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航海模拟器中登陆艇抢滩退滩运动建模与仿真
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作者 张春雨 孙洪波 +1 位作者 蒋柳杨 沈莉婷 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第20期73-79,共7页
本文提出一种应用于模拟器的登陆艇抢滩退滩运动数学模型。该模型基于动量及动量矩定理建立海床作用力模型,基于悬链线理论建立锚链力模型,并结合分离型建模理论,建立了登陆艇抢滩退滩的六自由度运动数学模型。该模型考虑了海床底质、... 本文提出一种应用于模拟器的登陆艇抢滩退滩运动数学模型。该模型基于动量及动量矩定理建立海床作用力模型,基于悬链线理论建立锚链力模型,并结合分离型建模理论,建立了登陆艇抢滩退滩的六自由度运动数学模型。该模型考虑了海床底质、初始速度和海床坡面角的影响,能够更准确地模拟登陆艇在抢滩和退滩过程中的运动轨迹。此外,该模型还扩展了航海模拟器在登陆艇操纵以及船舶搁浅脱浅应急操纵方面的功能,为相关领域的研究和应用提供了有力支持。 展开更多
关键词 登陆艇 悬链线 抢滩退滩 数值仿真
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混合工艺下考虑不确定因素的自动化集装箱码头设备资源协同调度优化
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作者 初良勇 梁冬 周于佩 《运筹与管理》 北大核心 2025年第5期61-67,共7页
本文提出了一种基于混合工艺的自动化集装箱码头设备资源协同调度优化模型。针对自动化集装箱码头的业务逻辑和设备特性,将单一装卸工艺扩展为混合工艺作业模式,以更好地适用于改建的自动化集装箱码头。考虑了调度问题中水平运输设备的... 本文提出了一种基于混合工艺的自动化集装箱码头设备资源协同调度优化模型。针对自动化集装箱码头的业务逻辑和设备特性,将单一装卸工艺扩展为混合工艺作业模式,以更好地适用于改建的自动化集装箱码头。考虑了调度问题中水平运输设备的需求量、行驶时间和垂直装卸设备的运作时间三个不确定性因素,以最大完工时最小化为目标,建立岸桥、水平运输设备、场桥多设备资源协同调度优化模型,并引入天牛群算法进行求解。通过对YH自动化集装箱码头数据的实证分析,结果表明:本文提出的模型和天牛群算法是一种研究自动化集装箱码头设备资源协同调度的有效方法。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 天牛群算法 不确定性因素 混合工艺 协同调度
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面向自动驾驶汽车长短时特性的轨迹预测综述
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作者 刘晓佳 陈泓妤 +2 位作者 于德新 陈云结 周宇琴 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第9期2363-2383,共21页
自动驾驶汽车近年来逐步发展,轨迹预测是实现自动驾驶车辆安全高效决策的关键技术。准确的轨迹预测不仅能够提升自动驾驶车辆的安全性,还能有效提高交通流畅度和驾驶效率。然而车辆的未来轨迹是由驾驶员、环境以及车辆当前行驶状态共同... 自动驾驶汽车近年来逐步发展,轨迹预测是实现自动驾驶车辆安全高效决策的关键技术。准确的轨迹预测不仅能够提升自动驾驶车辆的安全性,还能有效提高交通流畅度和驾驶效率。然而车辆的未来轨迹是由驾驶员、环境以及车辆当前行驶状态共同决定的,周围复杂的驾驶环境与车辆间的交互制约着轨迹预测的准确性。总结了车辆轨迹预测领域常用的数据集和评估指标,针对现有轨迹预测方法预测时域的不同,从短时预测和长时预测两个方面对该领域进行了系统综述。通过对不同方法的研究现状进行研究,报告了长时域的基于深度学习、强化学习、基于意图识别的预测方法,短时域的基于物理模型的方法,以及预测时域位于二者之间的基于传统机器学习方法的研究现状,并对比了不同车辆轨迹预测方法的优势和劣势。通过综合最新进展,指出交通模式和驾驶意图等高级语义特征在长时轨迹预测中发挥重要作用。最后针对全过程轨迹预测的挑战,提出集成短时预测与长时预测的综合轨迹预测将成为未来研究的主要方向,有助于推动可解释、实时的轨迹预测系统在自动驾驶中的应用。 展开更多
关键词 轨迹预测 自动驾驶 深度学习 意图识别
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低碳经济背景下考虑需求不确定性的食品冷链物流库存-路径联合优化
