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基于府谷电厂空冷岛谐波问题的分析与研究
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作者 辛刚 刁同坡 +1 位作者 焦玉刚 骆长勇 《中国高新技术企业》 2016年第35期189-191,共3页
文章根据陕西德源府谷能源有限公司空冷岛低压厂用电系统的实际情况提出了测试方案并付诸实施,对采集的谐波数据进行了详细分析,并针对所存在的谐波问题,提出了装设滤波补偿装置的治理方案。
关键词 谐波 空冷岛 无源滤波器 有源滤波器 混合型有源滤波器
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大采高综采工作面尘源跟踪喷雾降尘关键技术及其应用 被引量:4
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作者 刘立仁 吕明杰 +1 位作者 郑磊 何生田 《煤炭工程》 北大核心 2024年第5期89-94,共6页
为提高煤矿井下大采高综采工作面粉尘捕获、沉降效率,针对大采高工作面空间分布广、粉尘运移范围大、传统喷雾方式不能有效覆盖产尘源等问题,在分析大采高综采工作面喷雾降尘效率影响因素的基础上,通过激光雾径测试平台、流量监测装置... 为提高煤矿井下大采高综采工作面粉尘捕获、沉降效率,针对大采高工作面空间分布广、粉尘运移范围大、传统喷雾方式不能有效覆盖产尘源等问题,在分析大采高综采工作面喷雾降尘效率影响因素的基础上,通过激光雾径测试平台、流量监测装置及多谱勒激光粒度分析仪测试喷嘴雾化参数,研发尘源跟踪喷雾降尘系统,实现了采煤机截割滚筒“三维立体”跟踪喷雾降尘。研究结果表明:大采高综采工作面喷雾降尘效率与喷嘴耗水量、喷雾覆盖面积和雾滴粒径等参数有关,并以此建立降尘效率公式;风速对喷嘴雾化降尘效率有重要影响作用,对每个单独喷嘴而言,风速的增加会降低喷嘴的降尘效率;根据计算得出不同风速条件下各喷嘴的降尘效率结果,优先推荐的喷嘴是SS1507;研制了一种具有流量控制功能的尘源跟踪喷雾降尘系统,实现跟踪喷雾降尘的可控及减少耗水量;并在三道沟煤矿85219大采高综采工作面进行现场应用,应用后上滚筒采煤机位置总粉尘和呼吸性粉尘降尘效率分别为91.15%和81.96%,下滚筒采煤机位置总粉尘和呼吸性粉尘降尘效率分别为90.61%和83.54%,该喷雾降尘技术显著降低85219大采高综采工作面空间的粉尘浓度,对矿山安全生产以及改善职工作业环境具有重要的意义。 展开更多
关键词 大采高综采面 粉尘污染 尘源跟踪 喷雾降尘
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三道沟煤矿数字孪生综采工作面协同控制系统研发及应用
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作者 米彦军 梁伟锋 +1 位作者 张侯 张弼强 《智能矿山》 2025年第3期64-68,共5页
综采工作面设备繁多、环境复杂,传统管控方式难以满足智能化需求。以三道沟煤矿45205综采工作面为研究对象,构建了涵盖物理层、数字孪生平台、数字孪生应用平台和后台管理4个模块的数字孪生的综采工作面协同控制系统,系统包括场景虚实... 综采工作面设备繁多、环境复杂,传统管控方式难以满足智能化需求。以三道沟煤矿45205综采工作面为研究对象,构建了涵盖物理层、数字孪生平台、数字孪生应用平台和后台管理4个模块的数字孪生的综采工作面协同控制系统,系统包括场景虚实映射、三维地质模型与孪生动态优化、规划截割以及设备智能决策。实际应用中实现了地面远程操作、三维漫游和规划开采,显著提升了设备开机率,降低了事故率和大型部件更换率,减少了作业人员数量,有效提高了煤矿智能化水平与安全生产能力。 展开更多
关键词 三道沟煤矿 综采工作面 安全生产能力 三维漫游 大型部件 三维地质模型 远程操作 后台管理
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综采工作面风流-煤尘逸散规律及防控技术研究
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作者 高成 刘立仁 +1 位作者 郑磊 吕明杰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期111-118,共8页
