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车辆运动学约束辅助的惯性导航算法被引量：34: 1; 作者付强文秦永元 +1 位作者李四海王海明《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期640-643,共4页; 为提高车载捷联惯导系统的自主导航精度,增强载车机动性能,采用了车辆运动学约束条件辅助的组合导航算法。利用车辆正常行驶过程中横向和法向速度为零的约束条件,在考虑惯导系统安装偏差角的基础上,推导了卡尔曼滤波算法模型。采用此方... 展开更多; 关键词惯性导航卡尔曼滤波器安装偏角速度约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于重力矢量积分的SINS对准算法误差分析(英文) 被引量：3: 2; 作者吴枫秦永元 +2 位作者周琪朱启举王海明《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期361-366,共6页; 针对基于重力矢量积分的捷联惯导初始对准算法,分析了惯性器件误差和线运动干扰对对准精度的影响。推导了惯性器件误差与对准失准角之间的解析表达关系,指出可从初始欧拉角估计值中提取陀螺漂移信息,实现陀螺的在线标定。理论分析表明,... 展开更多; 关键词误差分析对准算法惯性参考系惯性器件误差线运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数辨识的最优双位置对准方法(英文) 被引量：3: 3; 作者付强文秦永元 +1 位作者李四海王海明《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期430-434,共5页; 传统参数辨识双位置对准方法绕方位轴转动90°构成第二位置,不是最优方案。改进方法绕方位轴转动180°构成最优双位置,并采用递推最小二乘进行参数辨识,计算量小,适合实时解算。采用光纤捷联惯导实测数据进行半物理仿真试验表明... 展开更多; 关键词双位置对准参数辨识陀螺漂移惯性导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

传输线上分布电容对微动同步传感器输出的影响分析被引量：2: 4; 作者黄业绪史忠科 +3 位作者秦永元李雷赵青厉毓良《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期560-564,共5页; 微动同步器在交流输出时 ,分布电容使输出梯度和相移改变 ;在交流信号被解调成直流输出时 ,分布电容易引起输出级自激。我们采用分析和对比试验 ,提出了在交流输出高、低端各接一级跟随器 ,来隔离分布电容对输出的影响 ;在直流输出高、... 展开更多; 关键词分布电容影响同步器输出自激; 在线阅读下载PDF 职称材料

减小速率积分陀螺漂移误差的方法被引量：2: 5; 作者黄业绪史忠科 +3 位作者赵青曹社平马义利李雷《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期607-610,共4页; 分析了影响速率积分陀螺漂移误差的主要因素,通过对比试验提出了减小各种干扰力矩的措施:改变游丝形状、选用精密的轴承、减轻浮子重量、改进信号器和平衡夹具、磁钢进行稳磁处理等,使陀螺的漂移误差减小。对这些措施的实施,验证了方法... 展开更多; 关键词速率积分陀螺漂移误差干扰力矩零位电压零位稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计被引量：2: 6; 作者黄业绪史忠科 +3 位作者李雷马义利赵青张智杰《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期856-859,共4页; 陀螺带宽窄将影响系统的动态特性。本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV。并通过仿真验证了控制回路设计... 展开更多; 关键词陀螺控制回路参数优化零极点配置陀螺带宽; 在线阅读下载PDF 职称材料

陷波滤波器补偿液浮陀螺阻尼比的研究: 7; 作者黄业绪史忠科 +3 位作者曹社平马义利李雷厉毓良《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期410-413,共4页; 液浮陀螺的阻尼比随温度变化剧烈,采用陷波滤波器,通过选择陷波器的中心频率,使陷波器的中心频率与陀螺的固有频率相等,从而使陷波器的两个零点与陀螺的两个极点相抵消,则输出给系统的阻尼比由陷波器的两个极点确定,以减小阻尼比随温度... 展开更多; 关键词陷波滤波器补偿陀螺阻尼比; 在线阅读下载PDF 职称材料