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作者 初良勇 林明秀 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第3期85-94,共10页
为降低需求不确定对食品冷链物流的影响,考虑车速、载重等参数,建立油耗测度模型;引入新鲜度衰减函数计算食品配送过程中的货损成本。在此基础上,根据时间窗和零售商服务水平等约束,以包括碳排放成本在内的总成本最低为目标,构建需求不... 为降低需求不确定对食品冷链物流的影响,考虑车速、载重等参数,建立油耗测度模型;引入新鲜度衰减函数计算食品配送过程中的货损成本。在此基础上,根据时间窗和零售商服务水平等约束,以包括碳排放成本在内的总成本最低为目标,构建需求不确定的低碳库存-路径联合优化模型。通过机会约束规划模型进行确定性转化,设计一种基于Tent映射的混沌粒子群优化算法(chaotic particle swarm optimization algorithm based on Tent mapping,TCPSO)对优化模型进行求解。实验结果表明,与单独优化模型相比,联合优化模型的总成本降低了4.95%~9.03%,碳排放成本降低了3.32%~7.59%,物流成本和碳排放量均降低。通过改变车速和需求变异系数,发现总成本随车速增大先降低后上升,随需求波动增大而上升。实例证明所构建的优化模型和设计的算法有效且具有鲁棒性。 展开更多
关键词 绿色库存-路径问题 食品冷链物流 粒子群优化 需求不确定 碳排放
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不确定需求下异构电动物流车辆的路径优化研究
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作者 初良勇 王嘉宁 丁静茹 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期294-306,共13页
随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定... 随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定性和时间窗要求时的路径优化问题,并针对电动车辆续航里程有限和配送途中充电等实际约束,构建了一个以最小化配送总成本为目标的优化模型。为有效求解该模型,提出了一种结合遗传算法与模拟退火算法的混合方法。实验结果表明,所提出的模型和算法能够显著降低物流配送成本,并为交通和物流企业解决路径优化问题提供了有力的理论支持。 展开更多
关键词 车辆路径问题 异构车型 电动物流 遗传-模拟退火算法
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考虑航速变化的船舶AIS轨迹改进自适应压缩算法
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作者 初良勇 杨子豪 +1 位作者 章嘉文 韩亚雄 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第15期151-158,共8页
经典的DP压缩算法在AIS(Automatic Identification System)轨迹压缩时容易损失较多的船舶轨迹运动特征,考虑轨迹航速与航向的压缩算法又普遍较为复杂,为简化压缩流程,保留更多的轨迹运动特征,在DouglasPeucker算法的基础上,引入轨迹运... 经典的DP压缩算法在AIS(Automatic Identification System)轨迹压缩时容易损失较多的船舶轨迹运动特征,考虑轨迹航速与航向的压缩算法又普遍较为复杂,为简化压缩流程,保留更多的轨迹运动特征,在DouglasPeucker算法的基础上,引入轨迹运动特征点筛选步骤,提出一种考虑航速变化的船舶AIS轨迹改进自适应压缩算法,即根据船舶航速和航向的变化值自适应标记航速特征点和航向特征点,将原始轨迹由航向特征点分割再对子轨迹分别进行自适应压缩,最后整合数据得到压缩后的数据。以厦门港—天津港的船舶航行数据进行实验,从压缩率、压缩效果、压缩时间等多个方面对比DP算法、考虑航速的DP算法、自适应压缩算法、考虑航速变化的改进船舶AIS轨迹自适应压缩算法压缩的效果,结果证明该算法在保证效率的同时能够更好地保留轨迹的运动特征。 展开更多
关键词 AIS轨迹 船舶轨迹压缩 轨迹特征点 ATACS算法
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基于改进免疫遗传算法的海铁转运设备作业调度优化研究