综采工作面采煤机在截割煤体时会产生明显的湍流风,使得采煤区风速发生变化,诱导煤尘颗粒向人行道区域横向扩散。为探究截割湍流风对截割煤尘横向扩散规律的影响,采用多重参考系(MRF)模型对滚筒旋转割煤进行仿真,对不同割煤状态下综采... 综采工作面采煤机在截割煤体时会产生明显的湍流风,使得采煤区风速发生变化,诱导煤尘颗粒向人行道区域横向扩散。为探究截割湍流风对截割煤尘横向扩散规律的影响,采用多重参考系(MRF)模型对滚筒旋转割煤进行仿真,对不同割煤状态下综采工作面风流-煤尘耦合运移规律进行数值模拟,得到工作面风流分布与煤尘浓度分布的关系。为降低截割湍流风对煤尘横向扩散的影响,提出一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统,通过安装在支架顶梁或前探梁上的喷雾装置在采煤机滚筒与人行道间形成雾幕,削弱截割湍流风的扰动作用,阻隔煤尘颗粒横向扩散,实现对滚筒截割尘源的动态跟踪。仿真结果表明,不同割煤状态下滚筒转动产生的截割湍流风使风流向人行道区域发生偏移,当滚筒转速为29.29 r/min、系统风速为1.40 m/s时,其横向偏移分速度可超过0.54 m/s,并使煤尘颗粒向人行道区域扩散,出现浓度超过300 mg/m3的煤尘团,尤其是顺风割煤时煤尘横向扩散更为明显,人行道处煤尘浓度达385.12 mg/m^(3)。现场测试结果表明,采煤机尘源跟踪喷雾降尘技术的降尘率达83.68%,且单个喷洒点的待机能耗低于10 W。 展开更多
关键词 综采工作面 煤尘治理 多重参考系模型 截割湍流风 截割煤尘横向扩散规律 尘源跟踪 喷雾降尘 MRF
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煤矿综采工作面智能降尘系统研究与应用
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作者 梁伟锋 《中国煤炭》 北大核心 2025年第4期120-125,共6页
为了解决煤矿综采工作面开采过程中产生的粉尘灾害,为井下工作人员营造良好的工作环境,研究了一种以喷雾降尘法为基础的综采工作面智能降尘系统。介绍了智能降尘系统总体架构设计,详细阐述了智能降尘系统流程和关键技术。该智能降尘系统... 为了解决煤矿综采工作面开采过程中产生的粉尘灾害,为井下工作人员营造良好的工作环境,研究了一种以喷雾降尘法为基础的综采工作面智能降尘系统。介绍了智能降尘系统总体架构设计,详细阐述了智能降尘系统流程和关键技术。该智能降尘系统以GCG500型粉尘浓度传感器和喷雾降尘装置为核心,通过计算最佳喷雾雾粒直径,根据粉尘浓度监测结果实时调整喷雾颗粒粒径,使得综采工作面的粉尘浓度始终处于相对稳定的区间。经过在三道沟煤矿45205综采工作面的应用和对现场实际数据的分析,验证了该智能降尘系统稳定的粉尘浓度监测能力和现场实用性,经计算综合降尘效率超过了90%。 展开更多
关键词 智能降尘系统 矿井粉尘 磁化水雾 粉尘浓度监测
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煤矿防盗采多维微震监测预警技术在三道沟煤矿的应用
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作者 王兵 张涛 +2 位作者 路国强 王云宏 蒙文军 《煤炭技术》 2025年第3期160-165,共6页
在研究分析三道沟煤矿周边小煤窑超层越界盗采现状和微震监测技术及其传播特征的基础上,以煤矿开采产生震动事件的定位需求为出发点,进行了微震事件活动范围、事件数量、能量、频次等多属性综合分析,采用4G无线通信技术、GPS授时等技术... 在研究分析三道沟煤矿周边小煤窑超层越界盗采现状和微震监测技术及其传播特征的基础上,以煤矿开采产生震动事件的定位需求为出发点,进行了微震事件活动范围、事件数量、能量、频次等多属性综合分析,采用4G无线通信技术、GPS授时等技术,基于IEEE1588时间同步协议和GPS联合时钟同步技术等,研发了“井地”联合微震定位方法,实现了微震事件的三维空间定位方法和监测预警系统,实现了对井下采掘活动的实时监测和目标事件定位,为煤矿正常生产提供了重要技术保障和安全支撑。 展开更多
关键词 小煤窑超层越界盗采监测 井地联合微震监测系统 4G无线通信 IEEE1588
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神府矿区岩石浸水膨胀对采空区充水系数影响 被引量:3
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作者 高国生 谢伟 《陕西煤炭》 2016年第1期43-45,共3页
通过对神府矿区煤矿综采工作面采空区探放水工作的研究总结,提出采空区充水系数与采空区地表下沉量及煤层顶底板岩石浸水膨胀性的关系,总结了神府煤田地质条件下充水系数计算修正方法。
关键词 神府矿区 充水系数 采空区 岩石浸水膨胀性
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智能高频开关电源监控系统在电力网络中的应用
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作者 孙英韬 《中国科技财富》 2010年第24期276-276,共1页
智能高频开关电源监控系统设备,其智能化程度高,给我们带来了许多便利.本文对高频开关电源监控系统的组成做了全面介绍,重点介绍了高频开关电源控制器以及智能监控的传输方式.
