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基于SVM和EKF的高超声速滑翔飞行器轨迹预报被引量：6: 1; 作者程云鹏孙成志闫晓东《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2094-2105,共12页; 高超声速滑翔飞行器(HGV)拦截问题中,轨迹预报是成功拦截的重要基础。针对HGV机动能力强、轨迹多变的特点,提出了一种基于支持向量机(SVM)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的轨迹预报方法。在HGV的滑翔段机动模式分析的基础上,将HGV的机动运动分... 展开更多; 关键词高超声速滑翔飞行器(HGV) 机动模式支持向量机(SVM) 运动识别轨迹估计和预报; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于气动性能分析的高超声速滑翔飞行器轨迹估计被引量：4: 2; 作者程云鹏闫晓东程锋《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1102-1110,共9页; 由于高超声速滑翔飞行器(HGVs)具有高速、高机动的特点,对此类目标的状态估计一直是一个研究热点。鉴于采用传统的运动学和动力学模型进行轨迹估计时加速度估计精度不高,提出一种基于气动性能分析的非线性气动参数目标估计模型。首先,... 展开更多; 关键词高超声速滑翔飞行器机动目标估计气动性能气动参数模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

圆轨道任务火箭推力故障下的在线任务重构研究: 3; 作者马宗占许志 +2 位作者王传魁唐硕马英《宇航学报》北大核心 2025年第1期68-81,共14页; 为使圆轨道任务火箭在发生推力下降故障以至于无法完成原定任务的情况下尽可能利用剩余燃料进入降级轨道,针对两种新类型降级轨道提出了一种深度神经网络(DNN)与无损凸优化融合的任务重规划算法。首先通过对原非凸轨道规划问题进行等价... 展开更多; 关键词运载火箭圆轨道任务重构推力下降故障无损凸优化深度神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

拦截高速运动目标广义相对偏置比例制导律被引量：8: 4; 作者王荣刚唐硕《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期682-690,共9页; 针对经典比例导引法在末制导阶段拦截高速运动目标时捕获域较小、无法有效利用导弹机动能力及难以实现碰撞角约束等问题,提出了一种广义相对偏置比例制导律。为扩大经典比例导引律的捕获域及提升其对导弹的机动利用能力,设计了一个时变... 展开更多; 关键词末制导高速运动目标碰撞角约束相对偏置比例; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种小型固体运载火箭末级多约束制导方法被引量：5: 5; 作者张迁许志 +2 位作者李新国高峰黄建友《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期298-308,共11页; 针对耗尽关机的固体运载火箭末级多约束制导问题,提出了在真空飞行段设计一种具有速度管控能力的多约束制导方法。同时针对速度管控引起的状态矢量耦合问题,基于定点制导算法推导出一种适用于耗尽关机制导的拓展理论算法,通过求解交变... 展开更多; 关键词固体火箭助推-滑行-助推定点制导算法耗尽关机速度管控状态耦合抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多级全固体运载火箭上升段自主制导方法被引量：8: 6; 作者张迁许志李新国《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期19-28,共10页; 针对多子级全固体运载火箭在终端多约束下的耗尽关机制导问题,设计了一种基于"助推-滑行-助推"飞行模式的真空段自主制导方法。根据轨道动量矩守恒定律,推导出一种同时具有速度和位置矢量约束的定点制导算法(PA)。在PA理论基... 展开更多; 关键词固体火箭助推-滑行-助推上升段制导定点制导算法耗尽关机两点边值问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络和证据理论的火箭发动机故障诊断被引量：12: 7; 作者孙成志闫晓东《宇航总体技术》 2020年第4期20-30,共11页; 针对运载火箭动力系统故障的复杂特性和故障模式的不确定性,提出了基于神经网络和证据理论的火箭发动机故障诊断。首先以火箭视加速度和角速度作为网络输入,故障类型矩阵作为网络输出,通过BP神经网络和RBF(径向基函数)神经网络进行故障... 展开更多; 关键词火箭发动机神经网络证据理论滚动时域估计故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SVM和EKF的高超声速滑翔飞行器轨迹预报被引量：6: 1; 作者程云鹏孙成志闫晓东; 机构西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2094-2105,共12页; 文摘高超声速滑翔飞行器(HGV)拦截问题中,轨迹预报是成功拦截的重要基础。针对HGV机动能力强、轨迹多变的特点,提出了一种基于支持向量机(SVM)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的轨迹预报方法。