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因果启发的深度域泛化旋转机械故障诊断: 1; 作者郭畅赵志斌 +2 位作者张兴武刘一龙陈雪峰《振动.测试与诊断》北大核心 2025年第1期154-160,206,共8页; 针对设备工况变化导致基于深度学习(deep learning,简称DL)的故障诊断性能退化的问题,提出采用因果表示网络(causal representation net,简称CRNet)用于在变工况下实现高性能故障诊断,即域泛化(domain generalization,简称DG)故障诊断... 展开更多; 关键词智能诊断深度学习因果表示域泛化; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合语义与三维信息的路面图像逆透视变换: 2; 作者夏晓华高霄飞 +1 位作者段智威冯鑫淼《光学精密工程》北大核心 2025年第12期1929-1939,共11页; 路面图像逆透视变换是实现基于图像的车距感知和路面病害测量的前提条件。传统静态逆透视变换方法具有变换参数无法动态调整的问题,而现有动态逆透视变换方法对路面车道线及纹理等信息依赖性较强,容易造成图像透视失真校正效果不佳。针... 展开更多; 关键词机器视觉路面图像动态逆透视变换语义分割位姿估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动机械臂的层级聚合建模方法研究被引量：2: 3; 作者董方方杨超 +1 位作者韩江张新荣《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第12期1473-1490,共18页; 移动机械臂因机械臂在动态作业过程中的耦合效应会影响移动平台的运动特性,增加了整个系统的复杂度和非线性,给系统建模带来了极大挑战.为此提出了一种新的层级聚合建模方法.该方法依据分析力学中Udwadia-Kalaba(U-K)理论的层级属性,首... 展开更多; 关键词 Udwadia-Kalaba方法层级聚合建模方法移动机械臂动力学建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声导波相控阵脉冲压缩全聚焦缺陷成像方法被引量：1: 4; 作者许才彬左浩陈一馨《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期50-57,82,共9页; 针对超声导波缺陷成像中存在的入射信号能量低、缺陷成像分辨率不足等成像质量不高的问题,提出了一种超声导波相控阵脉冲压缩全聚焦缺陷成像方法。首先在长时宽、大带宽线性调频信号激励下,基于超声导波相控阵列逐元激励模式,获取被测... 展开更多; 关键词超声导波缺陷成像相控阵全聚焦脉冲压缩; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多感受野特征增强的改进EfficientDet遥感目标检测算法被引量：5: 5; 作者张润梅贾振楠 +3 位作者李佳祥吴路路徐信芯袁彬《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期53-60,96,共9页; 针对遥感图像目标检测中小目标检测精度低、目标密集和尺度形态多样等问题,在轻量化网络EfficientDet-D0目标检测算法的基础上,在加权双向特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合时加入小尺度以及高一级尺度的中间信息,对BiFPN网络进行重构... 展开更多; 关键词深度学习遥感图像目标检测 EfficientDet 多尺度特征融合特征增强模块 Dynamic ReLU; 在线阅读下载PDF 职称材料

IPMC柔性驱动材料研究进展被引量：1: 6; 作者田爱芬孙悦 +3 位作者王茜茜李佳华张新荣王洪彦《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期48-52,共5页; 详细介绍了IPMC作为柔性驱动材料的研究进展,描述了IPMC的研究背景及驱动机理,对不同的制备工艺方法进行了详细的分析与对比,对改善IPMC性能的方法进行分类描述,总结了提高IPMC驱动性能的方法,最后对IPMC的应用做了全面的总结,并展望了I... 展开更多; 关键词离子聚合物金属复合材料智能材料柔性驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名因果启发的深度域泛化旋转机械故障诊断: 1; 作者郭畅赵志斌张兴武刘一龙陈雪峰; 机构长安大学陕西省高速公路施工机械重点实验室西安交通大学机械工程学院; 出处《振动.测试与诊断》北大核心 2025年第1期154-160,206,共8页; 基金陕西省高速公路施工机械重点实验室(长安大学)开放基金资助项目(300102253512) 国防技术基础科研资助项目(JSZL2022110A074)。; 文摘针对设备工况变化导致基于深度学习(deep learning,简称DL)的故障诊断性能退化的问题,提出采用因果表示网络(causal representation net,简称CRNet)用于在变工况下实现高性能故障诊断,即域泛化(domain generalization,简称DG)故障诊断。