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不同领域下超宽带雷达探测呼吸心跳信号研究综述被引量：2: 1; 作者郑学召丁文 +4 位作者黄渊蔡国斌马扬刘盛铠周博《雷达学报(中英文)》北大核心 2025年第1期204-228,共25页; 超宽带(UWB)雷达由于具有结构简单、发射功率低、穿透能力强、分辨能力高、传输速度快等诸多优势,逐渐成为多探测场景广泛应用的生命信息探测技术及装备。要完成生命信息的有效探测,关键是利用雷达回波信息处理技术从UWB雷达回波中提取... 展开更多; 关键词超宽带(UWB)雷达回波生命信息探测呼吸心跳信号雷达回波模型信号提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向矿山救援的UWB雷达人员定位研究现状及展望被引量：1: 2; 作者郑学召马佳文 +3 位作者黄渊李强任婧刘钰《工矿自动化》北大核心 2025年第4期9-18,共10页; 超宽带(UWB)雷达穿透能力强,分辨率高,可穿透煤岩等非磁性矿井坍塌物探测并定位后方被困人员。介绍了UWB雷达定位原理及其在矿山救援中的应用。从雷达定位方法、动静态目标定位、单多目标定位3个方面系统梳理了UWB雷达人员定位技术的研... 展开更多; 关键词矿山应急救援 UWB雷达人员定位动态目标定位多目标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能救援破拆技术及装备研究现状与发展趋势被引量：1: 3; 作者郑学召牟浩伟 +4 位作者蔡国斌李文煜段云峰周博刘盛铠《中国安全生产科学技术》北大核心 2025年第1期211-218,共8页; 为提高应急救援效率,分析接触式与非接触式应急救援破拆装备的研究现状、优势及局限性,探讨其在救援领域的主要不足及未来展望。研究结果表明:现有装备存在智能化程度较低、装备可靠性不佳、极端救援环境适应性不强、装备体积或重量过... 展开更多; 关键词应急救援破拆装备智能控制自主决策远程控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进人工水母搜索算法的矿井救援无人机路径规划研究: 4; 作者郑学召刁呈泽 +4 位作者蔡国斌文虎杨博侯宗宣牟浩伟《工矿自动化》北大核心 2025年第6期61-70,共10页; 为提高矿井救援无人机在通道狭窄、障碍密集复杂环境下的路径规划搜索效率和路径优化程度,提出了基于改进人工水母搜索(IJS)算法的矿井救援无人机路径规划方法。将人工水母搜索(JS)算法与Logistic混沌映射结合进行信息素更新,以避免陷... 展开更多; 关键词矿井救援无人机路径规划人工水母搜索算法多策略融合优化动态避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向矿山救援的UWB雷达生命信息识别研究现状与展望被引量：2: 5; 作者郑学召马扬 +2 位作者黄渊蔡国斌丁文《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期12-20,共9页; 超宽带(UWB)雷达可穿透煤岩等非磁性介质,实现坍塌物后人员生命信息探测。因矿井环境复杂,加载生命体征信号的UWB雷达探测回波易被环境噪声、杂波信号干扰,且人体目标信息识别困难。介绍了UWB雷达生命探测系统原理及其在矿山救援中的应... 展开更多; 关键词矿山救援生命信息识别 UWB雷达杂波滤除生命信息提取目标识别生命体量化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同领域下超宽带雷达探测呼吸心跳信号研究综述被引量：2: 1; 作者郑学召丁文黄渊蔡国斌马扬刘盛铠周博; 机构西安科技大学安全科学与工程学院国家矿山救援西安研究中心陕西西矿智通科技有限公司; 出处《雷达学报(中英文)》北大核心 2025年第1期204-228,共25页; 基金国家自然科学基金(52174197) 国家重点研发计划(2023YFC3010905) 陕西省科协青年人才托举计划(20240205)。; 文摘超宽带(UWB)雷达由于具有结构简单、发射功率低、穿透能力强、分辨能力高、传输速度快等诸多优势,逐渐成为多探测场景广泛应用的生命信息探测技术及装备。要完成生命信息的有效探测,关键是利用雷达回波信息处理技术从UWB雷达回波中提取被测人员的呼吸心跳信号,这对不同场景实现生命信息的判定、位置信息的获取、疾病的监测和预防以及保障人员安全具有至关重要的意义。为此,该文介绍了UWB雷达及分类、电磁散射机理和探测原理;分析了呼吸心跳信号的雷达回波模型构建现状;从时域、频域、时频域分析方法等角度梳理了现有呼吸心跳信号的提取方法;并从矿山救援、地震救援、医疗健康、穿墙探测等场景归纳了呼吸心跳信号提取的研究进展。总结了当前研究中存在的主要问题,展望了未来研究工作应重点关注的领域。