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基于QARep-YOLOv8n的城市物联网车辆目标检测方法 被引量:1
1
作者 杨沙沙 徐新源 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期46-54,共9页
针对现有的方法在密集、遮挡以及小目标检测中存在的问题,本研究提出了一种用于城市道路场景中车辆检测的QARep-YOLOv8n算法。首先,本研究采用了一种Haar小波下采样模块来缓解传统跨步卷积或池化操作所导致的特征信息丢失的问题;其次,... 针对现有的方法在密集、遮挡以及小目标检测中存在的问题,本研究提出了一种用于城市道路场景中车辆检测的QARep-YOLOv8n算法。首先,本研究采用了一种Haar小波下采样模块来缓解传统跨步卷积或池化操作所导致的特征信息丢失的问题;其次,提出了一种批量正则化注意力模块和QARepC2f模块来提高YOLOv8的特征提取能力;最后,采用了NWD边界框损失和Slide分类损失来提高对于小目标以及遮挡目标的检出效果。在4个主流的车辆检测基准数据集上的广泛消融实验和验证实验表明,QARep-YOLOv8n相比于YOLOv8n,mAP分别提升了3.3%、3.2%、2.7%和1.5%,此外,本研究方法具有更显著的小目标、遮挡目标检测效果。 展开更多
关键词 城市物联网 车辆目标检测 特征提取 损失函数
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大流量高扬程部分流泵的研制 被引量:6
2
作者 曾伟 李仁年 金忠昇 《流体机械》 CSCD 北大核心 2006年第2期16-18,25,共4页
结合工程实际需求,从结构设计、水力设计、多方案试验对比等方面研究了大流量、高扬程部分流泵的设计方法和主要参数的确定方法,并通过试验对各方案进行了比较,分析了对其性能的影响因素。
关键词 部分流泵 切线泵 消防泵 设计 试验 影响因素
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面向复杂工况的液力变矩器与变速箱效能优化协同控制策略 被引量:1
3
作者 张泽宇 惠记庄 +2 位作者 许仕伟 耿麒 卜正锋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期146-156,共11页
针对工程机械在复杂工况下能源利用率不高的问题,提出了一种液力变矩器与变速箱效能优化协同控制策略。首先,在装载机功率与力学平衡的基础上,构造了基于牵引性能理论的装载机动力传动系统仿真平台,并通过装载机循环工况采集到的实验数... 针对工程机械在复杂工况下能源利用率不高的问题,提出了一种液力变矩器与变速箱效能优化协同控制策略。首先,在装载机功率与力学平衡的基础上,构造了基于牵引性能理论的装载机动力传动系统仿真平台,并通过装载机循环工况采集到的实验数据验证了其有效性和可靠性;其次,基于发动机与液力变矩器台架实验,研究了ZL50型装载机的牵引特性,对比了其在起步、举升、铲掘、匀速4种不同牵引阶段的动力性能,分析了液力变矩器的闭锁点对装载机动力性、平顺性和经济性的影响;最后,提出了面向复杂工况的液力变矩器与变速箱效能优化协同控制策略,并对优化前后的装载机效能进行了对比分析。研究结果表明:在相同的V型循环工况下,采用所提出的控制策略,装载机等油耗输出能量从372.69 kW·h·mL^(-1)提高到420.51 kW·h·mL^(-1),整机效能提高了约12.8%。所提策略可为大型工程机械传动效率低、燃料消耗大、污染排放严重等问题提供解决方案。 展开更多
关键词 装载机 传动系统 液力变矩器 变速箱 协同控制
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三臂凿岩台车液力机械传动系统的牵引性能 被引量:1
4
作者 段雨 卜正锋 +2 位作者 张泽宇 惠记庄 许仕伟 《液压与气动》 北大核心 2024年第5期69-76,共8页
三臂凿岩台车在隧道作业时,路面平整度低、负载波动大,导致牵引性能输出不稳定。在三臂凿岩台车动力总成的基础上,建立了液力机械系统的功率平衡理论与力学平衡方程。进一步,开展了三臂凿岩台车的发动机外特性和液力变矩器原始特性实验... 三臂凿岩台车在隧道作业时,路面平整度低、负载波动大,导致牵引性能输出不稳定。在三臂凿岩台车动力总成的基础上,建立了液力机械系统的功率平衡理论与力学平衡方程。进一步,开展了三臂凿岩台车的发动机外特性和液力变矩器原始特性实验,研究了共同工作的输入特性和输出特性。建立了三臂凿岩台车的动力传动系统仿真模型,同时开展了整机牵引性能实验。整车实验与仿真计算对比结果表明:一挡、二挡、三挡最大牵引力误差分别为1.8%,2.4%,1.7%,最大车速误差分别为2.1%,1.9%,2.3%,验证了三臂凿岩台车的牵引性能理论,对复杂工况下工程车辆牵引性能研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 凿岩台车 液力变矩器 发动机 牵引性能 传动系统
