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4PC-2R并联机构设计及运动分析
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作者 栾飞 李爱霞 +3 位作者 王晓峰 王子征 门鑫蕊 张博豪 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期437-446,共10页
针对电动重卡的换电作业过程,设计了一种以移动副作为输入的新型3T1R并联机构。利用SolidWorks软件完成了2-PCR并联机构的三维建模。基于螺旋理论对机构的自由度进行了深入分析,并通过G-K公式对其分析结果进行了验证,确保了理论分析的... 针对电动重卡的换电作业过程,设计了一种以移动副作为输入的新型3T1R并联机构。利用SolidWorks软件完成了2-PCR并联机构的三维建模。基于螺旋理论对机构的自由度进行了深入分析,并通过G-K公式对其分析结果进行了验证,确保了理论分析的准确性;采用闭环矢量法对其进行运动学求解;针对2-PCR机构X方向移动和绕Z轴转动相互干涉这一不足,对机构进行优化得到4PC-2R并联机构。对4PC-2R并联机构进行了相应的自由度分析和运动学求解,通过2个机构的对比,可知4PC-2R并联机构运动更平稳。运用遗传算法优化机构参数,进一步扩大了4PC-2R机构的工作空间,该机构用于电动重卡的换电装置上,可以有效提高电动重卡的换电效率和安全性。 展开更多
关键词 并联机构 工作空间 运动学分析 结构优化设计
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储罐底部平板裂纹漏磁涡流复合检测方法研究
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作者 张彦杰 任思齐 +5 位作者 董亦翔 李佳东 何赟泽 邬宇 焦少妮 张开 《中国测试》 北大核心 2025年第9期74-82,共9页
漏磁检测MFL(magnetic flux leakage)在储罐底部平板裂纹检测中需将平板磁化至近饱和状态才能获得较好的裂纹漏磁检测效果,在未达到饱和时检测效果不佳,检测精度较低。该文采用涡流检测ECT(eddy current testing)结合MFL的方式设计一种... 漏磁检测MFL(magnetic flux leakage)在储罐底部平板裂纹检测中需将平板磁化至近饱和状态才能获得较好的裂纹漏磁检测效果,在未达到饱和时检测效果不佳,检测精度较低。该文采用涡流检测ECT(eddy current testing)结合MFL的方式设计一种针对储罐底部平板裂纹的漏磁涡流复合检测方法。推导上述复合检测的控制方程,同时分别对MFL、ECT和复合检测三种不同检测方式下储罐底部平板裂纹检测进行有限元分析。结果表明:复合检测在MFL检测的基础上结合ECT检测,相较于单一的MFL检测,对于表面以及近表面的内部的裂纹检测能力均有所提高。最后推导得出:检测的裂纹特征与实际的裂纹特征具有显著的线性相关关系,能够通过拟合的线性关系推测裂纹的长度特征。这种新型的面向储罐裂纹的复合检测方法具有重要的应用价值,并且对于提高储罐的安全性和可靠性具有积极的意义。 展开更多
关键词 漏磁检测 涡流检测 裂纹 有限元分析
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火电厂故障诊断文本的实体抽取模型构建
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作者 陈宏 王云博 +1 位作者 穆思澎 陈阳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第11期206-212,共7页
针对火电厂故障诊断领域文本存在实体边界模糊、文本特征不够充分、模型识别效果不明显等问题,提出一种改进BERT-BiLSTM-CRF故障诊断领域文本实体识别模型。为了提高BERT模型在中文语境下的性能,对模型参数进行改进,使用对抗训练方法提... 针对火电厂故障诊断领域文本存在实体边界模糊、文本特征不够充分、模型识别效果不明显等问题,提出一种改进BERT-BiLSTM-CRF故障诊断领域文本实体识别模型。为了提高BERT模型在中文语境下的性能,对模型参数进行改进,使用对抗训练方法提高模型精度,使模型F1值提高0.0206。对已构建的数据集进行实体命名识别实验,实验结果表明:改进BERT-BiLSTM-CRF实体识别模型在数据集上的F1值达到0.9016,相较于其他模型F1值有所提升,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 实体命名识别 预训练语言模型 火电厂 故障诊断 对抗训练
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螺栓结合部特性等效复合弹簧表征方法 被引量:1
