执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计 被引量：3

1

作者 李炜 赵莉 +1 位作者 康莉莎 王君 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2668-2674,2681,共8页

针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控... 针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法。由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 非线性网络化控制系统 T-S模糊模型 广义H2 满意容错控制

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基于第一性原理的固氦零点振动能的量子理论计算 被引量：6

2

作者 郑兴荣 李高清 +2 位作者 贾利平 孟军霞 李杨 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1100-1106,共7页

基于第一性原理,运用原子团簇理论和Hartree-Fock Self-Consistent-Field从头算法计算了高压固氦hcp结构在平衡位置r=1.75-2.6附近的原子相互作用能,并使用1stOpt软件拟合出固氦的零点振动频率,得到零点振动能、Gruneisen系数及零点振... 基于第一性原理,运用原子团簇理论和Hartree-Fock Self-Consistent-Field从头算法计算了高压固氦hcp结构在平衡位置r=1.75-2.6附近的原子相互作用能,并使用1stOpt软件拟合出固氦的零点振动频率,得到零点振动能、Gruneisen系数及零点振动压强,最后与实验值做了比较.结果表明:固氦晶体在其各自平衡位置附近的运动可近似为简谐振动;固氦晶体的零点振动频率随着摩尔体积的增大而减小;零点振动能占多体相互总能的比例超过5%,已不可忽略,其比例随摩尔体积的增加而增大;零点振动能随原子间距和摩尔体积的增大而减小;Gruneisen系数随着摩尔体积的增大而增大,并始终处于1和2之间;零点振动引起的压强与实验值曲线趋势完全一致,但比实验值稍小,零点振动压强对总压强的贡献随着摩尔体积的增大由8%增大到50%左右,由此引起的零点振动压强值的贡献越来越大. 展开更多

关键词 固氦 HARTREE-FOCK Self-Consistent-Field从头算法 1stOpt软件 零点振动能 零点振动频率 Gruneisen系数 零点振动压强

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脉搏信号和主成分分析在亚健康状态识别中的应用 被引量：7

3

作者 任亚莉 张爱华 孔令杰 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第3期200-202,206,共4页

为了评估亚健康状态,提出一种基于脉搏信号的亚健康状态识别新方法。用小波变换对脉搏信号消噪处理,再用功率谱、近似熵、小波熵估计提取特征量,对提取的特征量进行主成分分析,最后用改进的线性判别式分析法分类识别,主成分识别率达100... 为了评估亚健康状态,提出一种基于脉搏信号的亚健康状态识别新方法。用小波变换对脉搏信号消噪处理,再用功率谱、近似熵、小波熵估计提取特征量,对提取的特征量进行主成分分析,最后用改进的线性判别式分析法分类识别,主成分识别率达100%。该方法计算简单,稳定性好,识别率高,对亚健康状态的评估有一定的可行性。 展开更多

关键词 亚健康状态 脉搏信号小波变换 主成分分析 线性判别式分析

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一种应用于IEPE传感器数据采集系统的调理电路设计 被引量：9

4

作者 关静 全超 任亚莉 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期143-150,共8页

为解决压电集成电路(Integral Electronic Piezoelectric,IEPE)传感器数据采集系统中采集的输出信号波动较大、不适合直接采集的问题,设计了一种应用于IEPE传感器数据采集系统的调理电路。在调理电路的设计中运用了微功耗电源电路、低... 为解决压电集成电路(Integral Electronic Piezoelectric,IEPE)传感器数据采集系统中采集的输出信号波动较大、不适合直接采集的问题,设计了一种应用于IEPE传感器数据采集系统的调理电路。在调理电路的设计中运用了微功耗电源电路、低功耗可程控前端信号调理电路以及高精度模数转换电路,并将FPGA(Field-Programmable Gate Array)运用到整个IEPE传感器数据采集系统设计当中,增进了其操作的便利性以及工作的稳定性。实验结果显示,IEPE传感器数据采集系统具有更高的数据采集精度以及更低的电功率耗损值,该数据采集系统具有较强的实践可行性。 展开更多