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长距离泵站水锤分析及管线布置对水锤的影响 被引量:1
5
作者 赵斌 胡斌超 +2 位作者 刘有亮 史广泰 王继堂 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1112-1119,共8页
针对长距离供水工程中泵站事故停泵后管线后段负压成常态的问题,以甘肃某水库临库取水泵站为背景,建立了水锤基本方程、液控止回偏心半球阀和空气罐等数学模型.采用特征线法分析了泵后工作阀关闭规律以及增设空气罐和改变管线布置形式... 针对长距离供水工程中泵站事故停泵后管线后段负压成常态的问题,以甘肃某水库临库取水泵站为背景,建立了水锤基本方程、液控止回偏心半球阀和空气罐等数学模型.采用特征线法分析了泵后工作阀关闭规律以及增设空气罐和改变管线布置形式对水锤的影响.实例分析表明:泵后工作阀的关闭规律对管线负压的影响较小;管线出现“瞬时负压”在一些情况下可以忽略其对管道的危害;空气罐能够较好地解决长距离供水工程中泵站后段管线在设置一定数量的空气阀后依然无法消除“瞬时负压”的缺陷;改变管线布置形式对管线负压极值的影响较小,呈直线形式的水锤最大压力明显大于高低起伏形式的管线,采用先缓后陡的管线布置形式能够缩短负压发生的区域.研究结果可为长距离供水工程水锤防护设计提供一定参考. 展开更多
关键词 长距离供水工程 关阀规律 空气罐 管线布置 最大压力 最小压力 瞬时负压
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液力变矩器与发动机的功率匹配与转速感应控制 被引量:7
6
作者 张泽宇 惠记庄 +2 位作者 卜正锋 丁凯 谷立臣 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期55-62,共8页
为了提高装载机的工作性能,减小燃油消耗,对不同工况下液力变矩器与发动机的功率匹配与转速感应控制进行研究。根据装载机的作业方式,选择154 k W发动机的最佳工作曲线与340 mm的液力变矩器的主要工况点进行功率匹配。根据装载机的多参... 为了提高装载机的工作性能,减小燃油消耗,对不同工况下液力变矩器与发动机的功率匹配与转速感应控制进行研究。根据装载机的作业方式,选择154 k W发动机的最佳工作曲线与340 mm的液力变矩器的主要工况点进行功率匹配。根据装载机的多参数工况识别与工况点的控制原则,对发动机进行转速感应控制。以50型装载机为研究对象,建立分工况转速感应传动系统模型,并与传统方式进行对比计算。结果表明:在铲掘工况下,装载机输出扭矩提高了约25.6%,综合燃油消耗量下降了21.6%;在卸载工况下,综合燃油消耗量从32 g/h下降到8.5 g/h;在行驶工况下,高效经济模式限制了发动机4%的输出功率,综合燃油消耗量降低了7.5%,最经济工况模式限制了发动机30%的输出功率,综合燃油消耗量降低了36.8%。 展开更多
关键词 工程机械 功率匹配 转速感应控制 装载机 工况识别
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基于正交法的旋流泵结构优化 被引量:4
7
作者 雒军 王振 赵万勇 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期47-51,共5页
对80X-13.5型旋流泵的7种结构参数重新进行配置,同时引入正交试验法,设计一个7因素4水平的正交方案,对各种结构进行优化配置得到更好的旋流泵结构配置方案.以分块非结构六面体网格划分计算模型,运用雷诺平均N-S方程和标准的k-ε双方程... 对80X-13.5型旋流泵的7种结构参数重新进行配置,同时引入正交试验法,设计一个7因素4水平的正交方案,对各种结构进行优化配置得到更好的旋流泵结构配置方案.以分块非结构六面体网格划分计算模型,运用雷诺平均N-S方程和标准的k-ε双方程湍流模型结合SIMPLEC算法,对各种不同结构方案进行数值模拟分析,得到3种比原模型更优秀的旋流泵结构方案. 展开更多
关键词 旋流泵 正交法 结构优化 数值模拟
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离心泵在设计工况下泵腔内压力分布的研究 被引量:5
8
作者 刘在伦 陈云富 曾伟 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期57-59,共3页