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作者 惠烨 周玲霞 +3 位作者 李鹏阳 汪俊鹏 张开 綦彦权 《陕西科技大学学报》 北大核心 2022年第5期146-151,共6页
整机有限元分析中,因螺栓结合部外载荷和结合面变形之间的非线性关系,包含结合部的模型建模非常困难.提出了在两连接构件间采用复合弹簧线性离散处理的方法,将含有螺栓结合部的机械结构等效为不含结合部的构件组合.基于螺栓结合面基础... 整机有限元分析中,因螺栓结合部外载荷和结合面变形之间的非线性关系,包含结合部的模型建模非常困难.提出了在两连接构件间采用复合弹簧线性离散处理的方法,将含有螺栓结合部的机械结构等效为不含结合部的构件组合.基于螺栓结合面基础特性参数,给出了求解等效弹簧的刚度的解析方法.有限元分析建模时,将螺栓结合部由若干个等效弹簧等效,设置等效复合弹簧刚度值,得到具有结合部特性的分析模型,可以获得更准确的分析结果,实现了分析建模时复杂结合部问题的简单化处理.分析和实验结果表明,复合等效弹簧模型结合部固有频率接近含有结合部零件的实际固有频率,为工程应用中含螺栓结合部的结构进行有限元准确建模分析求解提供了一种可行方法. 展开更多
关键词 螺栓结合部 等效复合弹簧 弹簧刚度 固有频率 动态实验
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《基于知识图谱的情境感知交互设计研究综述》序言
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作者 王伟伟 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第24期I0008-I0008,共1页
国家“十四五”规划纲要、《中国制造2025》等国家重要文件中,均对加快发展智能装备和智能产品,提升产品智能化程度和设计智能化水平提出了更高的要求。组织研发具有深度感知能力的智能产品,是推动智能交通工具、服务机器人、智能家电... 国家“十四五”规划纲要、《中国制造2025》等国家重要文件中,均对加快发展智能装备和智能产品,提升产品智能化程度和设计智能化水平提出了更高的要求。组织研发具有深度感知能力的智能产品,是推动智能交通工具、服务机器人、智能家电、可穿戴设备等产品研发和产业化的重要举措。情境感知能力是判断产品智能化程度的重要指标,随着信息科技与技术的突破性发展,传感器、大数据、人工智能算法等正在推动人机融合,交互设计逐渐从人与界面的交互发展为人与智能体的交互,情境感知成为提升人与智能产品用户体验的重要突破点。在此背景下,文章从概念梳理的角度入手,厘清情境及情境感知的定义并提出情境化设计方法。结合文献计量化软件分析设计学领域情境感知的研究进展,探究了国内外情境感知在交互设计领域的研究现状、阶段性前沿热点与未来趋势。期望能抛砖引玉,引发更多学者对情境感知的关注,对情境感知在交互设计方向的发展有更进一步的推动与深度挖掘。 展开更多
关键词 知识图谱 文献计量 智能产品 交互设计 可穿戴设备 情境感知 交互发展 人工智能算法
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航空光电成像系统像移补偿技术研究 被引量:7
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作者 吴雄雄 栾亚东 +4 位作者 王惠林 郑凤翥 王明超 马莉 吴珧瑞 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期424-429,共6页
航空光电成像系统由于像移的存在导致成像分辨率下降,严重影响航空光电系统的整机性能。采用像移补偿技术可以提高航空光电系统成像质量。分析了移动探测器像移补偿技术原理与运动光学元件像移补偿技术原理,重点研究了基于快调反射镜(F... 航空光电成像系统由于像移的存在导致成像分辨率下降,严重影响航空光电系统的整机性能。采用像移补偿技术可以提高航空光电系统成像质量。分析了移动探测器像移补偿技术原理与运动光学元件像移补偿技术原理,重点研究了基于快调反射镜(FSM)的高精度像移补偿技术。通过工程简化分析,分别推导了快调反射镜位于平行光路和会聚光路的像移补偿随动角度规律,并针对会聚光路中快调反射镜带来的离焦量进行分析,讨论了离焦量对光学系统波像差的影响。仿真结果表明,随着离焦量的增加,波像差呈线性增大趋势。通过分析光学系统波像差对其光学调制传递函数(MTF)的影响,结果表明F数等于8,在奈奎斯特频率处,当离焦量在0.1 mm以内,光学调制传递函数MTF的下降量在26.6%以内。 展开更多
关键词 像移补偿 成像质量 快调反射镜 调制传递函数 离焦 波像差
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