价,并选定电热服后腰微气候温度作为电热服的热性能评价指标,采用曲线回归分析法对试验结果进行处理。本试验采用的方法及选用... 对积极产热式保暖服电热服,通过实验室穿着试验,从生理学和心理学2个方面挑选大量指标进行测试,对其热性能评价,并选定电热服后腰微气候温度作为电热服的热性能评价指标,采用曲线回归分析法对试验结果进行处理。本试验采用的方法及选用的指标,是通过中衣实现的,由于接近于实用温度(32.98~37.91℃),对于评价保暖服的热性能提供了一种接近实用的评价手段。 展开更多
关键词 电热服 热性能 生理学评价 心理学评价
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不变矩方法研究 被引量:15
17
作者 魏伟波 芮筱亭 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第11期114-117,共4页
不变矩方法是一种比较经典的特征提取方法。自1962年Hu提出代数不变矩以来,已被成功应用于很多领域。首先介绍了不变矩的基本理论以及Hu提出的七个不变矩,并对不变矩的物理含义进行了分析。利用Matlab编程后,对给定目标图像旋转、缩放... 不变矩方法是一种比较经典的特征提取方法。自1962年Hu提出代数不变矩以来,已被成功应用于很多领域。首先介绍了不变矩的基本理论以及Hu提出的七个不变矩,并对不变矩的物理含义进行了分析。利用Matlab编程后,对给定目标图像旋转、缩放后图像的不变矩进行了计算,给出了计算结果,并与原图像的不变矩进行了比较,分析了不变矩方法的特点。最后介绍了一种适用范围更广的极半径不变矩,与Hu不变矩进行了比较。 展开更多
关键词 不变矩 物理含义 计算 极半径不变矩
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基于图象处理的QR码识别 被引量:17
18
作者 胡孝鹏 董强 于忠清 《航空计算技术》 2007年第2期99-102,共4页
随着智能手机技术的发展和二维码技术的推广,QR码的手机识别技术的应用越来越广泛。根据QR条码图像符号的特殊性,针对QR码识别过程中手机图像采集的实际情况,应用并改进多种图像处理的方法,用C语言实现了对QR条码的译码,取得了良好的效果。
关键词 二维条码 QR码 C语言 图像处理
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三维人体衣身原型曲面的研究 被引量:7
19
作者 庄梅玲 方建安 张晓枫 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期133-137,共5页
针对三维人体曲面特征,采用离散高斯曲率计算公式,对有限元技术网格化的衣身原型曲面上节点的高斯曲率进行计算,并以0.005为界限值来划分可展与非可展曲面。基于蚁群算法原理,根据衣身原型曲面节点分布特征,设计算法,动态调整各蚂蚁面... 针对三维人体曲面特征,采用离散高斯曲率计算公式,对有限元技术网格化的衣身原型曲面上节点的高斯曲率进行计算,并以0.005为界限值来划分可展与非可展曲面。基于蚁群算法原理,根据衣身原型曲面节点分布特征,设计算法,动态调整各蚂蚁面临的可选节点集Q和禁忌表tabu,并以各区域结点所占百分比为评价指标,结束蚂蚁循环,最终确定出最佳路径,从而实现衣身原型曲面的可展区域与非可展区域的划分,其结果与人体曲面分布规律符合度较高。 展开更多
关键词 三维人体曲面 高斯曲率 蚁群算法 可展区面 非可展曲面
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基于分段数值分析和多项式拟合的织物染料配色研究 被引量:4
20
作者 许倩 张秉森 潘玉丽 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2012年第1期79-84,共6页
为了克服传统配色的诸多缺陷,提高配色速度和精度,本文将分段数值分析和多项式拟合的思想引入到织物的配色染色过程中。以色彩混合原理及理论为基础,分析和处理大量的实验数据,并以Matlab数学工具箱为建模辅助工具,阐述了在计算机配色... 为了克服传统配色的诸多缺陷,提高配色速度和精度,本文将分段数值分析和多项式拟合的思想引入到织物的配色染色过程中。以色彩混合原理及理论为基础,分析和处理大量的实验数据,并以Matlab数学工具箱为建模辅助工具,阐述了在计算机配色过程中不同染料浓度与染色小样的三刺激值C,M,Y之间的数学关系。经过大量的数学验证,应用上述方法建立的数学关系模型,其绝对误差大多数在±5.0%以内,效果比较理想,可以应用到实际的织物染色生产中。 展开更多
关键词 织物染色 织物配色 分段数值分析 曲线拟合 计算机配色
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