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作者 黄鹏飞 谈方娇 +2 位作者 王浩 江瑀越 蔡锦汾 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期97-107,共11页
集装箱转运作为连接海运与铁路运输的关键环节,其效率直接影响到整个物流链的顺畅运行。缩短集装箱在港停留时间、优化设备作业顺序以及提升转运效率对于实现高效的海铁联运至关重要。但现有研究往往忽视了对集装箱完整转运流程及设备... 集装箱转运作为连接海运与铁路运输的关键环节,其效率直接影响到整个物流链的顺畅运行。缩短集装箱在港停留时间、优化设备作业顺序以及提升转运效率对于实现高效的海铁联运至关重要。但现有研究往往忽视了对集装箱完整转运流程及设备空载时间因素的考虑。鉴于此,针对从船舶卸载至堆场再转至铁路线的全过程,构建了以最小化总作业完成时间为目标函数的数学模型,旨在解决实际存在的连续作业约束、空载等待时间和具体操作位置等问题;通过采用改进后的免疫遗传算法(特别是引入克隆抗体选择机制和自适应参数调整策略)来求解该问题;经过一系列优化对比证明了该方法能更有效地找到最优解或近似最优解,即最短的总作业完成时间及其对应的设备调度方案。研究成果不仅有助于显著减少港口内集装箱的处理周期,还能促进节能减排。 展开更多
关键词 交通运输工程 海铁转运 调度优化 改进免疫遗传算法
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中国大陆鸟类物种多样性特征及影响因素 被引量:4
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作者 范佳旭 连懿 +4 位作者 高晖春 李海笑 贺梦璇 崔磊 莫训强 《生态学报》 北大核心 2025年第2期596-614,共19页
中国鸟类物种多样性的研究存在空间尺度的局限性。以中国省级行政区划为地理统计单元,采用eBird公民科学数据,引入G-F指数来量化评价鸟类物种多样性特征。在此基础上,利用空间自相关分析方法探究鸟类物种多样性的空间分布特征,并建立地... 中国鸟类物种多样性的研究存在空间尺度的局限性。以中国省级行政区划为地理统计单元,采用eBird公民科学数据,引入G-F指数来量化评价鸟类物种多样性特征。在此基础上,利用空间自相关分析方法探究鸟类物种多样性的空间分布特征,并建立地理加权回归模型分析鸟类物种多样性影响因子的空间异质性。研究结果表明:(1)中国鸟类物种多样性总体呈现由东南沿海向西北内陆逐渐减少的空间分布趋势,并呈现经度条带分异的空间规律;(2)各影响因子对鸟类物种多样性的影响程度存在明显的空间差异:气温因子呈现北高南低的空间分布特征,降雪因子对鸟类物种多样性的影响主要局限于东北省份,水文因子对鸟类物种多样性的影响程度呈现从南北两侧向中部省份逐级递减的空间分布特征,植被因子对鸟类物种多样性的影响程度则呈现由西南省份向东北省份逐渐减弱的趋势,人类活动因子对鸟类物种多样性影响表现出纬度方向集聚相连的空间分布特征。研究结果有助于丰富鸟类物种多样性的研究,并为鸟类资源保护和生物多样性维持提供科学依据。 展开更多
关键词 鸟类多样性 空间分布 G-F指数 地理加权回归(GWR)模型
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基于扩展式博弈的多船协商避碰研究 被引量:1
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作者 庞樨 杨神化 +2 位作者 陈国权 李定原 黄泽洋 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期76-82,共7页
随着航运业的飞速发展,海上交通日益繁忙,海上交通环境变得更为复杂,船舶碰撞事故的发生率也有所增加。因此,如何有效制定避碰策略,防止船舶碰撞事故的发生,充分保障船舶的航行安全,成为船舶自动避碰领域的研究重点。基于此,本文提出一... 随着航运业的飞速发展,海上交通日益繁忙,海上交通环境变得更为复杂,船舶碰撞事故的发生率也有所增加。因此,如何有效制定避碰策略,防止船舶碰撞事故的发生,充分保障船舶的航行安全,成为船舶自动避碰领域的研究重点。基于此,本文提出一种基于扩展式博弈的多船协商避碰算法,并构建一个综合考虑安全性、合规性和经济性3个因素的船舶避碰收益函数,以辅助船舶做出既安全又经济的避碰决策;同时,本文设计一种基于船舶安全会遇领域和速度障碍法(Velocity Obstacle,VO)的剪枝优化方法,旨在提高避碰算法的决策效率与实时性。为了验证所提算法的有效性,本文对典型的三船会遇场景进行仿真实验。仿真结果表明,本文所提算法能够有效应用于多船避碰问题。 展开更多
关键词 扩展式博弈 多船避碰 协商博弈 速度障碍法
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开阔水域两船智能避碰算法评价方法研究
