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题名远程机器人操控终端人机交互设计研究综述
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作者
宫晓东
龚迁
杨茜
高建朝
刘毓舜
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机构
北京理工大学
雷达人机工程联合创新实验室
复杂信息系统人机交互实验室
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出处
《包装工程》
北大核心
2025年第12期1-12,39,I0006,共14页
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基金
国家自然科学基金项目(52375254)
北京理工大学研究生科研水平和创新能力提升专项计划资助(2023YCXZ024)。
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文摘
目的梳理远程机器人操控终端人机交互设计的发展现状,探索其发展趋势,为未来拓展这一领域的设计研究提供方向参考。方法基于近年工程心理学、人因工效学、人机交互、自动控制等相关、相近领域的相关研究,提出远程机器人操控终端人机交互设计面临的三个典型问题,包括操作者角色转变带来的情境意识下降、主从端物理空间分离带来的感知通道受限,以及信息传递延迟带来的感知和操控难以同步,对系统人机协同效率、任务的有效完成带来挑战。结果针对以上典型问题,从人机功能协作、情境空间感知增强与交互感知增强三个维度总结、分析研究与实践现状。结论指出关注远程操控系统特性带来的典型问题,从操控者感知与控制增强的视角审视其显控界面交互设计,基于合理的人机功能分配,将多感官协同与智能化有机结合是未来的发展趋势,为远程操控机器人终端的人机界面设计研究提供设计思路与参考。
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关键词
远程操控机器人
人机交互
人机功能分配
感知增强
交互控制增强
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Keywords
remote control robot
human-robot interaction
human-robot functional allocation
perceptual enhancement
interactive control enhancement
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分类号
TB482
[一般工业技术—包装工程]
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题名防空反导雷达高作战效能人机系统设计方法
被引量：3
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作者
孙涛
龙庆华
巢育龙
董博
罗军
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机构
北京无线电测量研究所
雷达人机工程联合创新实验室
中国航天科工集团公司二院未来实验室
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2022年第4期107-115,共9页
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文摘
针对复杂信息系统与互联网产品在人机系统设计侧重点的区别,如何将功能需求转化为设计需求,突破传统粗放式设计,提高防空反导雷达人机协同和人机交互能力进行了探讨。提出了一种基于任务特征和时序、以效能为中心的设计思想和理论,给出了人机功能分配、智能辅助决策、台位分工、交互界面信息架构等影响人机系统作战效能关键环节的科学化设计新方法。实践表明,基于任务特征和时序、以效能为中心的设计理论和方法有效提升了武器装备人机系统的作战效能。该方法能够有效指导以防空反导雷达为代表的复杂信息系统的人机系统设计,并可为各类强时效性作战人机系统所广泛借鉴和采用。
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关键词
人机系统
人机交互
人机功能分配
智能辅助决策
台位分工
信息架构
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Keywords
human-machine system
human-machine interaction
human-machine function allocation
intelligent decision support
station division
information architecture
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分类号
TN959
[电子电信—信号与信息处理]
TJ761
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于认知负荷理论的雷达信息视图交互设计策略研究
被引量：5
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作者
宫晓东
龚迁
刘毓舜
邱越
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机构
北京理工大学
雷达人机工程联合创新实验室
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第20期66-76,共11页
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文摘
目的以降低操作者认知负荷为目标从人机认知任务分配角度探讨雷达界面信息图的交互设计策略。方法对基于雷达信息图的系统观察任务流程进行分析,基于新型人机协同、人机合作视角探讨系统人机功能分配的原则,采用认知负荷评测方法,通过用户绩效测量和NASA-TLX量表,采集分析任务完成的时间、正确率及认知负荷水平,比较不同的人机分工方案对操作者认知负荷的影响。结果基于新的人机功能分配策略的设计方案中,用户完成时间、正确率均大于初始方案,完成任务的认知负荷小于初始设计方案。结论复杂信息界面的信息呈现与交互设计,可以通过系统功能在人机之间的合理分配,充分发挥人机各自优势,降低操作者的认知负荷,提高观测准确率,提高系统绩效。
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关键词
认知负荷
雷达信息图
交互设计
人机分工
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Keywords
cognitive load
radar infographic
interactive design
human-machine task allocation
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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