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无人机集群网络拓扑感知方法研究
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作者 贺小宇 周旭 +2 位作者 陆圣麟 张尧 孙红霞 《无线电工程》 2025年第2期446-454,共9页
精准感知非合作场景下无人机集群通信网络的拓扑结构对后续打击或管理该网络至关重要。在利用离散转移熵(Transfer Entropy, TE)实现拓扑感知的基础上,为了进一步提高推理准确率并改善其对感知时隙敏感的问题,提出了连续TE,仿真结果表... 精准感知非合作场景下无人机集群通信网络的拓扑结构对后续打击或管理该网络至关重要。在利用离散转移熵(Transfer Entropy, TE)实现拓扑感知的基础上,为了进一步提高推理准确率并改善其对感知时隙敏感的问题,提出了连续TE,仿真结果表明该方法具有更高的推理准确率。针对时序网络的拓扑感知问题,提出了粗略感知和精准感知的两步方法,满足了无人机集群网络在实际应用中高动态的特点。在多通道通信场景下,提出了利用连续熵实现拓扑感知的方法,该方法的推理准确率相较于多维霍克斯过程有所提升。 展开更多
关键词 拓扑感知 因果推断 转移熵 连续熵
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