将泵腔内的液体流动简化为理想液体,利用Navier Stokes方程建立了泵腔内压力随半径变化的关系式.应用离心泵欧拉方程式求解泵腔内的压力分布方程式,并将理论计算值与实验值比较,结果表明:越靠近密封环,计算结果与实测差值越小,在外径处... 将泵腔内的液体流动简化为理想液体,利用Navier Stokes方程建立了泵腔内压力随半径变化的关系式.应用离心泵欧拉方程式求解泵腔内的压力分布方程式,并将理论计算值与实验值比较,结果表明:越靠近密封环,计算结果与实测差值越小,在外径处差值最大;泵腔内液体旋转角速度等于叶轮旋转角速度的一半,这一假设有待于进一步验证. 展开更多
关键词 离心泵 压力分布 理论计算 实验值
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基于VERICUT的模具数控加工仿真及加工路线优化 被引量:5
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作者 邓奕 丁科 +1 位作者 付宏 马桂军 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第11期85-89,共5页
VERICUT是一款既能够进行虚拟加工又能进行刀具优化的三维软件。通过VERICUT数控仿真软件对带商标图案模具零件进行加工仿真及刀路优化,检验程序加工过程可能产生的干涉碰撞和过切,改善刀具路线,减少不必要的走刀时间,展示了在VERICUT... VERICUT是一款既能够进行虚拟加工又能进行刀具优化的三维软件。通过VERICUT数控仿真软件对带商标图案模具零件进行加工仿真及刀路优化,检验程序加工过程可能产生的干涉碰撞和过切,改善刀具路线,减少不必要的走刀时间,展示了在VERICUT环境下的加工仿真及优化过程。 展开更多
关键词 VERICUT 虚拟加工 数控仿真 刀路优化
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基于主成分分析理论的装载机多源数据特征提取 被引量:3
10
作者 张泽宇 任余 +1 位作者 惠记庄 卜正锋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期40-46,共7页
为缓解工程车辆在复杂作业环境下因特征属性多、信号干扰大,引起运算时的维数灾难,以某5 t装载机为研究对象,在V形循环作业工况下采集压力、流量、转速及转矩等信号;在剔除部分冗余变量、加入衍生变量后基于主成分分析(PCA)理论对多源... 为缓解工程车辆在复杂作业环境下因特征属性多、信号干扰大,引起运算时的维数灾难,以某5 t装载机为研究对象,在V形循环作业工况下采集压力、流量、转速及转矩等信号;在剔除部分冗余变量、加入衍生变量后基于主成分分析(PCA)理论对多源数据进行特征提取。通过实验分析得出装载机前轴扭矩、后轴扭矩和工作泵功率累计达到了原11种属性97%的贡献率。装载机的前轴扭矩、后轴扭矩和工作泵功率可以代替多源数据变量。通过主成分分析能提高高维运算的速度,同时降低维数灾难的发生率,该方法可用于分析工程机械的大数据样本,从而进行智能识别与人工智能控制,也可应用于机器学习、数据挖掘以及计算机视觉等领域。 展开更多
关键词 主成分分析 装载机 多源数据 传动系统 特征提取
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公理设计中耦合问题的快速解耦方法研究 被引量:5
11
作者 张彩丽 付宏 +1 位作者 任工昌 杨帆 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2016年第4期156-160,共5页
功能耦合是公理设计中普遍存在的问题,但是公理设计理论中提出的解耦模式并未从根本上解决设计中存在的参数之间的关联关系,是典型的折衷和妥协.在研究TRIZ冲突矩阵解决矛盾问题的基础上提出的多冲突快速创新求解方法,可有效解决公理设... 功能耦合是公理设计中普遍存在的问题,但是公理设计理论中提出的解耦模式并未从根本上解决设计中存在的参数之间的关联关系,是典型的折衷和妥协.在研究TRIZ冲突矩阵解决矛盾问题的基础上提出的多冲突快速创新求解方法,可有效解决公理设计中的功能耦合问题.提出了公理设计理论和TRIZ的集成设计模式下的耦合设计快速解耦方法,并给出了完整的设计求解流程.实际应用结果表明:本文提出的耦合设计快速解耦方法,具有简单、有效的显著特点,可以在产品概念设计阶段发挥积极作用. 展开更多
关键词 ADT 耦合设计 解耦 TRIZ
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双向动平衡检测技术在汽车变矩器上的应用 被引量:1
12