在HGV的滑翔段机动模式分析的基础上,将HGV的机动运动分解为纵向运动模式和侧向运动模式,进而对运动模式的特征参数予以标定,形成SVM的训练集。建立地基单雷达轨迹跟踪模型,采用EKF对HGV滑翔段轨迹进行稳定跟踪并实现对运动模式特征参数的估计。基于SVM,建立了HGV运动识别框架,实现了对HGV滑翔段轨迹的预报。对平衡滑翔和跳跃机动2种典型机动模式进行数学仿真验证,结果表明,所提方法可以提高对该类目标的轨迹预报精度。; 关键词高超声速滑翔飞行器(HGV) 机动模式支持向量机(SVM) 运动识别轨迹估计和预报; Keywords Hypersonic Glide Vehicle(HGV) maneuver mode Support Vector Machine(SVM) motion recognition trajectory estimation and prediction; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于气动性能分析的高超声速滑翔飞行器轨迹估计被引量：4: 2; 作者程云鹏闫晓东程锋; 机构西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1102-1110,共9页; 文摘由于高超声速滑翔飞行器(HGVs)具有高速、高机动的特点,对此类目标的状态估计一直是一个研究热点。鉴于采用传统的运动学和动力学模型进行轨迹估计时加速度估计精度不高,提出一种基于气动性能分析的非线性气动参数目标估计模型。首先,在研究了高超声速滑翔飞行器跳跃再入段运动特性的基础上,以类HTV-2飞行器为研究目标,采用气动力估算方法对高超声速滑翔目标再入段的气动力进行计算分析。其次,建立与马赫数线性相关的气动参数“基准模型”和以一阶马尔可夫过程描述的气动参数“偏差模型”,对目标气动参数进行非线性估计。数学仿真结果表明,该方法可以一定程度上提高卡尔曼滤波方法对该类目标的加速度估计精度。; 关键词高超声速滑翔飞行器机动目标估计气动性能气动参数模型; Keywords hypersonic gliding aircraft maneuvering target estimation aerodynamic performance model for aerodynamic parameter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名圆轨道任务火箭推力故障下的在线任务重构研究: 3; 作者马宗占许志王传魁唐硕马英; 机构西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计技术重点实验室北京宇航系统工程研究所; 出处《宇航学报》北大核心 2025年第1期68-81,共14页; 文摘为使圆轨道任务火箭在发生推力下降故障以至于无法完成原定任务的情况下尽可能利用剩余燃料进入降级轨道,针对两种新类型降级轨道提出了一种深度神经网络(DNN)与无损凸优化融合的任务重规划算法。首先通过对原非凸轨道规划问题进行等价转换、对约束进行无损松弛和引入附加滑行段等方式,提出了一种将问题降维求解的两层优化算法,将原问题转化成无损凸化的内层问题和单变量优化的外层问题,从而保障收敛。然后引入DNN代替外层算法输出单变量,同时保留内层无损凸优化算法以避免对DNN输出精度的依赖,实现了以最小风险提升计算效率。数值仿真证明该融合算法不仅能保障精度与最优性,还有收敛快以及性能稳定的特点,具有较强的工程应用价值。; 关键词运载火箭圆轨道任务重构推力下降故障无损凸优化深度神经网络; Keywords Launch vehicles Circular orbit Mission replanning Thrust drop failure Lossless convexity Deep neural network; 分类号 V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拦截高速运动目标广义相对偏置比例制导律被引量：8: 4; 作者王荣刚唐硕; 机构西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期682-690,共9页; 基金国家自然科学基金(11672235)资助; 文摘针对经典比例导引法在末制导阶段拦截高速运动目标时捕获域较小、无法有效利用导弹机动能力及难以实现碰撞角约束等问题,提出了一种广义相对偏置比例制导律。为扩大经典比例导引律的捕获域及提升其对导弹的机动利用能力,设计了一个时变导引系数,使所提制导方案可综合比例及反比例2种导引律的优势。为实现对高速运动目标的定向打击,引入了相对偏置比例,通过控制相对飞行轨迹角以实现对碰撞角的约束。为提升制导方案在拦截高速机动目标时的性能,在制导指令中对目标机动影响进行了补偿。数值仿真结果验证了该制导方案相比于经典的比例导引法具有更大的捕获域和过载利用度,以及较强的碰撞角约束能力。; 关键词末制导高速运动目标碰撞角约束相对偏置比例; Keywords terminal guidance higher-speed target impact angle constraint relative biased proportional navigation; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种小型固体运载火箭末级多约束制导方法被引量：5: 5; 作者张迁许志李新国高峰黄建友; 机构西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计技术重点实验室中国运载火箭技术研究院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期298-308,共11页; 文摘针对耗尽关机的固体运载火箭末级多约束制导问题,提出了在真空飞行段设计一种具有速度管控能力的多约束制导方法。