关键词 压电集成电路 数据采集系统 调理电路

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基于物理农业的数控高压静电场电源设计 被引量：10

5

作者 李本印 《现代电子技术》 2012年第16期181-184,共4页

高压静电场可以激化种子内部活力,在物理农业中已得到广泛应用。为此,设计了一种数控高压静电场电源,该电源通过单片机编程进行零点检测和占空比调整,控制晶闸管触发,为高压产生电路提供0～200V直流电压。同时,通过编程产生方波,作为激... 高压静电场可以激化种子内部活力,在物理农业中已得到广泛应用。为此,设计了一种数控高压静电场电源,该电源通过单片机编程进行零点检测和占空比调整,控制晶闸管触发,为高压产生电路提供0～200V直流电压。同时,通过编程产生方波,作为激励脉冲信号,使高压电路产生0～55kV的高压静电。经实验测试,该高压静电场电源能够满足不同种子的高压静电场需求。 展开更多

关键词 物理农业 TA89C52 高压静电场 电源设计

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H_2在Al_nCr(n=1-7)团簇上吸附和解离的密度泛函研究 被引量：1

6

作者 李向富 李高清 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期775-782,共8页

采用密度泛函理论中的B3LYP方法研究了H2在AlnCr(n=1-7)团簇上的吸附和解离.结果表明:AlnCr团簇结构与Aln+1团簇结构相似;物理吸附是H2以侧向的形式吸附在Cr原子上,H-H键长略微增长,H2的振动频率发生了红移;除了n=5外,其它AlnCr H2团簇... 采用密度泛函理论中的B3LYP方法研究了H2在AlnCr(n=1-7)团簇上的吸附和解离.结果表明:AlnCr团簇结构与Aln+1团簇结构相似;物理吸附是H2以侧向的形式吸附在Cr原子上,H-H键长略微增长,H2的振动频率发生了红移;除了n=5外,其它AlnCr H2团簇的最稳定结构均是AlnCr团簇的最稳定结构与两个氢原子成键而成;AlnCr团簇向H原子转移了电荷;AlnCr H2团簇的平均结合能,垂直电离势和能隙均大于AlnCr团簇的,即AlnCr H2团簇比AlnCr团簇更稳定;Al7Cr对H2的化学吸附表现出较强的惰性,而AlnCr H2(n=1,2,6)则表现出较强的化学活性;由化学反应路径跟踪可知,通过改变AlnCr团簇中Al原子的个数可以调节H2的物理化学吸附行为. 展开更多

关键词 AlnCr团簇 氢分子 吸附 解离

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基于W_(18)O_(49)纳米线的以Al^(3+)、Na^+、H^+为插入离子的电化学行为研究 被引量：2

7

作者 付喜锦 《原子与分子物理学报》 北大核心 2017年第2期261-266,共6页

基于水热法醇解WCl_6得到W_(18)O_(49)纳米线的原理,采用X射线衍射仪、场发射扫描电子显微镜、透射电子显微镜和拉曼光谱仪对制备出的W_(18)O_(49)纳米线和纳米薄膜进行物相、形貌表征和分析.最后,对W_(18)O_(49)纳米线在H_2SO_4、HCl、... 基于水热法醇解WCl_6得到W_(18)O_(49)纳米线的原理,采用X射线衍射仪、场发射扫描电子显微镜、透射电子显微镜和拉曼光谱仪对制备出的W_(18)O_(49)纳米线和纳米薄膜进行物相、形貌表征和分析.最后,对W_(18)O_(49)纳米线在H_2SO_4、HCl、NaCl和AlCl_3四种水相电解质中进行循环伏安曲线表征和电化学行为表征.结果表明:虽然传统上认为三价离子很难在宿主结构(W_(18)O_(49)纳米线)中插入与脱出,但通过W_(18)O_(49)在水相电解质中的实验显示,与Na^+、H^+的插入与脱出相比,Al^(3+)较为容易,说明Al^(3+)离子电解质具有良好的可逆性和循环稳定性,在电致变色领域中具有一定可行性. 展开更多

关键词 W18O49纳米线 氧化钨 Al^3+离子电解质 电化学行为

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无阻尼单摆运动微分方程对数函数形式的精确解 被引量：1

8

作者 张广平 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期123-126,共4页

通过变换正弦函数,将无阻尼单摆运动微分方程转化为等价的多项式类型的非线性常微分方程。这种常微分方程可以应用已推广的Riccati方程的方法求解,得到了对数函数形式的6类精确解。

