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基于OBF反变换的航空磁探测数据中方波干扰的剔除方法: 1; 作者陶荣华周春 +3 位作者张宝强于振涛乔荷刘聪《系统工程与电子技术》北大核心 2025年第7期2110-2118,共9页; 航空磁异常探测数据中的方波干扰极易被磁异常信号检测系统误判为磁性目标信号,针对航空磁测数据中的方波干扰提出一直虚警剔出方法。在正交基函数(orthogonal basis function,OBF)分解实现疑似磁异常信号初检的基础上,通过预估磁性目... 展开更多; 关键词航空磁异常探测磁干扰斜距估计信号反演相似度计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习的水声被动目标识别研究综述被引量：10: 2; 作者张奇笪良龙 +2 位作者王超张延厚禚江浩《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4190-4202,共13页; 被动声呐通过接收目标自身发出的辐射噪声信号进行目标探测。水声目标识别通过分析水声信号来判别目标个体,是水声工程领域的重点研究方向。深度学习作为近年来各领域的研究热点,其在水声目标识别领域中的应用引起了学者的广泛关注。该... 展开更多; 关键词水声目标识别深度学习信号处理特征提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进RRT^(*)算法的无人艇路径规划快速求解算法被引量：1: 3; 作者姜兆祯王文龙孙文祺《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期888-900,共13页; 针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人艇路径规划工作中目的性较弱的问题,提出一种改进的无人艇路径规划快速求解算法。对人工势场法进行改进,额外添加4个方向的受力分析,综合计算无人艇所受合力;重新定义转向角度的计算方法,避免其进入... 展开更多; 关键词无人艇路径规划 RRT^(*)算法 APF算法 APF-RRT^(*)算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

双缓动平台时延下的纯方位定位测角误差分析: 4; 作者张延厚张奇 +1 位作者王超禚江浩《舰船科学技术》北大核心 2024年第4期143-147,共5页; 水下双缓动平台协同探测可实现对水声目标纯方位定位和跟踪。针对双探测平台接收目标信号因传播时延导致探测时间未配准、方位测量偏差的问题,根据缓动平台的实际应用场景,建立目标运动模型和二维探测空间几何分布,构建一种基于不同时... 展开更多; 关键词双水下缓动平台目标协同定位纯方位时延方位误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

水声目标探测和识别融合技术发展综述被引量：6: 5; 作者张延厚王超 +2 位作者张奇李强笪良龙《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1711-1727,共17页; 水下空间的主动权竞争越来越激烈,针对复杂的海洋环境和多样的目标类型,现有水面水下单平台单传感器探测能力有限、稳定性差,很难满足未来对水声目标的准确探测和识别需求。随着水下探测手段增加以及多源信息融合技术的迅速发展,研究基... 展开更多; 关键词信息融合水下观测系统水声目标状态估计水声目标属性判别; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于XGBoost的三维温盐反演模型声速仿真应用被引量：2: 6; 作者苑黎明张宝强 +1 位作者姜浩刘聪《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期520-539,共20页; 基于卫星遥感海面温度和海面高度数据以及Argo数据,利用Extreme Gradient Boosting(XGBoost)算法研究了不同深度三维温盐场的反演模型,实现了30 s内反演2019年1月至12月全球58层温度(盐度)信息,反演的温盐信息与Argo数据的空间和层化分... 展开更多; 关键词 XGBoost 三维温盐反演声速仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于OBF反变换的航空磁探测数据中方波干扰的剔除方法: 1; 作者陶荣华周春张宝强于振涛乔荷刘聪; 机构海军潜艇学院青岛协同创新研究院; 出处《系统工程与电子技术》北大核心 2025年第7期2110-2118,共9页; 基金国家自然科学基金(60831001) 国防基金(9140A31010109HK0101)资助课题。; 文摘航空磁异常探测数据中的方波干扰极易被磁异常信号检测系统误判为磁性目标信号,针对航空磁测数据中的方波干扰提出一直虚警剔出方法。在正交基函数(orthogonal basis function,OBF)分解实现疑似磁异常信号初检的基础上,通过预估磁性目标的斜距进行OBF反变换得到与探测场景适配的反演信号,进而采用比较两个时域信号的波形相似度来剔除方波干扰,采用仿真数据和实测数据进行验证实验。结果表明,与传统的OBF检测相比,提出的对滤波信号和反演信号进行波形相似度比较方法能有效剔除方波干扰,满足磁探测数据处理的低虚警率应用需求。