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消费型无人机构建工程堆土地形模型的方法及精度评价 被引量:7
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作者 梁石 刘万青 王宁 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2019年第5期128-134,共7页
[目的]研究消费型旋翼无人机在生产建设项目水土保持监测中快速构建工程堆土地形模型的方法和精度,为城市水土保持监测提供数据参考。[方法]以消费型旋翼无人机大疆精灵4Pro作为航摄平台,对某一在建公园工程堆土地形进行低空垂直下视和... [目的]研究消费型旋翼无人机在生产建设项目水土保持监测中快速构建工程堆土地形模型的方法和精度,为城市水土保持监测提供数据参考。[方法]以消费型旋翼无人机大疆精灵4Pro作为航摄平台,对某一在建公园工程堆土地形进行低空垂直下视和倾斜交叉航摄,配合不同数量控制点快速构建地形模型,分析两种航摄方法在不同数量控制点时的相对精度、绝对精度以及地形模型的面积和体积与近似准确值的比较精度。[结果]①地形起伏较小的工程堆土地形不适用于低空45°倾斜航摄,可增大倾斜角度至70°进行倾斜航摄;②垂直下视航摄整体精度优于倾斜交叉航摄,无控制点时相对精度可以达到亚米级,土方测量误差小于5%;③倾斜航摄在稀少控制点时可以提高高程精度和土方测量精度,5个控制点时土方测量误差小于1%。[结论]消费型无人机在无控和稀少控制点时构建工程堆土地形模型能够达到很高精度,可以快速、精确、三维直观地反映面积和土方变化,能够为水土保持方案实施和监测提供实时可靠的数据参考和决策依据。 展开更多
关键词 消费型旋翼无人机 水土保持监测 地形模型 精度分析 倾斜摄影
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消费型无人机用于估算生产建设项目人工堆积体土石方量 被引量:4
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作者 梁石 刘万青 +1 位作者 王宁 余雷 《中国水土保持科学》 CSCD 北大核心 2020年第3期132-138,共7页
引入消费型无人机为生产建设项目水土保持监测中的人工堆积体进行航摄建模后土石方量测量,提高效率和精度,降低工作难度和成本,探索消费型无人机垂直下视和倾斜航摄构建模型测量土石方量的精度及方法适用性。以大疆精灵4pro作为航摄平台... 引入消费型无人机为生产建设项目水土保持监测中的人工堆积体进行航摄建模后土石方量测量,提高效率和精度,降低工作难度和成本,探索消费型无人机垂直下视和倾斜航摄构建模型测量土石方量的精度及方法适用性。以大疆精灵4pro作为航摄平台,对小型堆积土堆进行垂直下视和45°倾斜交叉航摄,配合不同数量控制点构建地形模型,与实测超密集特征点构建的地形模型进行土石方量测算比较,分析不同航摄方法在不同数量控制点时土石方量的测量精度。结果表明:在无控制点和堆积体顶端不添加控制点时45°倾斜交叉航摄土石方测量误差都<3%;四角加顶端5个控制点时常规航摄测量误差<2%。利用消费型无人机航摄配合少量控制点构建堆积体模型测量土石方量可以满足精度要求,倾斜交叉航摄在堆积体顶端无控制点时也具有很高精度,在土石方量的估算应用中可推广使用。 展开更多
关键词 消费型无人机 人工堆积体 土石方量估算 倾斜摄影测量
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