商业用房出租不应重复征税: 8; 作者肖黎明《财会通讯（上）》 1998年第5期42-42,共1页; 目前许多企业推倒门前围墙,营建商业用房出租,租金收入列入“其他业务收入”核算。此项收入除地税部门应征收营业税和土地使用税外,由于“其他业务收入”也属增值税的征收范围,因此,还要根据企业报表资料,计征增值税和按增值税附征的城... 展开更多; 关键词商业用房重复征税增值税城市维护建设税其他业务收入教育费附加征收范围营业税土地使用税企业报表; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆运动学约束辅助的惯性导航算法被引量：34: 1; 作者付强文秦永元李四海王海明; 机构西北工业大学自动化学院陕西华燕航空仪表公司; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期640-643,共4页; 基金武器装备预研项目(51309040501) 教育部博士点基金(20106102120057); 文摘为提高车载捷联惯导系统的自主导航精度,增强载车机动性能,采用了车辆运动学约束条件辅助的组合导航算法。利用车辆正常行驶过程中横向和法向速度为零的约束条件,在考虑惯导系统安装偏差角的基础上,推导了卡尔曼滤波算法模型。采用此方案进行了80 km的车载导航试验,水平定位精度为16.6m(CEP),高度定位精度为14.9 m(PE)。该方法可以作为里程计失效情况下的备份导航方案,也可以用在零速修正方式中延长停车间隔时间。; 关键词惯性导航卡尔曼滤波器安装偏角速度约束; Keywords inertial navigation Kalman filter installation error velocity constraint; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重力矢量积分的SINS对准算法误差分析(英文) 被引量：3: 2; 作者吴枫秦永元周琪朱启举王海明; 机构西北工业大学自动化学院陕西华燕航空仪表公司; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期361-366,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61273333); 文摘针对基于重力矢量积分的捷联惯导初始对准算法,分析了惯性器件误差和线运动干扰对对准精度的影响。推导了惯性器件误差与对准失准角之间的解析表达关系,指出可从初始欧拉角估计值中提取陀螺漂移信息,实现陀螺的在线标定。理论分析表明,该算法将传统解析对准算法对角运动的敏感转化为对线运动的敏感,线运动干扰成为影响算法对准精度的主要因素。仿真试验验证了上述分析的合理性。; 关键词误差分析对准算法惯性参考系惯性器件误差线运动; Keywords error analysis alignment inertial reference frame sensor errors linear vibration; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数辨识的最优双位置对准方法(英文) 被引量：3: 3; 作者付强文秦永元李四海王海明; 机构西北工业大学自动化学院陕西华燕航空仪表公司; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期430-434,共5页; 基金国家自然科学基金(61273333) 总装备部惯性技术预研基金(51309040501); 文摘传统参数辨识双位置对准方法绕方位轴转动90°构成第二位置,不是最优方案。改进方法绕方位轴转动180°构成最优双位置,并采用递推最小二乘进行参数辨识,计算量小,适合实时解算。采用光纤捷联惯导实测数据进行半物理仿真试验表明,改进方法 10 min的方位对准精度优于1',水平对准精度可提高一个数据量级,并且收敛速度得到明显改善。; 关键词双位置对准参数辨识陀螺漂移惯性导航系统; Keywords two-position alignment parameter identification gyro drift inertial navigation system; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传输线上分布电容对微动同步传感器输出的影响分析被引量：2: 4; 作者黄业绪史忠科秦永元李雷赵青厉毓良; 机构西北工业大学自动化学院陕西华燕航空仪表公司; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期560-564,共5页; 文摘微动同步器在交流输出时 ,分布电容使输出梯度和相移改变 ;在交流信号被解调成直流输出时 ,分布电容易引起输出级自激。我们采用分析和对比试验 ,提出了在交流输出高、低端各接一级跟随器 ,来隔离分布电容对输出的影响 ;在直流输出高、低端各接一级消振网络 ,来消除分布电容引起的自激 ;并通过试验验证了措施的有效性。; 关键词分布电容影响同步器输出自激; Keywords distributed capacitance influence microsyn output self-excitation; 分类号 TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名减小速率积分陀螺漂移误差的方法被引量：2: 5; 作者黄业绪史忠科赵青曹社平马义利李雷; 机构西北工业大学自动化学院陕西华燕航空仪表公司; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期607-610,共4页; 文摘分析了影响速率积分陀螺漂移误差的主要因素,通过对比试验提出了减小各种干扰力矩的措施:改变游丝形状、选用精密的轴承、减轻浮子重量、改进信号器和平衡夹具、磁钢进行稳磁处理等,使陀螺的漂移误差减小。