; 关键词超宽带(UWB)雷达回波生命信息探测呼吸心跳信号雷达回波模型信号提取; Keywords Ultra-WideBand(UWB)radar echoes Life information detection Respiratory and heartbeat signals Radar echo models Signal extraction; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理] TD77 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向矿山救援的UWB雷达人员定位研究现状及展望被引量：1: 2; 作者郑学召马佳文黄渊李强任婧刘钰; 机构西安科技大学安全科学与工程学院国家矿山救援西安研究中心陕西西矿智通科技有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2025年第4期9-18,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52174197) 陕西省重点研发计划资助项目(2023-YBSF-101)。; 文摘超宽带(UWB)雷达穿透能力强,分辨率高,可穿透煤岩等非磁性矿井坍塌物探测并定位后方被困人员。介绍了UWB雷达定位原理及其在矿山救援中的应用。从雷达定位方法、动静态目标定位、单多目标定位3个方面系统梳理了UWB雷达人员定位技术的研究现状。指出目前该技术在矿山救援领域应用存在的问题:(1)在大厚度、非均匀、不连续介质环境中定位误差较大,有效探测距离有限。(2)非视距环境下,雷达回波信号较弱且杂波干扰显著,导致微动目标探测定位精度低,动态目标实时定位误差大。(3)多目标信号相互干扰和遮挡效应影响定位精度。对未来面向矿山救援的UWB雷达人员定位技术研究趋势作出展望:(1)通过构建跨模态信息融合模型、开发高适应性信息处理方法等优化UWB雷达定位系统,提升系统对矿井灾后环境的适应性。(2)改进动静态目标定位算法,结合贝叶斯网络或深度信念网络融合静态和动态目标特征,构建基于目标状态切换的综合定位模型,提升对动静目标综合定位的适用性。(3)改进UWB雷达回波处理算法,结合自适应波束成形技术、多输入多输出技术及优化的K-means++或熵分析分层算法,有效区分多目标位置信息,并通过大量模拟实验检验其在复杂环境中的适应性和可靠性。; 关键词矿山应急救援 UWB雷达人员定位动态目标定位多目标定位; Keywords mine emergency rescue UWB radar personnel localization dynamic target localization multi-target localization; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能救援破拆技术及装备研究现状与发展趋势被引量：1: 3; 作者郑学召牟浩伟蔡国斌李文煜段云峰周博刘盛铠; 机构西安科技大学安全科学与工程学院国家矿山救援西安研究中心陕西西矿智通科技有限公司湖南兵器光电科技有限公司天津凯普林光电科技有限公司; 出处《中国安全生产科学技术》北大核心 2025年第1期211-218,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2023YFC3010905) 国家自然科学基金项目(52174197) 陕西省科协青年人才托举计划项目(20240205)。; 文摘为提高应急救援效率,分析接触式与非接触式应急救援破拆装备的研究现状、优势及局限性,探讨其在救援领域的主要不足及未来展望。研究结果表明:现有装备存在智能化程度较低、装备可靠性不佳、极端救援环境适应性不强、装备体积或重量过大等问题;未来装备应聚焦于极端环境精准感知、装备自主决策;装备安全性能应聚焦于通信系统可靠性、关键保护和控制系统的稳定性;装备结构应聚焦于轻量化、小型化、高效集成化。研究结果可为设计高效、智能化的救援装备提供参考。; 关键词应急救援破拆装备智能控制自主决策远程控制; Keywords emergency rescue demolition equipment intelligent control self-decision remote control; 分类号 X913 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进人工水母搜索算法的矿井救援无人机路径规划研究: 4; 作者郑学召刁呈泽蔡国斌文虎杨博侯宗宣牟浩伟; 机构西安科技大学安全科学与工程学院国家矿山救援西安研究中心城市安全与应急救援陕西省高等学校重点实验室陕西西矿智通科技有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2025年第6期61-70,共10页; 基金国家重点研发计划项目子课题(2023YFC3010905) 国家自然科学基金面上项目(52174197) 陕西省科协青年人才托举计划项目(20240205)。; 文摘为提高矿井救援无人机在通道狭窄、障碍密集复杂环境下的路径规划搜索效率和路径优化程度,提出了基于改进人工水母搜索(IJS)算法的矿井救援无人机路径规划方法。将人工水母搜索(JS)算法与Logistic混沌映射结合进行信息素更新,以避免陷入局部最优;应用高斯函数变异,以减少种群中的劣质个体数量;引入Lévy飞行扰动策略优化随洋流漂移(全局搜索)和追踪食物源(局部搜索)阶段的位置公式,以提高无人机路径规划效率。