首先,假设DG的结构因果模型,并基于此模型和独立因果机制(independent causal model,简称ICM)原理,得到因果驱动的诊断需求来消除特征间的关联;其次,利用随机傅里叶特征(random Fourier features,简称RFF)将模型提取的特征映射到高维空间,再利用高维空间中的特征构造衡量特征间关联的协方差矩阵,以矩阵非对角值为目标,学习一组权重对样本加权,消除特征间的广义关联;最后,以梯度为引导,屏蔽部分高梯度特征,增强特征包含的诊断信息。锥齿轮传动实验台的实验结果表明,CRNet具备最优的DG性能。; 关键词智能诊断深度学习因果表示域泛化; Keywords intelligent fault diagnosis deep learning causal representation domain generalization; 分类号 TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合语义与三维信息的路面图像逆透视变换: 2; 作者夏晓华高霄飞段智威冯鑫淼; 机构长安大学陕西省高速公路施工机械重点实验室; 出处《光学精密工程》北大核心 2025年第12期1929-1939,共11页; 基金陕西省重点研发计划项目(No.2024GX-YBXM-197,No.2025CY-YBXM-545) 陕西省交通运输厅科研项目(No.23-10X,No.24-74K)。; 文摘路面图像逆透视变换是实现基于图像的车距感知和路面病害测量的前提条件。传统静态逆透视变换方法具有变换参数无法动态调整的问题,而现有动态逆透视变换方法对路面车道线及纹理等信息依赖性较强,容易造成图像透视失真校正效果不佳。针对这些问题,提出了基于深度相机语义分割与三维平面拟合的路面图像动态逆透视变换方法。首先,通过RGB图像语义分割模型提取路面区域,在路面区域对应的点云数据中实现三维平面拟合,剔除非路面点云对路面拟合的干扰;在此基础上,利用路面信息和相机与路面的空间位置关系,通过建立的相机位姿估计方法计算相机相对路面位姿;最后,基于路面在相机不同位姿下的成像关系,利用构建的路面图像逆透视变换模型实现原图到任意基准点的透视失真校正。仿真实验结果表明,提出方法在常见的相机位姿变化情况下透视失真校正误差稳定在10-2mm级,优于目前先进的逆透视变换方法,能够有效提高路面图像的逆透视变换质量。实际实验结果进一步验证了提出方法的有效性。; 关键词机器视觉路面图像动态逆透视变换语义分割位姿估计; Keywords machine vision pavement image dynamic inverse perspective mapping semantic segmenta⁃tion pose estimation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机械臂的层级聚合建模方法研究被引量：2: 3; 作者董方方杨超韩江张新荣; 机构合肥工业大学机械工程学院安徽省智能数控技术及装备工程实验室长安大学陕西省高速公路施工机械重点实验室; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第12期1473-1490,共18页; 基金国家自然科学基金项目(52275484) 安徽省自然科学基金项目(2208085ME126)。; 文摘移动机械臂因机械臂在动态作业过程中的耦合效应会影响移动平台的运动特性,增加了整个系统的复杂度和非线性,给系统建模带来了极大挑战.为此提出了一种新的层级聚合建模方法.该方法依据分析力学中Udwadia-Kalaba(U-K)理论的层级属性,首先将移动机械臂划分为3个子系统,并分别利用Lagrange方程建立各自的无约束动力学模型,然后基于移动机械臂机械结构上的约束利用Udwadia-Kalaba基本方程(UKE)建立整体系统模型.此外,针对系统存在初始条件偏差的情况,利用基于Lyapunov稳定性理论来补偿初始条件偏差,以达到收敛理想轨迹的目的.仿真结果验证了该文所提出的建模方法的可行性.; 关键词 Udwadia-Kalaba方法层级聚合建模方法移动机械臂动力学建模; Keywords Udwadia-Kalaba method hierarchical aggregation modelling method mobile manipulator dynam-ical modelling; 分类号 O313.3 [理学—一般力学与力学基础] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声导波相控阵脉冲压缩全聚焦缺陷成像方法被引量：1: 4; 作者许才彬左浩陈一馨; 机构重庆大学航空航天学院长安大学陕西省高速公路施工机械重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期50-57,82,共9页; 基金中国科协青年人才托举工程(2021QNRC001) 长安大学中央高校基本科研业务费专项资金(300102252504) 陕西省自然科学基础研究计划(2022JQ-576)。; 文摘针对超声导波缺陷成像中存在的入射信号能量低、缺陷成像分辨率不足等成像质量不高的问题,提出了一种超声导波相控阵脉冲压缩全聚焦缺陷成像方法。首先在长时宽、大带宽线性调频信号激励下,基于超声导波相控阵列逐元激励模式,获取被测结构的全矩阵捕获数据;然后对各响应信号做匹配滤波,对长时宽响应信号波包进行脉冲压缩;接着采用虚拟时间反转法,对脉冲压缩后所得信号进行频散和幅值补偿,以消除大带宽导致的信号相位畸变和因波扩散传播而导致的幅值下降,从而获得无相位畸变的窄时宽信号波包;最后设计了同时包含信号相位和幅值信息的成像指标,进行加权全聚焦成像。