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基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用
1
作者
王蓉
刘晖
肖寒
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期148-153,共6页
介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈...
介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)方法,对永磁同步电机进行建模。为了改善传统ADRC的鲁棒性和动态性能,利用模糊控制对非线性状态误差反馈(NLSEF)的比例系数进行实时调整。此外,采用IPSO算法对5个模糊控制参数进行在线优化,以保证控制系统的快速性和全局最优性。仿真实验表明,与ADRC-PBC和FADRC-PBC控制器相比,所提出的IPSO-FADRC-PBC控制器具有更好的静态和动态性能。
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关键词
无源控制
模糊自抗扰控制
舰载火箭炮
永磁同步电机
改进粒子群优化算法
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职称材料
基于天际线检测算法的多旋翼无人机姿态解算
被引量：
1
2
作者
王泽宇
骆鑫
+1 位作者
庞思洋
江中伟
《兵工自动化》
2023年第6期89-91,96,共4页
为给无人机的姿态角解算提供冗余的数据支撑,介绍一种天际线检测算法。确定天际线提取区域及天际线检测梯度阈值,对图像中各列的天际线进行检测,消除检测出的天际线奇异点值,解算出天际线与无人机图像水平线的夹角,作为姿态解算的数据...
为给无人机的姿态角解算提供冗余的数据支撑,介绍一种天际线检测算法。确定天际线提取区域及天际线检测梯度阈值,对图像中各列的天际线进行检测,消除检测出的天际线奇异点值,解算出天际线与无人机图像水平线的夹角,作为姿态解算的数据源。结果表明:用该方法设计出的智能图像处理模块,可实时有效地检测出图像的天际线,并解算出无人机姿态角,控制无人机稳定飞行。
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关键词
多旋翼无人机
天际线检测
姿态解算
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职称材料
题名
基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用
1
作者
王蓉
刘晖
肖寒
机构
长安望江工业集团公司
陆装驻重庆地区军代局驻重庆地区军代室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期148-153,共6页
文摘
介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)方法,对永磁同步电机进行建模。为了改善传统ADRC的鲁棒性和动态性能,利用模糊控制对非线性状态误差反馈(NLSEF)的比例系数进行实时调整。此外,采用IPSO算法对5个模糊控制参数进行在线优化,以保证控制系统的快速性和全局最优性。仿真实验表明,与ADRC-PBC和FADRC-PBC控制器相比,所提出的IPSO-FADRC-PBC控制器具有更好的静态和动态性能。
关键词
无源控制
模糊自抗扰控制
舰载火箭炮
永磁同步电机
改进粒子群优化算法
Keywords
passivity-based control
fuzzy active disturbance rejection control
shipborne rocket launcher
permanent magnet synchronous motor
improved particle swarm optimization
分类号
TJ05 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
基于天际线检测算法的多旋翼无人机姿态解算
被引量：
1
2
作者
王泽宇
骆鑫
庞思洋
江中伟
机构
重庆
嘉陵华光光电科技有限公司
陆装驻重庆地区军代局驻重庆地区军代室
出处
《兵工自动化》
2023年第6期89-91,96,共4页
文摘
为给无人机的姿态角解算提供冗余的数据支撑,介绍一种天际线检测算法。确定天际线提取区域及天际线检测梯度阈值,对图像中各列的天际线进行检测,消除检测出的天际线奇异点值,解算出天际线与无人机图像水平线的夹角,作为姿态解算的数据源。结果表明:用该方法设计出的智能图像处理模块,可实时有效地检测出图像的天际线,并解算出无人机姿态角,控制无人机稳定飞行。
关键词
多旋翼无人机
天际线检测
姿态解算
Keywords
multi-rotor UAV
skyline detection
attitude solution
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用
王蓉
刘晖
肖寒
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于天际线检测算法的多旋翼无人机姿态解算
王泽宇
骆鑫
庞思洋
江中伟
《兵工自动化》
2023
1
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职称材料
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