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作者 罗艳雯 赵轩 +2 位作者 陈国权 马吉林 李丽娜 《中国航海》 北大核心 2025年第2期91-97,109,共8页
目前国内外仍未形成针对船舶智能避碰算法的统一测评标准体系,建立主客观结合的智能避碰算法评价方法对实现船舶智能避碰具有重要意义。提出一种开阔水域下两船避碰算法能力的综合评价方法:首先,基于对《国际海上避碰规则》和专家经验... 目前国内外仍未形成针对船舶智能避碰算法的统一测评标准体系,建立主客观结合的智能避碰算法评价方法对实现船舶智能避碰具有重要意义。提出一种开阔水域下两船避碰算法能力的综合评价方法:首先,基于对《国际海上避碰规则》和专家经验的合理量化,以合规性、安全性、经济性三个核心指标构建算法评价体系;其次,根据收集的问卷调查结果,使用层次分析法及专家估测法确定指标权重,选择合适的隶属度函数建立评价模型并开发了智能避碰算法模糊综合评价系统;最后,利用构建的评价系统对典型场景进行评测。测试结果表明:评价结果公平公正,能较客观地反映算法的优劣,并能根据评分结果提供算法的改进方向。 展开更多
关键词 船舶智能避碰 模糊综合评价 指标体系 指标函数 优化建议
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通风管道作用下烟气跨舱室蔓延规律研究
11
作者 刘众擎 何宏舟 +2 位作者 庄煌煌 陈言桂 赖迪蒙 《燃烧科学与技术》 北大核心 2025年第1期46-53,共8页
船舶舱室通风依赖通风系统,但通风管道极有可能成为火灾中烟气蔓延的隐蔽路径,从而造成火灾烟气的大面积扩散.本文针对船舶双舱室火灾中烟气跨舱室蔓延问题,考虑通风管道和走廊两种烟气蔓延路径,结合1/2尺度实验和数值模拟,通过分析火... 船舶舱室通风依赖通风系统,但通风管道极有可能成为火灾中烟气蔓延的隐蔽路径,从而造成火灾烟气的大面积扩散.本文针对船舶双舱室火灾中烟气跨舱室蔓延问题,考虑通风管道和走廊两种烟气蔓延路径,结合1/2尺度实验和数值模拟,通过分析火源舱室和毗邻舱室内温度和烟气流动的基本特征,重点探究了通风管道在烟气跨舱室蔓延过程中的作用.结果表明,在热浮力作用下,烟气将经通风管道更早进入毗邻舱室,流入的高温烟气主导毗邻舱室环境的同时限制走廊内烟气的流入.同时,通风管道内的烟气质量流率随两舱室间压力差增加而显著增加,且呈负指数关系.经计算,经通风管道蔓延的烟气质量流率约占实验平台流出烟气总流率的30%. 展开更多
关键词 船舶火灾 通风管道 烟气蔓延 数值模拟
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基于AIS航海模拟器目标船服务器的设计与实现 被引量:6
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作者 索永峰 杨神化 +1 位作者 陈国权 林文锦 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第1期43-47,共5页
针对现有航海模拟器目标船航线设计需要教练员人工设定以及所制定航路带有一定主观盲目性的缺陷,设计基于自动识别系统(AIS)真机的目标船生成服务器系统。该系统可实现港口范围内船舶AIS信息的实时接入,达到航海模拟器仿真系统模拟真实... 针对现有航海模拟器目标船航线设计需要教练员人工设定以及所制定航路带有一定主观盲目性的缺陷,设计基于自动识别系统(AIS)真机的目标船生成服务器系统。该系统可实现港口范围内船舶AIS信息的实时接入,达到航海模拟器仿真系统模拟真实海上交通流的的效果。实际仿真训练表明,该方法提高了交通模拟的逼真度,有效仿真了真实操船环境带来的压迫感;同时,仿真系统自动生成海上通航环境,切实提高了航海模拟器训练中训练场景编制的工作效率。 展开更多
关键词 水路运输 AIS 航海模拟器 目标船 三维视景 虚拟现实
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集装箱码头同贝同步装卸作业的资源配置与调度优化
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作者 范忠浪 曾艳 刘旺盛 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第1期33-43,59,共12页