关键词 无阻尼单摆 非线性微分方程 Riccati方程方法 对数函数解

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三体相互作用下Bessel型光晶格中物质波孤立子的稳定性研究

9

作者 陈海军 张耀文 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期147-152,共6页

研究了两体和三体相互作用空间调制情形下Bessel型光晶格中准二维玻色-爱因斯坦凝聚体系中物质波孤立子的稳定性.利用标准的变分法程序,得出体系有效势能的表达式,进而根据有效势能结构给出了体系的稳定性条件.结果表明,在有Bessel型光... 研究了两体和三体相互作用空间调制情形下Bessel型光晶格中准二维玻色-爱因斯坦凝聚体系中物质波孤立子的稳定性.利用标准的变分法程序,得出体系有效势能的表达式,进而根据有效势能结构给出了体系的稳定性条件.结果表明,在有Bessel型光晶格和没有Bessel型光晶格的情况下,体系均能形成稳定的孤立子解,但是有晶格参与时,体系有很大范围的稳定区间.另外,稳定性受两体相互作用和三体相互作用共同支配,其中两体相互作用对体系的稳定性起主导作用,三体相互作用和相互作用的空间调制只对稳定性起调节作用,但是在特定情况下,必须要有三体相互作用或者相互作用空间调制的参与才能形成稳定的孤立子解. 展开更多

关键词 三体相互作用 Bessel型光晶格 孤立子 稳定性

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无阻尼单摆运动微分方程的广义孤立波解

10

作者 张广平 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期358-360,共3页

通过变换正弦函数,将无阻尼单摆运动微分方程转化为等价的多项式类型的非线性常微分方程。这种常微分方程可以应用指数函数方法求解,从而得到广义孤立波解。

关键词 无阻尼单摆 非线性微分方程 指数函数方法 广义孤立波解

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第一性原理研究BiNbO_4晶体的电子结构和光学性质 被引量：4

11

作者 周朝彪 冉扬强 +2 位作者 吴刚 付文羽 郑兴荣 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期669-674,共6页

此文用密度泛函理论的平面波赝势方法研究Bi Nb O4的电子结构和光学性质.获得了Bi Nb O4是一种禁带宽度为2.74 e V的直接带隙半导体,价带顶主要是由O-2p态与Bi-6s态杂化而成,而导带底主要是由Nb-4d态构成等有益结果;还分析得出介电函数... 此文用密度泛函理论的平面波赝势方法研究Bi Nb O4的电子结构和光学性质.获得了Bi Nb O4是一种禁带宽度为2.74 e V的直接带隙半导体,价带顶主要是由O-2p态与Bi-6s态杂化而成,而导带底主要是由Nb-4d态构成等有益结果;还分析得出介电函数、复折射率、能量损失等光学性质与电子态密度、能带结构存在内在的联系. 展开更多

关键词 第一性原理 BINBO4 电子结构 光学性质

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各向异性聚焦大动态条纹变像管 被引量：1

12

作者 赵廷靖 惠丹丹 +5 位作者 田进寿 卢裕 刘百玉 温文龙 缑永胜 陈震 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期65-72,共8页

建立了各向异性聚焦大动态条纹变像管电子光学模型,通过求解整个系统的电场分布对可能的高压打火点进行了分析,研究了电四极透镜对条纹管放大倍率以及静态和动态像质的影响,并计算了该管型的时间畸变.结果表明,在20mm长狭缝的情况下,时... 建立了各向异性聚焦大动态条纹变像管电子光学模型,通过求解整个系统的电场分布对可能的高压打火点进行了分析,研究了电四极透镜对条纹管放大倍率以及静态和动态像质的影响,并计算了该管型的时间畸变.结果表明,在20mm长狭缝的情况下,时间畸变为15ps,在这15ps内,偏转器所施加的扫描电压的变化范围仅为3.06V,因此由时间畸变导致狭缝像弯曲的现象几乎可以忽略.实验测试得该条纹相机的时间分辨可达1.8ps,在时间分辨为8ps时,动态范围超过1 000∶1. 展开更多