关键词 高频开关电源监控系统 高频开关控制器 传输方式
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600MW机组锅炉四管智能诊断系统与智能检测装置融合分析技术 被引量:1
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作者 崔小军 赵国庆 +2 位作者 王建军 苏静 赵瑞锋 《中国高新科技》 2024年第14期69-70,73,共3页
针对燃煤火力发电站,传统的检测手段面临安全风险高、检测数据量少、检测过程烦琐和检测周期长等挑战,有必要通过检测工具的智能升级来降低安全风险并提升检测质量,同时通过智能检测装置采集的大数据可以实时接入软件系统中,制定管壁减... 针对燃煤火力发电站,传统的检测手段面临安全风险高、检测数据量少、检测过程烦琐和检测周期长等挑战,有必要通过检测工具的智能升级来降低安全风险并提升检测质量,同时通过智能检测装置采集的大数据可以实时接入软件系统中,制定管壁减薄分析、报警诊断和预防策略,建立可视化的锅炉四管健康分析系统,以方便日常运行和检修数据的积累和分析,提高锅炉防磨防爆管理水平。分析表明,造成四管泄漏的主要原因包括超温、磨损、腐蚀、疲劳等缺陷。建立锅炉四管数字孪生模型和设备数字化台账,通过智能诊断模型预警和精确定位功能,直观量化地展示三维虚拟电厂四管的寿命评价,可以有效地减少锅炉爆管现象。 展开更多
关键词 锅炉四管 智能诊断 融合分析 防磨防爆 诊断预警
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汽机内部结构巡检及维护中的电力机器人技术探索
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作者 周永强 《内燃机与配件》 2024年第17期63-65,共3页
本文深入探讨了电力机器人技术在汽机内部结构巡检与维护领域的应用,并详细分析了当前该领域面临的挑战。阐述了汽机内部结构的重要性,并对当前巡检与维护的现状进行了评估。综述了电力机器人的设计原理、结构特点以及其在巡检与维护方... 本文深入探讨了电力机器人技术在汽机内部结构巡检与维护领域的应用,并详细分析了当前该领域面临的挑战。阐述了汽机内部结构的重要性,并对当前巡检与维护的现状进行了评估。综述了电力机器人的设计原理、结构特点以及其在巡检与维护方面的应用前景。在此基础上,提出了基于电力机器人的汽机内部结构巡检与维护方案,包括巡检任务的合理规划、传感器装备的选择和运动控制系统的设计。本文的研究,旨在为汽机内部结构的巡检与维护提供新颖、高效的技术手段和解决方案,以应对日益复杂的巡检需求。 展开更多
关键词 汽机内部结构 巡检与维护 电力机器人 传感器装备 运动控制
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BWCPS声波在线温度场监测系统研究与应用 被引量:1
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作者 朱皓凯 《科学技术创新》 2024年第23期45-48,共4页
为解决火力发电厂锅炉内部烟气温度场在线监测问题,本文研究一种适用于锅炉炉膛内部烟气温度场在线监测的BWCPS声波测温装置。设计了气动声源发声装置、压电式声波传感器、前置放大器、过程控制单元和中央控制单元,介绍了BWCPS声波测温... 为解决火力发电厂锅炉内部烟气温度场在线监测问题,本文研究一种适用于锅炉炉膛内部烟气温度场在线监测的BWCPS声波测温装置。设计了气动声源发声装置、压电式声波传感器、前置放大器、过程控制单元和中央控制单元,介绍了BWCPS声波测温装置用于锅炉温度场测量的常用结构布局,最后以国神府谷电厂2#机组锅炉的应用为例,验证了BWCPS声波测温装置用于锅炉温度场在线监测的有效性和实用性。 展开更多
关键词 锅炉炉膛 声波测温 声波传感器 温度场重建
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发电厂汽机的运行问题与对策分析
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作者 王银平 《中国高新科技》 2024年第24期95-97,共3页
