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考虑右转车干扰的信号交叉口直行车辆轨迹预测
1
作者
杨逍遥
梁国华
+2 位作者
陈亦新
杨潇洒
王宝杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期74-84,93,共12页
相交道路右转车辆干扰下的直行车辆轨迹扰动现象成为城市道路信号交叉口交通运行的安全隐患,为提高直行车驾驶人对驶入右转车辆的应对能力并做出正确决策,对于直行车辆扰动轨迹的可靠预测至关重要。研究通过将不同状态下的直行车辆轨迹...
相交道路右转车辆干扰下的直行车辆轨迹扰动现象成为城市道路信号交叉口交通运行的安全隐患,为提高直行车驾驶人对驶入右转车辆的应对能力并做出正确决策,对于直行车辆扰动轨迹的可靠预测至关重要。研究通过将不同状态下的直行车辆轨迹分布特征与相交道路右转车运行信息相关联,在车辆受扰轨迹识别的基础上将碰撞时间(TTC)指标作为输入层加入模型,构建了3层高斯混合-输入输出隐马尔可夫模型(GMM-IOHMM),提出了一种考虑信号交叉口被交道路右转车对本面直行车作用程度的直行车辆受扰轨迹预测方法。实验结果表明:改进模型相比于传统的隐马尔可夫模型(HMM)在模型训练时能够更好地拟合实际的轨迹数据,且相比于传统的时间序列模型,GMM-IOHMM模型的拟合效果取得较大提升;可将TTC≤4.5 s且偏航角大于2.35°作为直行车辆轨迹扰动的判别标准。轨迹预测结果能够更加准确地判断直行车辆与周围车辆发生冲突的可能性,可作为受扰直行车及同行其他车辆辅助驾驶系统设计的重要依据。
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关键词
车辆轨迹预测
右转车干扰
受扰轨迹识别
GMM-IOHMM模型
累计频率曲线法
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职称材料
二苯乙烯型荧光分子-水滑石复合光稳定剂的制备及性能
被引量：
1
2
作者
郭明媛
张光华
郭明哲
《中国造纸》
CAS
北大核心
2023年第9期46-53,共8页
本研究利用共沉淀法将双三嗪二苯乙烯型荧光分子(FBs)插进水滑石(LDHs)层间,制备了一种高稳定性的荧光小分子插层LDHs复合光稳定剂(FBs-LDHs),评价其对高得率浆制备纸张的增白性能及光诱导返黄抑制作用。结果表明,LDHs可以有效地抑制FB...
本研究利用共沉淀法将双三嗪二苯乙烯型荧光分子(FBs)插进水滑石(LDHs)层间,制备了一种高稳定性的荧光小分子插层LDHs复合光稳定剂(FBs-LDHs),评价其对高得率浆制备纸张的增白性能及光诱导返黄抑制作用。结果表明,LDHs可以有效地抑制FBs的光致异构现象,提高FBs-LDHs的荧光性能。48 h紫外老化后,FBs-LDHs涂布纸张的PC值较未涂布纸张低3.9,较FBs涂布纸张低3.0,说明FBs-LDHs能更好地抑制高得率浆纸张光致返黄。
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关键词
复合光稳定剂
二苯乙烯
荧光增白剂
层状双金属氢氧化物
高得率浆
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职称材料
题名
考虑右转车干扰的信号交叉口直行车辆轨迹预测
1
作者
杨逍遥
梁国华
陈亦新
杨潇洒
王宝杰
机构
长安大学运输工程学院
陕西交通控股集团有限公司西安外环分公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期74-84,93,共12页
基金
国家自然科学基金(52172338)
陕西省科技计划项目(2024GX-YBXM-131)。
文摘
相交道路右转车辆干扰下的直行车辆轨迹扰动现象成为城市道路信号交叉口交通运行的安全隐患,为提高直行车驾驶人对驶入右转车辆的应对能力并做出正确决策,对于直行车辆扰动轨迹的可靠预测至关重要。研究通过将不同状态下的直行车辆轨迹分布特征与相交道路右转车运行信息相关联,在车辆受扰轨迹识别的基础上将碰撞时间(TTC)指标作为输入层加入模型,构建了3层高斯混合-输入输出隐马尔可夫模型(GMM-IOHMM),提出了一种考虑信号交叉口被交道路右转车对本面直行车作用程度的直行车辆受扰轨迹预测方法。实验结果表明:改进模型相比于传统的隐马尔可夫模型(HMM)在模型训练时能够更好地拟合实际的轨迹数据,且相比于传统的时间序列模型,GMM-IOHMM模型的拟合效果取得较大提升;可将TTC≤4.5 s且偏航角大于2.35°作为直行车辆轨迹扰动的判别标准。轨迹预测结果能够更加准确地判断直行车辆与周围车辆发生冲突的可能性,可作为受扰直行车及同行其他车辆辅助驾驶系统设计的重要依据。
关键词
车辆轨迹预测
右转车干扰
受扰轨迹识别
GMM-IOHMM模型
累计频率曲线法
Keywords
vehicle trajectory prediction
right turn interference
disturbed trajectory identification
GMM-IOHMM model
cumulative frequency curve method
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
二苯乙烯型荧光分子-水滑石复合光稳定剂的制备及性能
被引量：
1
2
作者
郭明媛
张光华
郭明哲
机构
渭南师范学院化学与材料学院
陕西
科技大学教育部轻工助剂化学与技术重点实验室
陕西交通控股集团有限公司西安外环分公司
出处
《中国造纸》
CAS
北大核心
2023年第9期46-53,共8页
基金
陕西省教育厅重点实验室项目(20JS048)
陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20200611)
+2 种基金
陕西省科技厅自然科学基础研究计划项目(2021JQ-826)
渭南师范学院人才项目(20RC+9)
渭南师范学院校级教育教学改革研究项目(JG202156)。
文摘
本研究利用共沉淀法将双三嗪二苯乙烯型荧光分子(FBs)插进水滑石(LDHs)层间,制备了一种高稳定性的荧光小分子插层LDHs复合光稳定剂(FBs-LDHs),评价其对高得率浆制备纸张的增白性能及光诱导返黄抑制作用。结果表明,LDHs可以有效地抑制FBs的光致异构现象,提高FBs-LDHs的荧光性能。48 h紫外老化后,FBs-LDHs涂布纸张的PC值较未涂布纸张低3.9,较FBs涂布纸张低3.0,说明FBs-LDHs能更好地抑制高得率浆纸张光致返黄。
关键词
复合光稳定剂
二苯乙烯
荧光增白剂
层状双金属氢氧化物
高得率浆
Keywords
composite light stabilizer
stilbene
fluorescent brightener
layered double hydroxide
high yield pulp
分类号
TS727.3 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑右转车干扰的信号交叉口直行车辆轨迹预测
杨逍遥
梁国华
陈亦新
杨潇洒
王宝杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
二苯乙烯型荧光分子-水滑石复合光稳定剂的制备及性能
郭明媛
张光华
郭明哲
《中国造纸》
CAS
北大核心
2023
1
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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