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题名基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法
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作者
江腾耀
李伟
朱超
王伟伟
杨蕴萌
邱照原
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机构
西北机电工程研究所
陆军西安军事代表局驻咸阳地区军事代表室
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2024年第1期52-61,共10页
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文摘
以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。
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关键词
永磁同步电机
电流环
转速环
PI参数
频域分析
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
current loop
speed loop
PI controller parameter
frequency-domain analysis
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名火炮可靠性详细预计中MTBF等效转换方法
被引量：2
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作者
杨揆
陈燕婷
高飞
鲁玉祥
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机构
海军装备部驻西安地区军事代表局
西北机电工程研究所
陆军西安军事代表局驻咸阳地区军事代表室
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2018年第4期96-99,共4页
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文摘
在对火炮可靠性预计工作中常用数学模型进行分析的基础上,指出了利用该模型进行火炮可靠性详细预计时应注意其适用条件,以及火炮系统中机械单元的平均无故障间隔发数的等效当量的指数转换问题,给出了服从正态分布、对数正态分布和威布尔分布机械单元的平均无故障间隔发数的等效当量指数分布的转换计算公式。
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关键词
火炮
可靠性
可靠性预计
详细预计
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Keywords
gun
reliability
reliability prediction
detailed prediction
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分类号
TJ307
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名战车初级电站监测控制系统设计
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作者
尚舒阳
朱超
石志翔
王波
李敏
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机构
西北机电工程研究所
陆军西安军事代表局驻咸阳地区军事代表室
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023年第5期90-95,108,共7页
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文摘
战车初级电站系统在运行期间,需实时监测其运行状态及各项功能参数,并实现一定的控制功能。现有的监测控制系统以单片机作为处理核心,片内资源紧张且稳定性较差。针对这一问题,采用国产JDSPF28335芯片作为处理器,设计一种基于DSP的初级电站运行状态监测控制系统,扩展外设接口、提高运算速度、增强稳定性。通过不同的采集电路将初级电站各类状态数据送入处理器中,同时使用Sigma-Kalman滤波等方法对输入的状态数据进行滤波、平滑处理。结果表明:该系统可进行12路模拟信号、32路开关信号的采集与处理,具有较强的抗干扰能力,实现初级电站实时、稳定的监测控制。
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关键词
初级电站
监测控制
JDSPF28335
Sigma-Kalman滤波
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Keywords
primary power station
monitoring and control
JDSPF28335
Sigma-Kalman filtering
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分类号
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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