期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
追越局面下PIDVCA算法完备性测试及优化
1
作者
艾小波
李丽娜
+1 位作者
陈国权
官磊
《舰船科学技术》
2025年第19期168-175,共8页
针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法,基于船舶碰撞危险度动态评估体系,提出船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法的仿真测试目标,确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台,对...
针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法,基于船舶碰撞危险度动态评估体系,提出船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法的仿真测试目标,确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台,对船舶拟人智能避碰决策算法进行仿真测试,采用双智能船进行不同交汇特征、不同危险等级以及不同船型的全面深度测试。重点分析双智能船的典型场景及特殊场景测试结果,并对算法中的问题进行优化。优化后的算法在追越局面中能够提供符合《国际海上避碰规则》要求的避碰决策,同时体现海员的通常做法及良好船艺。研究成果为算法的实用化测试认证提供了新模式,并为算法完备性测试和场景库设计提供了新思路。
展开更多
关键词
船舶拟人智能避碰算法
追越局面
双智能船测试场景
完备性
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
追越局面下PIDVCA算法完备性测试及优化
1
作者
艾小波
李丽娜
陈国权
官磊
机构
厦门海洋职业技术学
院
出处
《舰船科学技术》
2025年第19期168-175,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51879119)
工信部高新技术项目(MC-201920-X01)。
文摘
针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法,基于船舶碰撞危险度动态评估体系,提出船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法的仿真测试目标,确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台,对船舶拟人智能避碰决策算法进行仿真测试,采用双智能船进行不同交汇特征、不同危险等级以及不同船型的全面深度测试。重点分析双智能船的典型场景及特殊场景测试结果,并对算法中的问题进行优化。优化后的算法在追越局面中能够提供符合《国际海上避碰规则》要求的避碰决策,同时体现海员的通常做法及良好船艺。研究成果为算法的实用化测试认证提供了新模式,并为算法完备性测试和场景库设计提供了新思路。
关键词
船舶拟人智能避碰算法
追越局面
双智能船测试场景
完备性
Keywords
PIDVCA algorithm
overtaking situation
dual intelligent ship testing scenarios
completeness
分类号
U675.96 [交通运输工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
追越局面下PIDVCA算法完备性测试及优化
艾小波
李丽娜
陈国权
官磊
《舰船科学技术》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