作者 任工昌 王宏卫 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2014年第5期137-141,共5页
液力变矩器是车辆无极变速的重要部件之一,液力变矩器的动平衡检测是急需解决的问题.文章对双向动平衡检测的原理及测量模型进行了研究,并采用该方法进行了双向差速动平衡机的系统设计,通过常用动平衡检测方法的对比,验证了双向动平衡... 液力变矩器是车辆无极变速的重要部件之一,液力变矩器的动平衡检测是急需解决的问题.文章对双向动平衡检测的原理及测量模型进行了研究,并采用该方法进行了双向差速动平衡机的系统设计,通过常用动平衡检测方法的对比,验证了双向动平衡检测技术在提高液力变矩器的动平衡精度上有着显著的效果. 展开更多
关键词 液力变矩器 动平衡 双向动平衡检测技术
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基于ANSYSWorkbench的液力变矩器叶片外环滚铆力学分析 被引量:10
13
作者 潘文宏 曹巨江 +1 位作者 邹锋 刘煊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期149-152,共4页
以某型号冲焊型液力变矩器为研究对象,利用UG NX软件建立三维模型,并确定叶片滚弯载荷和约束的处理条件,应用ANSYS Workbench软件对叶片进行变形分析。通过分析得到变形分布情况和叶片与涡轮背部接触临界滚铆力求解方法。对利用经验公... 以某型号冲焊型液力变矩器为研究对象,利用UG NX软件建立三维模型,并确定叶片滚弯载荷和约束的处理条件,应用ANSYS Workbench软件对叶片进行变形分析。通过分析得到变形分布情况和叶片与涡轮背部接触临界滚铆力求解方法。对利用经验公式和有限元计算的滚铆力进行对比试验,以此来验证经验公式,经比较,有限元分析值与经验公式值基本吻合,从而为后续滚铆机的研究设计提供理论依据。 展开更多
关键词 液力变矩器 经验公式 滚铆力 ANSYS Workbench软件
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不同类型激光器对激光多层沉积Ti-35V-15Cr合金显微组织及性能的影响
14
作者 杨森 黄开虎 +5 位作者 李静 王猛 叶梓萌 赵可馨 邓雨林 张凤英 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期354-363,共10页
目的探讨半导体激光器与CO_(2)激光器对激光多层沉积合金显微组织及性能的影响机理。方法以充分混合的Ti、V、Cr粉末为原料,于预先打磨后的Ti-6Al-4V基板上使用CO_(2)和半导体两种激光器进行激光多层沉积Ti-35V-15Cr,通过光学显微镜和... 目的探讨半导体激光器与CO_(2)激光器对激光多层沉积合金显微组织及性能的影响机理。方法以充分混合的Ti、V、Cr粉末为原料,于预先打磨后的Ti-6Al-4V基板上使用CO_(2)和半导体两种激光器进行激光多层沉积Ti-35V-15Cr,通过光学显微镜和扫描电镜、激光点火法、显微硬度测试和Jmat-Pro软件计算分别评价不同激光器下沉积试样的显微组织特点、抗阻燃性能对比和组织形成机理分析。结果半导体激光器与CO_(2)激光器沉积的试样显微组织存在很大差别,前者为全等轴组织,等轴晶平均尺寸为100μm,晶粒大小与形状基本一致,沉积区与基材之间的过渡区域存在平均宽度为200μm、长度为526μm、长宽比为2.6的类等轴晶,通过扫描电镜观察发现在部分等轴晶内部存在亚晶结构;后者主要为平均尺寸120~200μm的柱状晶组织,沉积试样顶部为平均直径为52μm的细小等轴晶,通过扫描电镜观察发现枝晶偏析组织,枝晶间的距离为5~10μm。抗阻燃性方面,半导体激光器制备的Ti-35V-15Cr试样的抗阻燃性能略优于CO_(2)激光器制备的Ti-35V-15Cr试样,平均显微硬度前者为375HV,后者为363HV。结论由于激光多层沉积Ti-35V-15Cr对半导体激光器与CO_(2)激光器产生的激光吸收率不同而使二者形成完全不同的显微组织,由半导体激光器制备的Ti-35V-15Cr试样显微硬度更高、抗阻燃性能更好。 展开更多
关键词 激光多层沉积 Ti-35V-15Cr 工艺设备 显微组织 抗阻燃性能 枝晶偏析
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ABC分析法在保证产品交货期中的应用
15
作者 李雅琴 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期91-92,共2页
关键词 华宇泵公司 统计分析 装配进度 巴列特分配曲线 ABC分析法 交货期
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