; 关键词航空磁异常探测磁干扰斜距估计信号反演相似度计算; Keywords airborne magnetic anomaly detection(MAD) magnetic interference slant range estimation signal inversion similarity calculation; 分类号 TN911.72 [电子电信—通信与信息系统] O411.5 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的水声被动目标识别研究综述被引量：10: 2; 作者张奇笪良龙王超张延厚禚江浩; 机构海军潜艇学院崂山实验室青岛协同创新研究院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4190-4202,共13页; 基金国家重点研发计划(2021YFC3100900) 崂山实验室科技创新项目(LSKJ202201100) 青岛协同创新研究院创新计划(LYY-2022-05)。; 文摘被动声呐通过接收目标自身发出的辐射噪声信号进行目标探测。水声目标识别通过分析水声信号来判别目标个体,是水声工程领域的重点研究方向。深度学习作为近年来各领域的研究热点,其在水声目标识别领域中的应用引起了学者的广泛关注。该文以水声目标识别的步骤框架为切入,介绍了典型深度网络模型;总结出了深度学习在水声目标识别领域中的两大内涵:围绕时频谱、梅尔倒谱系数等特征调研了近几年深度学习作为分类器的关键问题以及研究进展,围绕数据增强、数据降噪等信号处理手段调研了近几年深度学习作为信号处理工具的关键问题以及研究进展;并从数据驱动、特征驱动、模型驱动3个方面对该领域的发展趋势进行展望,旨在推动水声目标识别领域的发展。; 关键词水声目标识别深度学习信号处理特征提取; Keywords Underwater acoustic target recognition Deep learning Signal processing Feature extraction; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统] O427.9 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进RRT^(*)算法的无人艇路径规划快速求解算法被引量：1: 3; 作者姜兆祯王文龙孙文祺; 机构海军潜艇学院青岛海洋科学与技术试点国家实验室青岛协同创新研究院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期888-900,共13页; 基金国家重点研发计划(2021YFC3100900) 青岛海洋科学与技术试点国家实验室问海计划(2021WHZZB0600) 青岛协同创新研究院创新计划(LYY-2022-05)。; 文摘针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人艇路径规划工作中目的性较弱的问题,提出一种改进的无人艇路径规划快速求解算法。对人工势场法进行改进,额外添加4个方向的受力分析,综合计算无人艇所受合力;重新定义转向角度的计算方法,避免其进入局部最优陷阱,使其可以顺利抵达目标点,得到一条初始路径;利用该初始路径来设定快速扩展随机树算法的随机点采样区域,通过降低随机采样点生成在无价值区域的概率,以提高算法的目的性和时效性,得到二次规划路径;对二次规划路径进行冗余点去除操作,减少路径节点的同时可以进一步降低路径代价,得到最终的规划路径。实验结果表明:改进算法在取得相近代价的路径时,运行时间最多降低了84.14%,采样点数量最多减少了70.09%,算法质量更好,运行效率更高。; 关键词无人艇路径规划 RRT^(*)算法 APF算法 APF-RRT^(*)算法; Keywords USV path planning RRT^(*)algorithm APF algorithm APF-RRT^(*)algorithm; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双缓动平台时延下的纯方位定位测角误差分析: 4; 作者张延厚张奇王超禚江浩; 机构海军潜艇学院青岛海洋科技中心青岛协同创新研究院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2024年第4期143-147,共5页; 基金国家重点研发计划资助项目(2021YFC3100900) 崂山实验室科技创新项目(LSKJ202201100) 青岛协同创新研究院创新计划资助项目(LYY-2022-05)。; 文摘水下双缓动平台协同探测可实现对水声目标纯方位定位和跟踪。针对双探测平台接收目标信号因传播时延导致探测时间未配准、方位测量偏差的问题,根据缓动平台的实际应用场景,建立目标运动模型和二维探测空间几何分布,构建一种基于不同时延条件的方位测量误差分析模型,并详细分析得出目标和双平台不同分布场景下的最大测角误差结果,该模型物理意义明确、直观简单,仿真和实测实验结果验证测角误差模型的准确性,并得出双平台探测时延下目标方位测角的误差分布规律。