关键词 条纹相机 数值计算 动态范围 狭缝像 时间畸变 电四极透镜

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氢原子在少周期强激光场中阈上电离的电子波包干涉图像 被引量：2

13

作者 郭志坚 孙乾 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1376-1384,共9页

采用电子波包干涉方法研究了长程库仑势以及再散射电子对氢原子在少周期强激光场中阈上电离的影响。首先,利用强场近似及Coulomb-Volkov近似结合时间窗函数,模拟了氢原子在波长为800 nm且脉宽为5 fs的线性极化激光场中单电离的周期内干... 采用电子波包干涉方法研究了长程库仑势以及再散射电子对氢原子在少周期强激光场中阈上电离的影响。首先,利用强场近似及Coulomb-Volkov近似结合时间窗函数,模拟了氢原子在波长为800 nm且脉宽为5 fs的线性极化激光场中单电离的周期内干涉及周期间干涉图像,发现在长程库仑势作用下周期内干涉及周期间干涉共同作用形成了二维动量谱中的部分扇形结构条纹,其余部分扇形条纹的形成与再散射电子有关。然后,通过数值求解含时薛定谔方程计算了深度隧穿电离机制下氢原子的二维动量谱,在二维动量谱中出现了明显的径向条纹。研究结果表明,该径向条纹的产生与长程库仑势无关,是再散射电子波包干涉形成的。 展开更多

关键词 阈上电离 周期内干涉 周期间干涉 二维动量谱 光电子能谱

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离散异构多自主体系统时变输出编队跟踪控制 被引量：2

14

作者 齐晓龙 杨旭光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期36-44,共9页

针对维数和参数都不同的离散异构多自主体系统,利用输出调节方法研究了系统的时变输出编队跟踪控制问题。假设多自主体系统由多个follower自主体和多个leader自主体组成,并且follower自主体不能得到leader自主体的状态信息,利用邻接信... 针对维数和参数都不同的离散异构多自主体系统,利用输出调节方法研究了系统的时变输出编队跟踪控制问题。假设多自主体系统由多个follower自主体和多个leader自主体组成,并且follower自主体不能得到leader自主体的状态信息,利用邻接信息针对每个follower自主体设计了分布式观测器。基于观测器的状态,利用状态反馈,设计了离散异构多自主体系统的分布式时变输出编队跟踪控制协议及算法,并且给出了协议有效的充分条件。数据仿真结果证明了在控制协议的作用下,follower自主体的输出形成所要求的时变编队,并且跟踪多个leader状态的凸组合。 展开更多

关键词 异构多自主体系统 离散系统 输出调节 时变编队跟踪

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基于滑模变结构的Vienna整流器控制研究 被引量：2

15

作者 薛彪 党超亮 《电源学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期62-70,共9页

三相三电平Vienna整流器由于具有功率密度高、开关电压应力小、网侧电流谐波小等优势,在数据中心供电系统等交直流混合供电电源中获得广泛应用。然而三相Vienna整流器并网电流性能对于控制器参数取值依赖性强,不合理的取值往往导致网侧... 三相三电平Vienna整流器由于具有功率密度高、开关电压应力小、网侧电流谐波小等优势,在数据中心供电系统等交直流混合供电电源中获得广泛应用。然而三相Vienna整流器并网电流性能对于控制器参数取值依赖性强,不合理的取值往往导致网侧电流畸变且系统抗干扰性差。为有效改善并网电流动静态性能,提出一种新型的基于双闭环滑模变结构的载波SVM控制策略,进一步采用了一种改进型幂次趋近律并给出了中点电位直流波动抑制策略。为验证所提滑模控制SMC(sliding mode control)方案的正确性,构建了完整的仿真与实验测试模型,给出了详细的理论分析与设计方案,仿真与实验结果表明所提控制策略可有效改善并网网侧电流动静态性能,同时保证了直流侧中点电位均衡。 展开更多

