期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种基于视觉的道路宽度测量方法
被引量：
1
1
作者
豆毅庚
徐建华
+3 位作者
潘亮
吴限
丁子豪
陈家斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期218-223,共6页
自动驾驶技术的研究中,为了快速检测到道路并测量出道路的宽度,提出了一种基于视觉的道路宽度测量方法。首先提出了一种改进的Deeplabv3+语义分割算法,在原算法流程中引入了基于空间域的注意机制,提高了道路边缘分割的精度。其次,提出...
自动驾驶技术的研究中,为了快速检测到道路并测量出道路的宽度,提出了一种基于视觉的道路宽度测量方法。首先提出了一种改进的Deeplabv3+语义分割算法,在原算法流程中引入了基于空间域的注意机制,提高了道路边缘分割的精度。其次,提出了一种结合直方图均衡化和加权最小二乘滤波的半全局立体匹配算法,显著提高了图像中物体边缘细节的匹配精度。基于所提出的方法搭建了道路宽度测量系统,该系统搭载在自动驾驶车辆上完成了对全域图像中道路的分割和宽度测量。实验结果表明,所提出算法的道路宽度测量误差不超过真实值的5.0%。
展开更多
关键词
Deeplabv3+
语义分割
立体匹配
视觉测量
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种基于视觉的道路宽度测量方法
被引量：
1
1
作者
豆毅庚
徐建华
潘亮
吴限
丁子豪
陈家斌
机构
西安
爱生技术集团有限公司
北京理工大学自动化学院
陆军装备部驻西安地区军事代表局驻南阳地区第二军事代表室
航天时代飞鸿技术有限公司
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期218-223,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61903028)。
文摘
自动驾驶技术的研究中,为了快速检测到道路并测量出道路的宽度,提出了一种基于视觉的道路宽度测量方法。首先提出了一种改进的Deeplabv3+语义分割算法,在原算法流程中引入了基于空间域的注意机制,提高了道路边缘分割的精度。其次,提出了一种结合直方图均衡化和加权最小二乘滤波的半全局立体匹配算法,显著提高了图像中物体边缘细节的匹配精度。基于所提出的方法搭建了道路宽度测量系统,该系统搭载在自动驾驶车辆上完成了对全域图像中道路的分割和宽度测量。实验结果表明,所提出算法的道路宽度测量误差不超过真实值的5.0%。
关键词
Deeplabv3+
语义分割
立体匹配
视觉测量
Keywords
Deeplabv3+
semantic segmentation
stereo matching
visual measurement
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于视觉的道路宽度测量方法
豆毅庚
徐建华
潘亮
吴限
丁子豪
陈家斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