同时针对速度管控引起的状态矢量耦合问题,基于定点制导算法推导出一种适用于耗尽关机制导的拓展理论算法,通过求解交变姿态速度管控方向实现对耦合项的抑制;并对大气层外"助推-滑行-助推"的任务模式,在此理论基础上推导出滑行点火时间、需要速度矢量与终端轨道根数之间的理论关系,解决了固体运载火箭在固定弧长条件下的两点边值问题。蒙特卡洛仿真结果表明:该制导算法对不同载荷任务具有较强的适应能力,对模型的参数偏差及不确定性具有高制导精度和强鲁棒性,因此该算法具有一定的理论意义和工程应用价值。; 关键词固体火箭助推-滑行-助推定点制导算法耗尽关机速度管控状态耦合抑制; Keywords Solid launch vehicle Burn-coast-burn Pointing algorithm Depleted shutdown Velocity control State coupling restrain; 分类号 V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多级全固体运载火箭上升段自主制导方法被引量：8: 6; 作者张迁许志李新国; 机构西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计技术重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期19-28,共10页; 文摘针对多子级全固体运载火箭在终端多约束下的耗尽关机制导问题,设计了一种基于"助推-滑行-助推"飞行模式的真空段自主制导方法。根据轨道动量矩守恒定律,推导出一种同时具有速度和位置矢量约束的定点制导算法(PA)。在PA理论基础上,建立了满足能量匹配的滑行轨道非线性方程组并降阶至一维迭代求解,解决了多级固定总冲约束的两点边值问题。蒙特卡洛仿真结果表明:该算法对固体运载火箭模型的参数偏差和不确定性具有强鲁棒性,并对多终端轨道任务(不同轨道高度和不同载荷质量)具有较强的自适应能力,因此该算法具有重要的理论意义和工程应用价值。; 关键词固体火箭助推-滑行-助推上升段制导定点制导算法耗尽关机两点边值问题; Keywords Solid launch vehicle Burn-coast-burn Ascent guidance Pointing algorithm Depleted shutdown Two-point boundary value problems; 分类号 V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络和证据理论的火箭发动机故障诊断被引量：12: 7; 作者孙成志闫晓东; 机构西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计技术重点实验室; 出处《宇航总体技术》 2020年第4期20-30,共11页; 文摘针对运载火箭动力系统故障的复杂特性和故障模式的不确定性,提出了基于神经网络和证据理论的火箭发动机故障诊断。首先以火箭视加速度和角速度作为网络输入,故障类型矩阵作为网络输出,通过BP神经网络和RBF(径向基函数)神经网络进行故障诊断;之后通过D-S证据理论融合神经网络结果;最后通过滚动时域估计方法对火箭飞行状态特征量估计。仿真结果表明诊断准确率达到99%以上,表明提出的方法对于火箭发动机故障诊断具有较高的准确性和实用性。; 关键词火箭发动机神经网络证据理论滚动时域估计故障诊断; Keywords Rocket engine Neural network Evidence theory Moving horizon estimation Fault diagnosis; 分类号 V463 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于SVM和EKF的高超声速滑翔飞行器轨迹预报	程云鹏孙成志闫晓东	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于气动性能分析的高超声速滑翔飞行器轨迹估计	程云鹏闫晓东程锋	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	圆轨道任务火箭推力故障下的在线任务重构研究	马宗占许志王传魁唐硕马英	《宇航学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	拦截高速运动目标广义相对偏置比例制导律	王荣刚唐硕	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种小型固体运载火箭末级多约束制导方法	张迁许志李新国高峰黄建友	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种多级全固体运载火箭上升段自主制导方法	张迁许志李新国	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于神经网络和证据理论的火箭发动机故障诊断	孙成志闫晓东	《宇航总体技术》	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料