关键词 VIENNA整流器 离散滑模变结构控制 载波SVM 中点电位

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离散多自主体系统输出时变编队-合围控制 被引量：2

16

作者 韩娜妮 朱亚锟 郑祎林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期656-664,共9页

针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议。通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题。为减小保守型,对系统进行了可观测性分解,然后利用李雅普诺夫稳定理论给出... 针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议。通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题。为减小保守型,对系统进行了可观测性分解,然后利用李雅普诺夫稳定理论给出了系统实现输出时变编队-合围控制的充分条件,并且对时变编队参考函数进行了详细叙述。最后,仿真实例证明了所设计的协议能使离散异构多自主体系统实现输出时变编队-合围控制。 展开更多

关键词 输出时变编队-合围 离散异构多自主体系统 时变时延 时变编队参考函数

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ODE–热方程级联系统的事件触发控制

17

作者 杨辉 宗西举 +1 位作者 郑泽阳 徐秀妮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1349-1356,共8页

本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE–热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE... 本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE–热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE系统耦合,右边界为绝热边界条件.假设网络化多智能体系统的连接方式为全联通有向拓扑图,给出ODE–热方程级联系统的多智能体的一致性控制协议.另外针对现有数字式控制器,设计了事件触发的一致性控制协议,并利用李雅普诺夫函数验证了在事件触发条件下ODE–热方程级联系统的稳定性.最后给出了由5个ODE–热方程级联的多智能体系统的仿真结果,验证了事件触发控制器的有效性. 展开更多

关键词 ODE–热方程级联系统 有向拓扑图 多智能体系统 李雅普诺夫函数 事件触发控制器

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德拜模型和自洽场离子球模型屏蔽效应的比较

18

作者 李向富 李高清 +1 位作者 贾利平 蒋刚 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2020年第1期46-54,共9页

本文分别用德拜模型和自洽场离子球模型研究了等离子体中类氦铝离子1snp[n=2-3](1P1)原子态的能级移动量随电子密度的变化规律,并对二者所计算的能级移动量进行了比较.结果表明:能级移动量随着耦合强度的增大而增大;当耦合强度为一定值... 本文分别用德拜模型和自洽场离子球模型研究了等离子体中类氦铝离子1snp[n=2-3](1P1)原子态的能级移动量随电子密度的变化规律,并对二者所计算的能级移动量进行了比较.结果表明:能级移动量随着耦合强度的增大而增大;当耦合强度为一定值时,能级移动量随着电子密度的升高而增大.当电子密度小于1.0×10^23 cm^-3时,不同耦合强度下德拜模型和自洽场离子球模型所计算的能级移动量几乎是相同的.当电子密度大于1.0×10^23 cm^-3时,随着耦合强度的增大,1s2p(1P1)原子态的德拜模型的能级移动量由小于自洽场离子球模型的能级移动量,逐渐转变为大于自洽场离子球模型的能级移动量;1s3p(1P1)原子态的德拜模型的能级移动量始终小于自洽场离子球模型的能级移动量. 展开更多

关键词 类氦铝离子 德拜模型 自洽场离子球模型 能级移动

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网络化热方程的集中事件触发控制

19

作者 刘浩 宗西举 +1 位作者 郑江涛 徐秀妮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1401-1407,共7页

本文对热方程建模的分布式参数化多智能体系统进行研究,设计了基于事件触发控制下的一致性边界控制器,将网络化热方程的状态驱动到相同的稳定状态.其中每一个子系统的边界信息能被测量,并且所有的智能体由无向静态拓扑连接.事件触发控... 本文对热方程建模的分布式参数化多智能体系统进行研究,设计了基于事件触发控制下的一致性边界控制器,将网络化热方程的状态驱动到相同的稳定状态.其中每一个子系统的边界信息能被测量,并且所有的智能体由无向静态拓扑连接.事件触发控制器由以下两部分组成:一是基于网络拓扑的边界局部交互作用,驱动所有子系统达到相同的状态;二是由事件触发条件建立的触发时刻.本文证明了在事件触发的边界一致性控制下两个连续触发时刻之间存在最小停留时间以避免Zeno现象;同时利用李雅普诺夫函数分析并保证了闭环系统的稳定性和适定性.最后,给出了由5个热方程组成的多智能体系统的仿真算例,结果证实了本文所设计事件触发控制器的真实性. 展开更多

关键词 分布式参数多智能体系统 事件触发控制 网络化热方程 边界一致性控制 李雅普诺夫函数

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