; 关键词双水下缓动平台目标协同定位纯方位时延方位误差; Keywords dual underwater quasi-stationary platforms target cooperative positioning bearing-only time delay bearingerror; 分类号 TB566 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水声目标探测和识别融合技术发展综述被引量：6: 5; 作者张延厚王超张奇李强笪良龙; 机构海军潜艇学院航海观通系青岛协同创新研究院; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1711-1727,共17页; 基金国家重点研发计划(2021YFC3100900) 青岛协同创新研究院创新计划(LYY-2022-05)。; 文摘水下空间的主动权竞争越来越激烈,针对复杂的海洋环境和多样的目标类型,现有水面水下单平台单传感器探测能力有限、稳定性差,很难满足未来对水声目标的准确探测和识别需求。随着水下探测手段增加以及多源信息融合技术的迅速发展,研究基于融合理论的水声目标探测与识别技术,可实现对水声目标更准确的状态估计和属性判别,进而提高水下探测预警能力。本文首先对现有水面水下探测传感器和平台进行了简要介绍,在此基础上,讨论了水声目标立体观测系统的网络组成和结构特点,并给出一种跨域异构水声目标立体探测系统设计设想,根据现有融合结构给出了基于多信息源的水声目标融合功能框架;然后根据水声融合探测技术的具体应用,分别论述和分析了基于目标信号级和非目标信号级融合检测方法,基于时空特征、运动特征和海洋物理场的融合定位方法,以及基于经典非线性滤波、数据关联和随机集理论的水声目标跟踪方法;最后重点总结了水下目标的各物理场特征,并针对水声识别中普遍存在的目标信息不确定性问题,归纳了基于Bayes理论、D-S证据理论和深度学习算法的三类典型的融合识别方法及框架。指出了基于信息融合的水声目标探测和识别技术所具有的优势和前景,并分析了水下立体观测网络、融合结构、融合探测和识别算法以及工程应用等方面面临的问题和挑战。; 关键词信息融合水下观测系统水声目标状态估计水声目标属性判别; Keywords information fusion underwater observation system underwater acoustic target state estimation underwater acoustic target attribute identification; 分类号 TB566 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于XGBoost的三维温盐反演模型声速仿真应用被引量：2: 6; 作者苑黎明张宝强姜浩刘聪; 机构青岛协同创新研究院中国人民解放军海军潜艇学院; 出处《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期520-539,共20页; 文摘基于卫星遥感海面温度和海面高度数据以及Argo数据,利用Extreme Gradient Boosting(XGBoost)算法研究了不同深度三维温盐场的反演模型,实现了30 s内反演2019年1月至12月全球58层温度(盐度)信息,反演的温盐信息与Argo数据的空间和层化分布特征吻合,全球58层温度(盐度)反演平均绝对误差和均方根误差分别为0.319℃(0.050)和0.497℃(0.077);南海和西太平洋局部海域的温盐剖面也与Argo数据存在较好的一致性。将XGBoost反演模型得到的温盐信息应用于声速仿真,发现其结果可与Argo数据相吻合。本文的XGBoost温盐反演在保证精度的前提下显著提升了反演效率,能够充分反映海洋内部层化结构,并且可应用于声速仿真研究,为海洋环境信息保障提供技术支撑。; 关键词 XGBoost 三维温盐反演声速仿真; Keywords XGBoost three-dimensional thermohaline inversion sound velocity simulation; 分类号 TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于OBF反变换的航空磁探测数据中方波干扰的剔除方法	陶荣华周春张宝强于振涛乔荷刘聪	《系统工程与电子技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于深度学习的水声被动目标识别研究综述	张奇笪良龙王超张延厚禚江浩	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2023	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进RRT^(*)算法的无人艇路径规划快速求解算法	姜兆祯王文龙孙文祺	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双缓动平台时延下的纯方位定位测角误差分析	张延厚张奇王超禚江浩	《舰船科学技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水声目标探测和识别融合技术发展综述	张延厚王超张奇李强笪良龙	《信号处理》 CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于XGBoost的三维温盐反演模型声速仿真应用	苑黎明张宝强姜浩刘聪	《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料