文章分析了发电厂汽机典型运行问题的形成原因,包括叶片损坏、汽机异常振动、主油箱滤油机异常运行等。针对常见问题,提出了具体的改进策略。旨在有效提高汽机的运行效率,保障电厂的正常运转,降低能源的损耗,长期维持汽机平稳运行工况,... 文章分析了发电厂汽机典型运行问题的形成原因,包括叶片损坏、汽机异常振动、主油箱滤油机异常运行等。针对常见问题,提出了具体的改进策略。旨在有效提高汽机的运行效率,保障电厂的正常运转,降低能源的损耗,长期维持汽机平稳运行工况,最大限度降低汽机设备故障率,有序开展电力生产活动。 展开更多
关键词 发电厂 汽机 运行问题 解决对策
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水力耦合作用下煤岩渗流动态演化规律
13
作者 吕明杰 刘立仁 +1 位作者 张小涛 陈博 《采矿与岩层控制工程学报》 EI 北大核心 2024年第2期36-47,共12页
为探究煤层注水时水在煤体中的渗流演化规律,采用实验室试验与数值模拟结合的方法,开展了地应力及孔隙水压力耦合作用下煤体结构变形及渗透率演化规律试验,并建立了水力耦合下体积变形演化数学模型,基于UDF二次开发进行了煤岩注水渗流... 为探究煤层注水时水在煤体中的渗流演化规律,采用实验室试验与数值模拟结合的方法,开展了地应力及孔隙水压力耦合作用下煤体结构变形及渗透率演化规律试验,并建立了水力耦合下体积变形演化数学模型,基于UDF二次开发进行了煤岩注水渗流动态演化数值模拟。研究结果表明:煤岩孔隙率变化受应力与水压共同作用的影响;煤岩轴向变形量与水压分布由上至下呈递减式传递,体积变形与轴向力、孔隙水压大小成正相关;孔隙水压为赋存于孔裂隙的自由水提供渗透动力,并对煤岩基质骨架产生力学作用,水压越大,煤岩基质骨架越容易破坏;采用UDF程序加载渗透性试验结果对孔隙率随孔隙水压变化进行拟合的结果更接近试验结果,误差较小,对于研究煤岩渗流规律可以提供一定的参考。 展开更多
关键词 煤层注水 渗流 UDF 孔隙率 流固耦合 数值模拟
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浅埋厚煤层开采覆岩破断与上覆煤层运移规律研究
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作者 高成 金腾 +1 位作者 周志伟 陈子晗 《煤炭工程》 北大核心 2024年第12期95-102,共8页
针对浅埋厚煤层回采工作面上覆岩层破断规律不明晰和上覆薄煤层稳定性情况难判定等问题,以三道沟煤矿八盘区工作面为研究背景,采用理论分析、相似模拟与现场实测手段相结合,构建大型相似模拟模型,对工作面回采后的上覆岩层破断及运移规... 针对浅埋厚煤层回采工作面上覆岩层破断规律不明晰和上覆薄煤层稳定性情况难判定等问题,以三道沟煤矿八盘区工作面为研究背景,采用理论分析、相似模拟与现场实测手段相结合,构建大型相似模拟模型,对工作面回采后的上覆岩层破断及运移规律以及上覆薄煤层稳定性情况进行研究。研究结果表明:经计算确定了八盘区的基本顶位于5^(-2)煤与上覆薄煤层之间,其破断与运移控制着上覆煤层的纵向裂隙形成与运移,上覆薄煤层在基本顶铰接区上方的赋存形态不稳定,存在部分离层与较大裂隙,在煤柱上方与采空区上方,赋存形态相对稳定且连续;随着下部厚煤层工作面的不断推进,5^(-2)煤上覆冒落带与裂隙带会逐渐呈梯形向上扩展,并逐渐波及上覆的薄煤层,使得薄煤层破碎程度增加,整体完整性降低;当5^(-2)煤层回采结束后,上覆4^(-4)煤与4^(-3)煤整体均呈盘状下沉形态,其中4^(-4)煤的预计最大下沉量达4.5 m,4^(-3)煤预计最大下沉量达4.3 m。 展开更多
关键词 浅埋煤层 厚煤层 煤层群 周期来压 相似模拟
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大采高浅埋深煤层覆岩破坏规律数值模拟 被引量:7
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作者 朱庆伟 蒋军 +3 位作者 张润安 马矿生 高林君 霍雷敏 《煤炭工程》 北大核心 2013年第11期75-78,共4页