对这些措施的实施,验证了方法的有效性。; 关键词速率积分陀螺漂移误差干扰力矩零位电压零位稳定性; Keywords rate integrating gyro drift error interfere torque null voltage stability of null voltage; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计被引量：2: 6; 作者黄业绪史忠科李雷马义利赵青张智杰; 机构西北工业大学自动化学院陕西华燕航空仪表公司; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期856-859,共4页; 文摘陀螺带宽窄将影响系统的动态特性。本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV。并通过仿真验证了控制回路设计的合理性。; 关键词陀螺控制回路参数优化零极点配置陀螺带宽; Keywords torque balance loop of gyro parameter optimization pole-zero assignment bandwidth of gyro; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陷波滤波器补偿液浮陀螺阻尼比的研究: 7; 作者黄业绪史忠科曹社平马义利李雷厉毓良; 机构西北工业大学自动化学院陕西华燕航空仪表公司; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期410-413,共4页; 文摘液浮陀螺的阻尼比随温度变化剧烈,采用陷波滤波器,通过选择陷波器的中心频率,使陷波器的中心频率与陀螺的固有频率相等,从而使陷波器的两个零点与陀螺的两个极点相抵消,则输出给系统的阻尼比由陷波器的两个极点确定,以减小阻尼比随温度的变化范围。试验与应用结果表明,该方法将陀螺的阻尼比范围由原来的0.3～2.7减小为0.5～0.8(温度范围均为:85℃～-55℃)。; 关键词陷波滤波器补偿陀螺阻尼比; Keywords notch filter compensation gyro damping ratio; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名商业用房出租不应重复征税: 8; 作者肖黎明; 机构陕西华燕航空仪表公司; 出处《财会通讯（上）》 1998年第5期42-42,共1页; 文摘目前许多企业推倒门前围墙,营建商业用房出租,租金收入列入“其他业务收入”核算。此项收入除地税部门应征收营业税和土地使用税外,由于“其他业务收入”也属增值税的征收范围,因此,还要根据企业报表资料,计征增值税和按增值税附征的城市维护建设税和教育费附加。; 关键词商业用房重复征税增值税城市维护建设税其他业务收入教育费附加征收范围营业税土地使用税企业报表; 分类号 F812.42 [经济管理—财政学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车辆运动学约束辅助的惯性导航算法	付强文秦永元李四海王海明	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	34	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于重力矢量积分的SINS对准算法误差分析(英文)	吴枫秦永元周琪朱启举王海明	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于参数辨识的最优双位置对准方法(英文)	付强文秦永元李四海王海明	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	传输线上分布电容对微动同步传感器输出的影响分析	黄业绪史忠科秦永元李雷赵青厉毓良	《传感技术学报》 CAS CSCD	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	减小速率积分陀螺漂移误差的方法	黄业绪史忠科赵青曹社平马义利李雷	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计	黄业绪史忠科李雷马义利赵青张智杰	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	陷波滤波器补偿液浮陀螺阻尼比的研究	黄业绪史忠科曹社平马义利李雷厉毓良	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	商业用房出租不应重复征税	肖黎明	《财会通讯（上）》	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料