为提升集装箱码头作业效率并降低能耗,考虑同贝同步装卸模式下岸桥装卸、集卡运输、堆场存取三个环节,构建两阶段资源配置与调度模型。第一阶段,根据船舶配载计划,考虑岸桥的闲置成本,运用启发式算法得到岸桥作业各贝位的路线与顺序;第... 为提升集装箱码头作业效率并降低能耗,考虑同贝同步装卸模式下岸桥装卸、集卡运输、堆场存取三个环节,构建两阶段资源配置与调度模型。第一阶段,根据船舶配载计划,考虑岸桥的闲置成本,运用启发式算法得到岸桥作业各贝位的路线与顺序;第二阶段,着眼于堆场平行堆存布局,在集卡水平运输中采用贪婪原则(先近后远)进行集装箱位置分配,并设计改进的鲸鱼优化算法求得集卡最优配置和作业序列。通过Flexterm仿真及多算法对比,验证了所提模型和算法的有效性,结果表明改进算法能显著减少能耗与成本,为码头多资源调度提供实践参考。 展开更多
关键词 集装箱码头 同贝同步装卸 资源配置与调度 箱区分配 改进鲸鱼优化算法
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基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台 被引量:4
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作者 杨神化 施朝健 +1 位作者 李丽娜 关克平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期686-690,共5页
船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试... 船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试验则难以有效仿真复杂的海上航行情况。应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术以及多本船航海模拟器,构建和开发了自动避碰仿真试验和测试平台。仿真试验表明该平台可以取得与实船海上试验相类似的效果,并且可以有效解决海上实船实验和单机仿真试验所带来的缺点和局限。 展开更多
关键词 MULTI-AGENT 航海模拟器 电子海图 自动避碰 仿真平台
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视景图形绘制方法生成航海雷达图像关键技术 被引量:5
15
作者 曹士连 金一丞 尹勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期711-718,790,共9页
针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真... 针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真图像的死点现象。对仿真图像中回波不连续问题进行了分析并提出了缓解措施。视景图形绘制方法生成雷达图像避开了求交计算的瓶颈,仿真结果表明,生成的雷达图像质量较现有模拟器有显著提高。 展开更多
关键词 雷达图像 图形绘制 透视投影 物标遮挡 死点 坐标转换 纹理映射 着色器
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航海模拟器中船舶数学模型仿真研究 被引量:7
16
作者 江玉玲 彭国均 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第3期24-27,31,共5页
航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为... 航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为了提高航海模拟器实验室的仿真度,利用船舶分离建模思想,在分析船体力、螺旋桨力及舵力作用的基础上,假定环境因素为无风无流,利用P-M波谱模型来表达波浪模型,分析船舶在不规则波作用下响应函数,构建船舶数学模型。对所建立的船舶数学模型进行了静水中的操纵性实验和在不规则波中的震荡实验,实验结果表明,仿真船模与实船数据相当,满足IMO对船舶操纵的要求,并且仿真船模震荡实验数据满足船舶耐波性试验估算值。 展开更多
关键词 航海模拟器 分离建模思想 船舶数学模型 P-M谱 不规则波
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基于交通波理论的内河航道拥塞度预测方法研究
17
作者 余庆 赖伟鑫 +2 位作者 曹德胜 万程鹏 沈欣怡 《中国航海》 北大核心 2025年第1期50-59,共10页