黄土层地质条件复杂,尤其是在山区,使得煤层开采引起的地表变形移动规律与平原地区有着很大的不同,特别是对大采高,浅埋深煤层更是如此。文章以最具代表性的三道沟矿区为例,运用FLAC3D模拟计算大采高开采引起的沉陷规律,并与现场已有实... 黄土层地质条件复杂,尤其是在山区,使得煤层开采引起的地表变形移动规律与平原地区有着很大的不同,特别是对大采高,浅埋深煤层更是如此。文章以最具代表性的三道沟矿区为例,运用FLAC3D模拟计算大采高开采引起的沉陷规律,并与现场已有实测数据进行对比分析,得出:通过选取合适的边界约束条件(如模型前后为固定约束,模型表面为自由边界)及岩土物理参数,并对模型进行适当的简化,可以较为准确地模拟出地表沉陷破坏的初步规律,从而掌握将要开采区域未来可能的移动变形破坏情况,提前做好相应准备。此成果对黄土山区研究大采高,浅埋深煤层的地表变形移动规律具有一定的理论价值和科学实践意义。 展开更多
关键词 大采高 浅埋深 黄土层 数值模拟 FLAC3D
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加热器端差对机组经济性的影响
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作者 张超 《中国高新技术企业》 2015年第14期72-73,共2页
加热器端差是加热器进口抽汽压力基础上的饱和温度以及给水出口温度之差,对各级加热器端差的运行热经济性进行准确而快速的评价,对热力系统的设计和检修具有重要的意义。文章对加热器端差对机组经济性的相关影响进行了分析,希望能够通... 加热器端差是加热器进口抽汽压力基础上的饱和温度以及给水出口温度之差,对各级加热器端差的运行热经济性进行准确而快速的评价,对热力系统的设计和检修具有重要的意义。文章对加热器端差对机组经济性的相关影响进行了分析,希望能够通过此次的理论研究对实际操作起到一定指导作用。 展开更多
关键词 加热器端差 机组经济性 热力系统 热平衡方法 数学模型
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基于改进BP神经网络的锅炉过热器管壁温度预测研究 被引量:2
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作者 刘月正 朱洪伟 焦玉刚 《科技创新与应用》 2017年第31期14-16,18,共4页
由于电站锅炉受热管壁长期处于高温状态,当其温度超过所用钢材的许用温度或因长期高温发生蠕变,便会引发各种运行事故。本设计以府谷某电HG-2070/17.5-YM9型亚临界锅炉的末级过热器第22屏#3管壁为研究对象,提出了采用BP神经网络和改进... 由于电站锅炉受热管壁长期处于高温状态,当其温度超过所用钢材的许用温度或因长期高温发生蠕变,便会引发各种运行事故。本设计以府谷某电HG-2070/17.5-YM9型亚临界锅炉的末级过热器第22屏#3管壁为研究对象,提出了采用BP神经网络和改进粒子群(PSO)算法优化神经网络对末级过热器#3管壁温度进行预测的方法。首先采用小波阈值去噪方法处理锅炉影响壁温的相关数据,得到处理后的训练样本;然后建立BP神经网络模型预测#3管壁温;最后利用PSO算法对BP神经网络初始参数的选取进行优化。该算法加入了导向算子和激发因子,使网络的训练速度加快、训练精度提高。结果表明:利用小波阈值去噪方法处理锅炉受热壁温度数据可以降低受干扰的数据误差,有效地提高了壁温预测的准确性;另外,较BP神经网络方法,改进粒子群神经网络模型用于壁温预测的稳定性较好,精度高。 展开更多
关键词 亚临界锅炉 末级过热器 BP神经网络 阈值去噪 PSO算法
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浅析企业危机管理 被引量:3
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作者 罗伟 《北方经济》 2010年第2期67-68,共2页
企业在生产经营中面临着多种危机.无论哪种危机发生,都有可能给企业带来致命的打击。对企业来说,危机管理不再仅仅局限于处理突发性事件.而注重挖掘企业管理的深层次原因日渐成为企业管理必不可少的组成部分.
