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ACC系统用目标换道预测方法
被引量：
7
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作者
徐远新
鲁玉萍
+1 位作者
王畅
施雯
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期101-106,共6页
为提高车辆自适应巡航控制(ACC)系统的有效性,利用雷达传感器、车道线识别传感器、车载陀螺仪、车辆总线设备等搭建车载试验平台,获取真实交通流环境中自车与前方车辆运动状态时的表征数据。基于自车与前方车辆的距离、前方车辆的横向...
为提高车辆自适应巡航控制(ACC)系统的有效性,利用雷达传感器、车道线识别传感器、车载陀螺仪、车辆总线设备等搭建车载试验平台,获取真实交通流环境中自车与前方车辆运动状态时的表征数据。基于自车与前方车辆的距离、前方车辆的横向速度与纵向速度参数,采用隐马尔科夫理论,建立前方车辆换道意图预测模型。用实测数据检验该模型。结果表明:用该模型能够准确快速预测前方车辆的车道变换与车道保持行为。在4.5 s的时间窗口宽度下,直线路段的预测准确率达到97%;在3.5 s的时间窗口宽度下,曲线路段的预测准确率达到96%。
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关键词
自适应巡航控制(ACC)系统
前方车辆
换道预测
隐马尔科夫模型
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职称材料
旅游景区(点)空间结构分形效用研究——以呼伦贝尔旅游区为例
被引量：
6
2
作者
田祥利
宋保平
范彬彬
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2009年第21期82-84,共3页
文章运用分形理论对西部呼伦贝尔旅游区景区(点)空间结构进行实证研究,得出其空间布局具有随机聚集分形结构特征。区域五种典型旅游景区(点)空间结构分形效用表现为从中心集散地向周围同方向递减、同方向先递增后递减、异方向变化和无...
文章运用分形理论对西部呼伦贝尔旅游区景区(点)空间结构进行实证研究,得出其空间布局具有随机聚集分形结构特征。区域五种典型旅游景区(点)空间结构分形效用表现为从中心集散地向周围同方向递减、同方向先递增后递减、异方向变化和无相关等四种类型并产生相应的旅游流空间分布,并提出了相应的优化建议。
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关键词
旅游景区(点)
分形理论
边际效用
呼伦贝尔旅游区
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职称材料
高职公共英语教学的最优化研究
3
作者
陈婷婷
《成人教育》
北大核心
2011年第9期106-107,共2页
通过对高职英语教学方向、高职学生特殊性的分析,从而明确优化英语教学的前提和基础条件,进而分析优化英语教学的七种途径,以达到优化英语教学、促进高职人才全面发展的目的。
关键词
高职
英语教学
优化
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职称材料
题名
ACC系统用目标换道预测方法
被引量：
7
1
作者
徐远新
鲁玉萍
王畅
施雯
机构
长安大学汽车
学院
陕西青年职业学院财经系
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期101-106,共6页
基金
国家自然科学基金资助(51178053
61374196)
+2 种基金
教育部长江学者与创新团队支持计划项目(IRT1286)
国家科技支撑计划项目(2014BAG01B05)
交通运输部应用基础研究项目(2013319812150)
文摘
为提高车辆自适应巡航控制(ACC)系统的有效性,利用雷达传感器、车道线识别传感器、车载陀螺仪、车辆总线设备等搭建车载试验平台,获取真实交通流环境中自车与前方车辆运动状态时的表征数据。基于自车与前方车辆的距离、前方车辆的横向速度与纵向速度参数,采用隐马尔科夫理论,建立前方车辆换道意图预测模型。用实测数据检验该模型。结果表明:用该模型能够准确快速预测前方车辆的车道变换与车道保持行为。在4.5 s的时间窗口宽度下,直线路段的预测准确率达到97%;在3.5 s的时间窗口宽度下,曲线路段的预测准确率达到96%。
关键词
自适应巡航控制(ACC)系统
前方车辆
换道预测
隐马尔科夫模型
Keywords
adaptive cruise control（ACC） system
vehicle ahead
lane change prediction
hidden Markov model
分类号
X924.3 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
旅游景区(点)空间结构分形效用研究——以呼伦贝尔旅游区为例
被引量：
6
2
作者
田祥利
宋保平
范彬彬
机构
陕西
师范大学旅游与环境
学院
陕西青年职业学院财经系
出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2009年第21期82-84,共3页
基金
陕西师范大学研究生培养创新基金项目(2009cxs037)
文摘
文章运用分形理论对西部呼伦贝尔旅游区景区(点)空间结构进行实证研究,得出其空间布局具有随机聚集分形结构特征。区域五种典型旅游景区(点)空间结构分形效用表现为从中心集散地向周围同方向递减、同方向先递增后递减、异方向变化和无相关等四种类型并产生相应的旅游流空间分布,并提出了相应的优化建议。
关键词
旅游景区(点)
分形理论
边际效用
呼伦贝尔旅游区
分类号
F592.3 [经济管理—旅游管理]
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职称材料
题名
高职公共英语教学的最优化研究
3
作者
陈婷婷
机构
陕西青年职业学院财经系
英语教研室
出处
《成人教育》
北大核心
2011年第9期106-107,共2页
文摘
通过对高职英语教学方向、高职学生特殊性的分析,从而明确优化英语教学的前提和基础条件,进而分析优化英语教学的七种途径,以达到优化英语教学、促进高职人才全面发展的目的。
关键词
高职
英语教学
优化
分类号
H319 [语言文字—英语]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ACC系统用目标换道预测方法
徐远新
鲁玉萍
王畅
施雯
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
旅游景区(点)空间结构分形效用研究——以呼伦贝尔旅游区为例
田祥利
宋保平
范彬彬
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高职公共英语教学的最优化研究
陈婷婷
《成人教育》
北大核心
2011
0
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职称材料
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