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题名基于ARINC661的火控系统UA设计
被引量：2
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作者
雷雨能
孙磊
魏正兵
梁群
张毅
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
陆装驻重庆地区第二军代室
北京信睿浩扬科技有限公司
成都晋林工业制造有限责任公司
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出处
《兵工自动化》
2022年第12期13-15,共3页
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文摘
为解决火炮火控系统混合编写用户界面和用户应用程序所带来的显示系统设计复杂、开发难度大、维护性差等问题,对显控终端用户界面和用户应用(userapplication,UA)的设计进行分离,重点进行UA的设计研究。对火控系统的总体框架和复杂界面进行分析,对多定义文件(definitionfile,DF)文件和多UA进行分析和设计,给出UA设计流程。测试验证结果表明:该设计能实现UA与座舱显示系统(cockpit display system,CDS)的动态交互,达到火控系统用户界面和用户应用的分离。
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关键词
ARINC661
CDS
UA
火控系统
DF文件
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Keywords
ARINC661
CDS
UA
fire control system
DF file
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分类号
TJ302
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于视觉引导的弹部件高效自动排序技术
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作者
刘锡朋
杨海川
石义官
王尧
李作武
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部
陆装驻重庆地区第二军代室
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出处
《兵工自动化》
2022年第11期24-26,31,共4页
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文摘
针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求,基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置,引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并快速排序放置。运用该视觉引导排序技术的枪弹装配及延期雷管装配自动生产线已投产。结果表明:该排序方式效率高、漏装反装失误率极低;柔性化水平高,可适应不同长度、外形的弹部件;生产线的整体效率和运行可靠性大幅提高。
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关键词
视觉引导
并联机器人
自动排序
弹部件
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Keywords
vision guidance
parallel robot
automatic sequencing
bullet part
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分类号
TJ410.5
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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