无人机路径规划模拟实验表明:在障碍物占比为14.56%情况下,IJS算法与遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)算法和JS算法相比,路径规划时间分别减少了72.27%,66.12%,70.87%,路径长度分别缩短了2.67%,3.95%,1.36%,路径中拐点数量分别减少了47.37%,50%,28.57%;在障碍物占比为32.20%情况下,IJS算法相比GA和PSO算法,路径规划时间分别减少了62.50%,55.61%,路径长度均缩短了4.03%,路径中拐点数量分别减少了15.38%,18.52%,与JS算法相比路径长度增加了3.89%,但规划时间缩短了57.32%,拐点数量减少了8.33%。建立灾后井下巷道实验平台,进行无人机路径规划实验,结果表明:IJS算法与GA,PSO,JS算法相比,路径规划时间分别减少了60.77%,58.70%,51.52%,路径长度分别缩短了9.62%,7.58%,7.50%,路径中拐点数量分别减少了40%,30.77%,25%,验证了IJS算法在复杂环境下具有更优的路径优化能力和计算效率。; 关键词矿井救援无人机路径规划人工水母搜索算法多策略融合优化动态避障; Keywords mine rescue UAV path planning Artificial Jellyfish Search algorithm multi-strategy fusion optimization dynamic obstacle avoidance; 分类号 TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向矿山救援的UWB雷达生命信息识别研究现状与展望被引量：2: 5; 作者郑学召马扬黄渊蔡国斌丁文; 机构西安科技大学安全科学与工程学院国家矿山救援西安研究中心陕西西矿智通科技有限公司; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期12-20,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(52174197) 陕西省重点研发计划资助项目(2023-YBSF-101) 陕西省科协青年人才托举计划项目(20240205)。; 文摘超宽带(UWB)雷达可穿透煤岩等非磁性介质,实现坍塌物后人员生命信息探测。因矿井环境复杂,加载生命体征信号的UWB雷达探测回波易被环境噪声、杂波信号干扰,且人体目标信息识别困难。介绍了UWB雷达生命探测系统原理及其在矿山救援中的应用。从UWB雷达生命信息提取、动静态人体目标识别和生命体量化3个方面,对UWB雷达生命信息识别研究现状进行了归纳。指出目前UWB雷达生命探测技术在矿山救援领域应用存在的问题:①针对井下坍塌环境中非平稳信号与环境噪声等的滤除方法研究较少。②针对运动(或微动)目标姿势、行为、生命状态等信息的提取与表征方法有待改进,人体生命信息识别模型尚未完善且模型间特征关联性较低。③针对多目标产生的“混叠”问题缺乏解决方案。对面向矿山救援的UWB雷达生命信息识别研究方向作出展望:①不断优化多类矿山灾变环境的噪声与杂波自适应滤除方法。②构建适用于矿山救援领域的人体生命信息识别模型。③进一步提高对矿井遮蔽物后多目标的量化能力。④深入探究UWB雷达最佳探测频段确定方法。; 关键词矿山救援生命信息识别 UWB雷达杂波滤除生命信息提取目标识别生命体量化; Keywords mine rescue life information recognition UWB radar clutter filtering life information extraction object recognition life quantification; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不同领域下超宽带雷达探测呼吸心跳信号研究综述	郑学召丁文黄渊蔡国斌马扬刘盛铠周博	《雷达学报(中英文)》北大核心	2025	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向矿山救援的UWB雷达人员定位研究现状及展望	郑学召马佳文黄渊李强任婧刘钰	《工矿自动化》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	智能救援破拆技术及装备研究现状与发展趋势	郑学召牟浩伟蔡国斌李文煜段云峰周博刘盛铠	《中国安全生产科学技术》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进人工水母搜索算法的矿井救援无人机路径规划研究	郑学召刁呈泽蔡国斌文虎杨博侯宗宣牟浩伟	《工矿自动化》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向矿山救援的UWB雷达生命信息识别研究现状与展望	郑学召马扬黄渊蔡国斌丁文	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料