为实现对航道拥塞度的预测,基于交通波理论提出一种考虑最大排队长度的拥塞度预测方法。模型基于船舶自动识别系统(AIS)数据提取交通流特征参数,结合船舶在不同水域的航行行为差异,提出航路特征区域划分方法。在此基础上,选取交通波理... 为实现对航道拥塞度的预测,基于交通波理论提出一种考虑最大排队长度的拥塞度预测方法。模型基于船舶自动识别系统(AIS)数据提取交通流特征参数,结合船舶在不同水域的航行行为差异,提出航路特征区域划分方法。在此基础上,选取交通波理论中排队长度作为拥塞度评价指标,提出基于高斯过程回归的最大排队长度预测方法,实现对航道拥塞程度的预测。针对长江流域裕溪河段开展案例研究,结果表明:该航段2020年7月最大排队长度理论值为0.98 km,建立回归模型的Adjusted R^(2)为0.88,预测最大排队长度1.34 km,与理论值误差0.37 km。该模型具有较高的可解释性,能实现对航道拥塞度的预测,本研究可为海事监管服务水平提升提供理论依据。 展开更多
关键词 DBSCAN聚类 交通波理论 最大排队长度 高斯过程回归 交通流饱和度
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无人船商业化运用下航海过失免责的适用问题分析 被引量:6
18
作者 邓丽娟 李丽娜 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第4期38-41,64,共5页
随着船舶智能化的推进,无人船的商业化运用已可预期,当无人船进入水上运输市场后,应明确航海过失免责是否适用于使用无人船载运货物的承运人、无人船的岸基操作员,以及适用航海过失免责对岸基操作员和无人船的要求。运用历史分析法和横... 随着船舶智能化的推进,无人船的商业化运用已可预期,当无人船进入水上运输市场后,应明确航海过失免责是否适用于使用无人船载运货物的承运人、无人船的岸基操作员,以及适用航海过失免责对岸基操作员和无人船的要求。运用历史分析法和横向比较法,经分析得出无人船仍需要人的参与,航海过失免责规则将长期存续。分析结果表明:航海过失免责应适用于使用无人船载运货物的承运人和无人船的岸基操作员;岸基操作员应具备相应的适任能力,无人船应当适航;具体的适任要求和适航要求随着技术的发展需不断修订。 展开更多
关键词 无人船 航海过失免责 承运人 岸基操作员
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基于DEM和SAR的航海雷达地形回波仿真 被引量:1
19
作者 索永峰 杨神化 +1 位作者 陈国权 向祝强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期518-524,共7页
由于仿真地形数据库制图工作量巨大,因此目前航海雷达仿真中物标雷达反射率模拟的工程应用受到极大限制。提出基于DEM(Digital Elevation Model)和同波段SAR(Synthetic Aperture Radar)数据反演,获取物标反射率信息,作为地表雷达反射率... 由于仿真地形数据库制图工作量巨大,因此目前航海雷达仿真中物标雷达反射率模拟的工程应用受到极大限制。提出基于DEM(Digital Elevation Model)和同波段SAR(Synthetic Aperture Radar)数据反演,获取物标反射率信息,作为地表雷达反射率仿真的依据,结合雷达方程,建立航海雷达地表反射率模型;考虑雷达回波地形的高程遮挡关系,给出了航海雷达地形回波生成算法,GPU编程实现。通过与传统仿真方法和真实雷达回波图像的比较,表明该算法与真实雷达回波更接近,更能体现地表回波图像的雷达反射率细节和不同量程下的回波图像变化。 展开更多
关键词 雷达仿真 SAR(Synthetic Aperture Radar) DEM(Digital Elevation Model) 雷达反射率
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三维图形绘制生成航海雷达回波的强度仿真 被引量:2
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作者 曹士连 金一丞 尹勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2076-2084,共9页
现有航海雷达模拟器的回波图像对物标间的遮挡判断不明确,回波强度不能有效反映电磁波传播的物理特性。在分析射线跟踪方法的基础上,提出了以三维视景库为数据源,通过视景图形绘制方法生成航海雷达图像。提出了基于雷达方程的航海雷达... 现有航海雷达模拟器的回波图像对物标间的遮挡判断不明确,回波强度不能有效反映电磁波传播的物理特性。在分析射线跟踪方法的基础上,提出了以三维视景库为数据源,通过视景图形绘制方法生成航海雷达图像。提出了基于雷达方程的航海雷达回波强度计算模型,以ITU建议标准为参考计算模型中的大气传播损耗、降雨损耗和云雾损耗,结合图形绘制流水线实现回波强度计算。仿真试验证明该方法生成的航海雷达图像物标遮挡关系明确,回波强度变化合理,真实感明显提高。 展开更多
关键词 雷达图像 回波强度 图形绘制 GLSL
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