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杂波未知条件下基于箱粒子滤波的CBMeMBer算法
被引量：
2
1
作者
董青
胡建旺
+1 位作者
吉兵
张浩
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期103-108,共6页
针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪效率低下的问题,引入区间分析理论,提出了杂波未知条件下基于箱粒子滤波技术的CBMeMBer算法。该算法构建...
针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪效率低下的问题,引入区间分析理论,提出了杂波未知条件下基于箱粒子滤波技术的CBMeMBer算法。该算法构建目标和杂波的混合状态空间模型,基于箱粒子滤波技术,建立杂波模型,推导出目标预测、更新方程,用多目标箱粒子CBMeMBer递推表达式估计目标状态。仿真实验表明,在杂波模型先验已知或未知条件下,所提算法既保证了目标跟踪精度,又大幅度提高了算法的执行速率。
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关键词
多目标跟踪
箱粒子
杂波未知
区间分析
势均衡多目标多伯努利
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职称材料
加速度极限值未知条件下的GM-CBMeMBer算法
2
作者
董青
胡建旺
+1 位作者
吉兵
张浩
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期79-83,共5页
针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制;为防止滤波发散,建立检验统计...
针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制;为防止滤波发散,建立检验统计量表达式,设置方差阵修正系数,对协方差阵进行修正。仿真结果表明,与标准CS-GM-CBMeMBer算法相比,在加速度极限值不精确或无法获得的条件下,改进算法具有更好的跟踪精度和稳定性,更适用于真实场景下的多机动目标跟踪。
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关键词
加速度极限值
当前统计模型
机动目标
随机有限集
自适应卡尔曼滤波
势均衡多目标多伯努利
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职称材料
题名
杂波未知条件下基于箱粒子滤波的CBMeMBer算法
被引量：
2
1
作者
董青
胡建旺
吉兵
张浩
机构
陆军
工程大学石家庄校区信息工程系
陆军西安军事代表局驻兰州和乌鲁木齐地区军代室
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期103-108,共6页
文摘
针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪效率低下的问题,引入区间分析理论,提出了杂波未知条件下基于箱粒子滤波技术的CBMeMBer算法。该算法构建目标和杂波的混合状态空间模型,基于箱粒子滤波技术,建立杂波模型,推导出目标预测、更新方程,用多目标箱粒子CBMeMBer递推表达式估计目标状态。仿真实验表明,在杂波模型先验已知或未知条件下,所提算法既保证了目标跟踪精度,又大幅度提高了算法的执行速率。
关键词
多目标跟踪
箱粒子
杂波未知
区间分析
势均衡多目标多伯努利
Keywords
multiple target tracking
box particle
unknown clutter
interval analysis
cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
加速度极限值未知条件下的GM-CBMeMBer算法
2
作者
董青
胡建旺
吉兵
张浩
机构
陆军
工程大学石家庄校区
陆军西安军事代表局驻兰州和乌鲁木齐地区军代室
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期79-83,共5页
文摘
针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制;为防止滤波发散,建立检验统计量表达式,设置方差阵修正系数,对协方差阵进行修正。仿真结果表明,与标准CS-GM-CBMeMBer算法相比,在加速度极限值不精确或无法获得的条件下,改进算法具有更好的跟踪精度和稳定性,更适用于真实场景下的多机动目标跟踪。
关键词
加速度极限值
当前统计模型
机动目标
随机有限集
自适应卡尔曼滤波
势均衡多目标多伯努利
Keywords
maximum accelerations
current statistical model
maneuvering targets
random finite set
adaptive Kalman filtering
cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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1
杂波未知条件下基于箱粒子滤波的CBMeMBer算法
董青
胡建旺
吉兵
张浩
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018
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职称材料
2
加速度极限值未知条件下的GM-CBMeMBer算法
董青
胡建旺
吉兵
张浩
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018
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