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地空无人平台协同作战应用研究
被引量:
11
1
作者
张宇
张琰
+2 位作者
邱绵浩
刘西侠
卢方杰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期1-5,11,共6页
战争即将进入智能化时代,无人装备将成为未来战场主角。地空无人平台协同应用是未来战场的必然趋势。基于未来战场复杂作战环境需求,针对地空无人平台协同作战应用进行研究。合理分析协同作战应用的必然性;从协同侦察感知、协同指挥控...
战争即将进入智能化时代,无人装备将成为未来战场主角。地空无人平台协同应用是未来战场的必然趋势。基于未来战场复杂作战环境需求,针对地空无人平台协同作战应用进行研究。合理分析协同作战应用的必然性;从协同侦察感知、协同指挥控制、协同支援保障、协同防御警戒4个领域进行作战应用研究,并分析其技术基础及可行性;列出地空协同运用存在的难点并给出合理的意见建议,为陆军作战、编制及装备体系的论证规划提供参考。
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关键词
地空协同
无人平台
作战应用
武器装备
指挥控制
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职称材料
企业架构规划在陆军装备保障信息资源规划中的应用
被引量:
3
2
作者
朱连军
张熙迪
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第9期107-110,共4页
为满足陆军装备保障业务变更的需求,着眼加快陆军装备保障信息系统的集成,提出将企业架构规划应用于陆军装备保障信息资源规划的设想;在分析陆军装备保障信息资源现状和规划必要性的基础上,探讨了企业架构规划应用于陆军装备保障的优势...
为满足陆军装备保障业务变更的需求,着眼加快陆军装备保障信息系统的集成,提出将企业架构规划应用于陆军装备保障信息资源规划的设想;在分析陆军装备保障信息资源现状和规划必要性的基础上,探讨了企业架构规划应用于陆军装备保障的优势,提出了企业架构优化的措施;而后,设计了基于企业架构的陆军装备保障信息资源规划流程,描述了企业架构规划的实施过程,构建了基于国防部体系结构框架的企业架构框架,为装备保障信息资源规划探索了新的方法。
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关键词
企业架构
装备保障
信息资源规划
DODAF
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职称材料
可扩展仿真想定描述规范研究
被引量:
1
3
作者
徐享忠
熊君
沈枫炜
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1241-1247,共7页
仿真想定描述规范对加快想定数据准备速度,提高想定数据质量,并促进想定数据重用具有重要意义。深入分析了仿真想定与军事想定的区别,设计了基于描述规范的仿真想定拟制与应用流程,在此基础上论述了仿真想定描述规范设计思路,着重从时...
仿真想定描述规范对加快想定数据准备速度,提高想定数据质量,并促进想定数据重用具有重要意义。深入分析了仿真想定与军事想定的区别,设计了基于描述规范的仿真想定拟制与应用流程,在此基础上论述了仿真想定描述规范设计思路,着重从时间、坐标系等基本元素及数据交换格式两个层次制订了可扩展仿真想定描述规范,并生成了遵循该描述规范的序列仿真想定实例。研究成果有助于保证模拟训练中心互联初始边界的一致性,并促进仿真想定数据的重用。
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关键词
仿真想定
军事想定
描述规范
可扩展
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职称材料
基于模糊自整定PID的履带车辆自动驾驶系统纵向车速控制
被引量:
12
4
作者
赵伟
赵汗青
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第A01期63-66,共4页
针对履带车辆自动驾驶系统纵向车速控制非线性、时变、响应滞后等问题,提出了在常规PID控制器基础上增加模糊控制器的方法和带有缓冲区结构的油门、制动逻辑切换规则。首先,设计基于专家经验的模糊控制器在线整定PID参数,提高系统的稳...
