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准曲柄滑块机构的极位速比分析 被引量:1
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作者 王宁侠 王允地 米午 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2003年第2期72-74,共3页
研究了准曲柄滑块机构的极位速比 ,证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位 ,机构从动件对主动件的速比具有不连续性 。
关键词 准曲柄滑块机构 极位速比 可行区域边界重合 计算公式 死点位置
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