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题名基于无人机视频流的实时拼接方法研究
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作者
刘彬
梁攀攀
卢迪
靳冉
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机构
陆装驻洛阳地区航空军代室
陆装驻株洲地区航空军代室
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第23期49-54,共6页
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文摘
针对无人机视频流的实时拼接方法进行深入研究,提出一种多线程并行处理的无人机视频实时拼接方法,主要解决无人机视频流实时拼接问题。该方法充分利用计算机并行运算的特点,将视频实时拼接工作分解成多线程工作模式,主要由图像配准线程、非线性优化线程、闭环检测线程、图像拼接线程组成,其中图像配准线程实现对视频关键帧的自适应提取和配准,包括特征点检测、特征点匹配、图像粗配准;非线性优化线程完成对拼接参数模型的动态优化以最小化配准误差,及时修正实时配准引入的误差;闭环检测线程检测当前帧与历史帧存在的闭环图像对,通过闭环图像对进行非线性全局优化以最小化全局配准误差;图像拼接线程则根据优化后的配准参数动态生成拼接影像。通过4组实验数据验证了该方法的有效性和实用性,能有效消除多帧拼接的累积误差,实现对无人机视频流的实时拼接。
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关键词
无人机视频
多线程
并行处理
图像配准
非线性优化
闭环检测
累积误差
实时拼接
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Keywords
UAV video
multithreading
parallel processing
image registration
nonlinear optimization
closed⁃loop detection
accumulated error
real⁃time stitching
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP231
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机载导弹和发射装置钢结构件的适海性试验
被引量：6
- 2
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作者
肖军
李栋
黄帅军
魏仲委
刘宁宁
李伟
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机构
中国空空导弹研究院
陆装驻洛阳地区航空军代室
航空制导武器航空科技重点实验室
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第2期84-91,共8页
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基金
航空科学基金项目(2010ZD12009,20180112008)。
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文摘
钢结构件强度/刚度高、硬度大、耐磨、热/表处理和加工技术成熟,是机载导弹和发射装置结构组成中一类重要的金属结构件,其适海性关系到导弹和发射装置在海洋和岛礁服役环境中的可靠性和维修性。文章论述了机载导弹和发射装置钢结构件海洋环境锈蚀故障与风险,在海南开展海洋大气暴露试验中常用金属材料及表面处理、镀层、覆层、涂层和密封材料的试验与分析,讨论了试验与装备海洋环境使用维护之间的关联,为相关腐蚀防护工程应用提供借鉴。
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关键词
钢结构件
适海性
腐蚀防护
机载导弹
发射装置
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Keywords
steel structural parts
seakeeping
corrosion protection
airborne missile
launcher
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分类号
TJ760.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名相干激光雷达漫反射目标探测参数仿真分析研究
被引量：1
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作者
王朝晖
徐国栋
仇振安
郝培育
蔡猛
井晨睿
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机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
陆装航空军代局
陆装驻洛阳地区航空军代室
洛阳师范学院物理与电子信息学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期66-69,共4页
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基金
国家自然科学基金(11704174)。
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文摘
依据漫反射目标探测的信号与噪声的统计特征,对相干激光雷达的探测信噪比、接收灵敏度等关键参数进行仿真分析与研究。结果表明,接收灵敏度与探测概率和虚警率性能要求密切相关,同时也会受到目标速度动态范围以及所选取的波长的影响,采用多次探测的方式对接收灵敏度有明显的提升作用。研究结果对相干激光雷达的总体设计具有重要意义。
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关键词
相干激光雷达
漫反射目标
接收灵敏度
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Keywords
coherent lidar
diffuse-reflection target
receiving sensitivity
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名速度欺骗干扰对空空导弹制导精度影响分析与仿真
被引量：1
- 4
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作者
张放
李栋
岳丽敏
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机构
中国空空导弹研究院
陆装驻洛阳地区航空军代室
郑州铁路职业技术学院
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第1期52-57,共6页
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文摘
在雷达主动制导空空导弹面临的干扰环境中,速度欺骗干扰技术比较成熟,是目前需要着力对付的一种干扰样式,因此需要对干扰的实际影响进行仿真分析,并以仿真结果为基础指导后续抗干扰算法的发展。本文分析了速度欺骗干扰对空空导弹制导精度的影响,并通过仿真验证了分析的有效性。最后,给出不同干扰样式对空空导弹制导精度影响程度的定量分析结果,并提出后续技术发展的相关建议及该问题的可能解决思路。
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关键词
空空导弹
制导精度
速度欺骗干扰
仿真与分析
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Keywords
air-to-air missile
guidance accuracy
speed deception jamming
simulation and analysis
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名锑化物中/中波双色红外探测器研究进展
被引量：3
- 5
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作者
张宏飞
朱旭波
李墨
姚官生
吕衍秋
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机构
陆装驻洛阳地区航空军代室
中国空空导弹研究院
红外探测器技术航空科技重点实验室
河南省锑化物红外探测器工程技术中心
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2022年第9期904-911,共8页
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基金
航空科学基金项目(20200024012002)。
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文摘
面对第三代红外探测器对多波段探测的需求,中/中波双色同时获取两个波段的目标信息,对复杂的背景进行抑制,可以有效排除干扰源的影响,提高了探测的准确性,增强了在人工及复杂背景干扰下的目标识别能力,因此中/中波双色探测器设计和制备最近快速发展起来。锑化铟红外探测器通过分光可实现两个中波波段的探测,锑化物Ⅱ类超晶格探测器通过能带结构设计实现多波段探测。本文阐述了锑化物中/中波双色红外探测器的主要技术路线和目前研究进展,与传统InSb双色探测器相比,中/中波双色超晶格红外器件用于红外成像探测具有鲜明的特点和优势,但需要在探测器结构设计、锑化物超晶格材料生长、阵列器件制备等方面进行进一步研究,以提高探测性能,满足工程化应用需求。
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关键词
双色
红外探测器
锑化物
Ⅱ类超晶格
中/中波
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Keywords
dual-color
infrared detector
antimonide
type-Ⅱsuperlattice
mid-/mid-wavelength
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分类号
TN215
[电子电信—物理电子学]
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题名滚仰式半捷联导引头制导信息提取技术研究
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作者
秦思凯
李超
任宏光
胡一帆
张跃坤
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机构
中国空空导弹研究院
陆装驻洛阳地区航空军代室
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第6期90-94,共5页
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文摘
为解决滚仰式半捷联导引头无法直接输出惯性视线角速率的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波技术对视线角速率进行提取的方案。首先建立了滚仰式导引头动力学模型,并给出了惯性系下弹目视线角速率的计算方法,然后采用扩展卡尔曼滤波方法估计得到惯性系下视线角速率信息,最后建立包含滚仰式导引头的制导系统闭环数学模型,得到视线角速率提取仿真结果。结果表明,该制导信息提取算法能提取满足精度要求的视线角速率,并且比视线角速率重构方法更平滑。
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关键词
滚仰式导引头
视线角速率
重构
提取
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Keywords
roll-pitch seeker
LOS angular rate
reconstruction
extraction
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分类号
TJ765.22
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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