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基于改进LADRC的放卷侧储料架张力系统建模与控制
1
作者
巨国力
刘善慧
+2 位作者
冯磊
李引峰
赵文辉
《中国造纸》
CAS
北大核心
2024年第9期162-170,共9页
本课题针对纸张的卷对卷涂布设备,放卷侧储料架内纸张的张力控制问题,建立了储料架内纸张的张力耦合模型、输入输出辊和托架的动力学模型、滚轴丝杠的推力模型;融合遗传算法(GA)和线性自抗扰控制器(LADRC),设计了改进LADRC以实现LADRC...
本课题针对纸张的卷对卷涂布设备,放卷侧储料架内纸张的张力控制问题,建立了储料架内纸张的张力耦合模型、输入输出辊和托架的动力学模型、滚轴丝杠的推力模型;融合遗传算法(GA)和线性自抗扰控制器(LADRC),设计了改进LADRC以实现LADRC的参数自整定和解决传统比例-积分-微分(PID)控制器控制精度不足、鲁棒性差等问题;结合所建立模型和所设计控制器,针对改进LADRC的参数整定性能和储料架内纸张的张力控制性能展开仿真实验。结果表明,所设计的改进LADRC能实现控制器的参数自整定,相比于传统PID控制器拥有更好的张力控制性能,能够满足放卷侧储料架内纸张涂布制造的张力控制需求。
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关键词
纸张涂布
卷对卷
储料架
改进LADRC
张力控制
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职称材料
题名
基于改进LADRC的放卷侧储料架张力系统建模与控制
1
作者
巨国力
刘善慧
冯磊
李引峰
赵文辉
机构
西安理工大学
陕西北人印刷机械责任有限公司
出处
《中国造纸》
CAS
北大核心
2024年第9期162-170,共9页
基金
国家新闻出版署智能与绿色柔版印刷重点实验室招标课题(ZBKT202303)
西安理工大学研究生科研资助基金(252062301)。
文摘
本课题针对纸张的卷对卷涂布设备,放卷侧储料架内纸张的张力控制问题,建立了储料架内纸张的张力耦合模型、输入输出辊和托架的动力学模型、滚轴丝杠的推力模型;融合遗传算法(GA)和线性自抗扰控制器(LADRC),设计了改进LADRC以实现LADRC的参数自整定和解决传统比例-积分-微分(PID)控制器控制精度不足、鲁棒性差等问题;结合所建立模型和所设计控制器,针对改进LADRC的参数整定性能和储料架内纸张的张力控制性能展开仿真实验。结果表明,所设计的改进LADRC能实现控制器的参数自整定,相比于传统PID控制器拥有更好的张力控制性能,能够满足放卷侧储料架内纸张涂布制造的张力控制需求。
关键词
纸张涂布
卷对卷
储料架
改进LADRC
张力控制
Keywords
paper coating
roll-to-roll
accumulator
improved LADRC
tension control
分类号
TS735.1 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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作者
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1
基于改进LADRC的放卷侧储料架张力系统建模与控制
巨国力
刘善慧
冯磊
李引峰
赵文辉
《中国造纸》
CAS
北大核心
2024
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