在含裂纹、表面缺陷的碳钢板中进行了超声导波缺陷成像试验,结果表明,该方法可以实现单缺陷/双缺陷的高质量成像。; 关键词超声导波缺陷成像相控阵全聚焦脉冲压缩; Keywords ultrasonic guided wave defect imaging phased array full focus pulse compression; 分类号 TB553 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多感受野特征增强的改进EfficientDet遥感目标检测算法被引量：5: 5; 作者张润梅贾振楠李佳祥吴路路徐信芯袁彬; 机构安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽省工程机械智能制造重点实验室陕西省高速公路施工机械重点实验室安徽省仿真设计与现代制造工程技术研究中心安徽工程大学; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期53-60,96,共9页; 基金国家自然科学基金(52005003) 陕西省高速公路施工机械重点实验室开放基金(300102252507) +1 种基金安徽省研究生创新创业实践项目(2022cxcysj155)。; 文摘针对遥感图像目标检测中小目标检测精度低、目标密集和尺度形态多样等问题,在轻量化网络EfficientDet-D0目标检测算法的基础上,在加权双向特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合时加入小尺度以及高一级尺度的中间信息,对BiFPN网络进行重构,充分利用不同尺度信息,提高多尺度目标检测精度;同时在BiFPN中加入融合空洞卷积和快速归一化融合方法的特征增强模块,补强因特征图缩放所丢失的特征信息,进一步提高检测精度;另外,采用参数动态的Dynamic ReLU激活函数对原始网络中的参数静态的Swish激活函数进行改进。改进EfficientDet算法在不影响轻量化特点的前提下,对公开数据集Pascal VOC的目标检测平均精度均值(mAP)相较于原始算法提升11.9个百分点,亦优于其他目标检测算法。针对遥感图像数据集RSOD,通过Imgaug数据增强库对已有的936幅遥感图像数据集进行数据增广,利用改进模型进行迁移学习,未进行数据增广和增广后的目标检测结果分别为88.38%和96.78%,证明所提算法可以满足实际应用中对遥感图像目标的检测要求。; 关键词深度学习遥感图像目标检测 EfficientDet 多尺度特征融合特征增强模块 Dynamic ReLU; Keywords deep learning remote sensing image target detection EfficientDet multi-scale feature fusion feature enhancement module Dynamic ReLU; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IPMC柔性驱动材料研究进展被引量：1: 6; 作者田爱芬孙悦王茜茜李佳华张新荣王洪彦; 机构西安科技大学材料科学与工程学院长安大学工程机械学院陕西科技控股集团有限责任公司; 出处《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期48-52,共5页; 基金陕西省高速公路施工机械重点实验室开放基金项目(300102259510) 陕西省重点研发计划(2018ZDXM-GY-088)。; 文摘详细介绍了IPMC作为柔性驱动材料的研究进展,描述了IPMC的研究背景及驱动机理,对不同的制备工艺方法进行了详细的分析与对比,对改善IPMC性能的方法进行分类描述,总结了提高IPMC驱动性能的方法,最后对IPMC的应用做了全面的总结,并展望了IPMC的研究趋势。; 关键词离子聚合物金属复合材料智能材料柔性驱动; Keywords ionic polymer metal composite smart material flexible actuating; 分类号 TB381 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	因果启发的深度域泛化旋转机械故障诊断	郭畅赵志斌张兴武刘一龙陈雪峰	《振动.测试与诊断》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	融合语义与三维信息的路面图像逆透视变换	夏晓华高霄飞段智威冯鑫淼	《光学精密工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	移动机械臂的层级聚合建模方法研究	董方方杨超韩江张新荣	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	超声导波相控阵脉冲压缩全聚焦缺陷成像方法	许才彬左浩陈一馨	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多感受野特征增强的改进EfficientDet遥感目标检测算法	张润梅贾振楠李佳祥吴路路徐信芯袁彬	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	IPMC柔性驱动材料研究进展	田爱芬孙悦王茜茜李佳华张新荣王洪彦	《现代化工》 CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料