针对履带车辆自动驾驶系统纵向车速控制非线性、时变、响应滞后等问题,提出了在常规PID控制器基础上增加模糊控制器的方法和带有缓冲区结构的油门、制动逻辑切换规则。首先,设计基于专家经验的模糊控制器在线整定PID参数,提高系统的稳定性与精确性;其次,逻辑切换规则根据前一时刻油门、制动器工作状态决策PID参数流向;最后,在车速误差范围内设置缓冲区域,避免了油门、制动器在实际控制过程中频繁切换的问题,实现了对车速的良好控制。利用Matlab/Simulink对速度执行机构仿真模型进行仿真,仿真结果表明,所提方法可以减少系统的超调量,增强系统抗干扰能力,具有一定的鲁棒性。
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关键词
履带车
自动驾驶系统
模糊PID控制
切换逻辑
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职称材料
题名
地空无人平台协同作战应用研究
被引量:
11
1
作者
张宇
张琰
邱绵浩
刘西侠
卢方杰
机构
陆军
装甲兵
学院
车辆工程系
陆军装甲兵学院研究生大队
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期1-5,11,共6页
基金
军队科研计划基金资助项目。
文摘
战争即将进入智能化时代,无人装备将成为未来战场主角。地空无人平台协同应用是未来战场的必然趋势。基于未来战场复杂作战环境需求,针对地空无人平台协同作战应用进行研究。合理分析协同作战应用的必然性;从协同侦察感知、协同指挥控制、协同支援保障、协同防御警戒4个领域进行作战应用研究,并分析其技术基础及可行性;列出地空协同运用存在的难点并给出合理的意见建议,为陆军作战、编制及装备体系的论证规划提供参考。
关键词
地空协同
无人平台
作战应用
武器装备
指挥控制
Keywords
ground-air cooperation
unmanned platform
combat application
weapon equipment
command control
分类号
TJ8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E271 [军事—军事理论]
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职称材料
题名
企业架构规划在陆军装备保障信息资源规划中的应用
被引量:
3
2
作者
朱连军
张熙迪
机构
陆军
装甲兵
学院
演训中心
陆军装甲兵学院研究生大队
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第9期107-110,共4页
基金
军队科研计划项目
文摘
为满足陆军装备保障业务变更的需求,着眼加快陆军装备保障信息系统的集成,提出将企业架构规划应用于陆军装备保障信息资源规划的设想;在分析陆军装备保障信息资源现状和规划必要性的基础上,探讨了企业架构规划应用于陆军装备保障的优势,提出了企业架构优化的措施;而后,设计了基于企业架构的陆军装备保障信息资源规划流程,描述了企业架构规划的实施过程,构建了基于国防部体系结构框架的企业架构框架,为装备保障信息资源规划探索了新的方法。
关键词
企业架构
装备保障
信息资源规划
DODAF
Keywords
Enterprise Architecture;equipment support;information resource planning;DoDAF
分类号
E92 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
可扩展仿真想定描述规范研究
被引量:
1
3
作者
徐享忠
熊君
沈枫炜
机构
陆军
装甲兵
学院
演训中心
陆军装甲兵学院研究生大队
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1241-1247,共7页
基金
军队科研计划项目。
文摘
仿真想定描述规范对加快想定数据准备速度,提高想定数据质量,并促进想定数据重用具有重要意义。深入分析了仿真想定与军事想定的区别,设计了基于描述规范的仿真想定拟制与应用流程,在此基础上论述了仿真想定描述规范设计思路,着重从时间、坐标系等基本元素及数据交换格式两个层次制订了可扩展仿真想定描述规范,并生成了遵循该描述规范的序列仿真想定实例。研究成果有助于保证模拟训练中心互联初始边界的一致性,并促进仿真想定数据的重用。
关键词
仿真想定
军事想定
描述规范
可扩展
Keywords
simulation scenario
military scenario
description specification
extensible
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于模糊自整定PID的履带车辆自动驾驶系统纵向车速控制
被引量:
12
4
作者
赵伟
赵汗青
机构
陆军装甲兵学院研究生大队
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第A01期63-66,共4页
文摘
针对履带车辆自动驾驶系统纵向车速控制非线性、时变、响应滞后等问题,提出了在常规PID控制器基础上增加模糊控制器的方法和带有缓冲区结构的油门、制动逻辑切换规则。首先,设计基于专家经验的模糊控制器在线整定PID参数,提高系统的稳定性与精确性;其次,逻辑切换规则根据前一时刻油门、制动器工作状态决策PID参数流向;最后,在车速误差范围内设置缓冲区域,避免了油门、制动器在实际控制过程中频繁切换的问题,实现了对车速的良好控制。利用Matlab/Simulink对速度执行机构仿真模型进行仿真,仿真结果表明,所提方法可以减少系统的超调量,增强系统抗干扰能力,具有一定的鲁棒性。
关键词
履带车
自动驾驶系统
模糊PID控制
切换逻辑
Keywords
tracked vehicle
automatic driving system
fuzzy PID control
switching logic
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地空无人平台协同作战应用研究
张宇
张琰
邱绵浩
刘西侠
卢方杰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
企业架构规划在陆军装备保障信息资源规划中的应用
朱连军
张熙迪
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
可扩展仿真想定描述规范研究
徐享忠
熊君
沈枫炜
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于模糊自整定PID的履带车辆自动驾驶系统纵向车速控制
赵伟
赵汗青
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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