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基于改进极限学习机的MEMS陀螺随机误差补偿方法研究
被引量：
3
1
作者
杨辉
杨川
+2 位作者
姜湖海
王晶
毛锐
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期244-248,共5页
针对微机械(Micro Electro Mechanical System,MEMS)陀螺随机误差较大、精度不高的问题,提出了一种基于改进激活函数的极限学习机MEMS陀螺建模的方法。首先采集转台和MEMS陀螺数据作为训练集数据,随后利用粒子群优化算法确定隐含层神经...
针对微机械(Micro Electro Mechanical System,MEMS)陀螺随机误差较大、精度不高的问题,提出了一种基于改进激活函数的极限学习机MEMS陀螺建模的方法。首先采集转台和MEMS陀螺数据作为训练集数据,随后利用粒子群优化算法确定隐含层神经元数目、陡度因子、位置参数、映射区间因子等参数,最后采用改进激活函数的极限学习机进行建模。在MEMS陀螺单体转台试验结果表明,该方法较原极限学习机、卡尔曼滤波、小波滤波等三种方法的均方误差和平均绝对误差指标更优,其中均方误差可提高一个数量级。在导引头稳定平台闭环测试结果表明,该模型补偿后Allan方差指标均得到明显改善,能满足系统使用要求。
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关键词
MEMS陀螺
极限学习机
导引头
ALLAN方差
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职称材料
题名
基于改进极限学习机的MEMS陀螺随机误差补偿方法研究
被引量：
3
1
作者
杨辉
杨川
姜湖海
王晶
毛锐
机构
西南技术物理研究所
陆军装备部驻重庆地区军代局驻成都地区第二军代室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期244-248,共5页
文摘
针对微机械(Micro Electro Mechanical System,MEMS)陀螺随机误差较大、精度不高的问题,提出了一种基于改进激活函数的极限学习机MEMS陀螺建模的方法。首先采集转台和MEMS陀螺数据作为训练集数据,随后利用粒子群优化算法确定隐含层神经元数目、陡度因子、位置参数、映射区间因子等参数,最后采用改进激活函数的极限学习机进行建模。在MEMS陀螺单体转台试验结果表明,该方法较原极限学习机、卡尔曼滤波、小波滤波等三种方法的均方误差和平均绝对误差指标更优,其中均方误差可提高一个数量级。在导引头稳定平台闭环测试结果表明,该模型补偿后Allan方差指标均得到明显改善,能满足系统使用要求。
关键词
MEMS陀螺
极限学习机
导引头
ALLAN方差
Keywords
MEMS gyroscope
ELM
seeker
Allan variance
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进极限学习机的MEMS陀螺随机误差补偿方法研究
杨辉
杨川
姜湖海
王晶
毛锐
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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