关键词 企业危机管理 企业管理 深层次原因 突发性事件 生产经营
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近距离煤层交叉工作面矿压特征及煤柱参数优化 被引量:1
19
作者 王智欣 高林君 +1 位作者 胡伟 徐强 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期275-283,共9页
近距离交叉工作面巷道分别位于上部煤层遗留煤柱和采空区下,其矿压显现特征与近距离煤层平行工作面布置有较大差异。三道沟煤矿2^(-2)与3号煤层层间距较小,且受无煤区等地质条件限制上下煤层工作面呈交叉布置。采用现场实测、理论分析... 近距离交叉工作面巷道分别位于上部煤层遗留煤柱和采空区下,其矿压显现特征与近距离煤层平行工作面布置有较大差异。三道沟煤矿2^(-2)与3号煤层层间距较小,且受无煤区等地质条件限制上下煤层工作面呈交叉布置。采用现场实测、理论分析和数值模拟的方法,对遗留煤柱和采空区下巷道矿压显现特征进行研究,确定受遗留煤柱集中力作用时下煤层区段煤柱优化尺寸。结果表明:3号煤层留设20 m区段煤柱条件下不同位置巷道稳定性均较好,巷道受遗留煤柱集中应力影响矿压显现比采空区下更为明显;考虑近距离煤层开采集中应力传递特征,提出近距离煤层开采影响系数α,遗留煤柱和采空区影响系数分别为1.22和0.62,确定遗留煤柱下区段煤柱最小宽度为12.82 m;留设8 m煤柱时应力呈单峰分布,煤柱整体塑性破坏,12~20 m煤柱宽度时应力呈双峰分布,煤柱中部存在约5~15 m弹性区,煤柱仍具有较高承载性能。确定近距离开采下煤层区段煤柱优化宽度为13 m并在地质条件相同的30102工作面进行验证,巷道稳定性较好。 展开更多
关键词 近距离 交叉工作面 矿压显现 极限平衡区 参数优化
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大采高工作面片帮机理及控制技术研究 被引量:8
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作者 段伟华 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期147-153,共7页
针对大采高工作面在来压期间顶板破碎、架间漏矸、煤壁片帮、端部冒顶等一系列安全问题,以三道沟煤矿八盘区85205大采高工作面为研究对象,采用理论分析、实验室试验与现场实测等方法,得到了85205大采高工作面5-2煤层开采时矿压显现规律... 针对大采高工作面在来压期间顶板破碎、架间漏矸、煤壁片帮、端部冒顶等一系列安全问题,以三道沟煤矿八盘区85205大采高工作面为研究对象,采用理论分析、实验室试验与现场实测等方法,得到了85205大采高工作面5-2煤层开采时矿压显现规律与煤壁片帮控制关键技术。研究结果表明:当煤层与其上覆岩层间摩擦力大于等于均布荷载时,煤层与其上岩层交界面处为容易发生片帮区域;当煤层与其上覆岩层间摩擦力小于均布荷载时,煤层在采高位置的0.578倍区域处为容易发生片帮区域。根据煤体强度试验数据分析确定了85205大采高工作面煤壁属Ⅲ类不稳定煤壁。通过现场监测可知,工作面回采期间,初次来压步距为75 m,周期来压步距为17.5~25.8 m,平均步距为22.7m,侧向支承压力的影响范围在14~16 m,区段巷道最大顶底板及两帮移近量均小于警戒值。最后结合工作面情况综合分析,提出设备检修期间防片帮的"六必须"管理技术措施和来压期间提高支架初撑力、打设防护网及动态全方位监测等综合防治方法。 展开更多
关键词 大采高 矿压观测 片帮机理 围岩控制
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