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综合传动装置转向机构可靠性分析与改进: 1; 作者马彪王赫 +1 位作者郑长松阳仁奇《机械设计与制造》北大核心 2024年第3期376-379,384,共5页; 转向机构是综合传动装置的核心部件之一,其零部件故障将导致车辆转向功率不足,甚至失去转向能力。针对某型综合传动装置转向机构在试验与使用过程中出现的可靠性问题,进行故障归纳与诊断,根据使用条件进行转向机构的可靠性建模与分配,... 展开更多; 关键词综合传动装置转向机构可靠性故障模式工艺改进; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进VINS的同步定位与建图算法: 2; 作者俞勇杰沈亦纯 +2 位作者周志峰王立端周围《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期283-289,297,共8页; 针对目前单目视觉SLAM易受光照、环境、纹理影响及单目相机尺度不确定性等问题,提出一种基于视觉惯性SLAM算法VINS-Mono改进的SLAM算法。本文中算法在IMU初始化部分进行了改善,可以在更短的时间内精确地计算出陀螺仪和加速度计的偏差,... 展开更多; 关键词视觉SLAM VINS-Mono ORB特征点 IMU初始化; 在线阅读下载PDF 职称材料

沟槽面积对不同润滑油温下离合器摩擦磨损特性的影响被引量：5: 3; 作者于亮马彪 +3 位作者郑长松刘宇键魏福华阳仁奇《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期1536-1542,1564,共8页; 摩擦片沟槽面积和润滑油温度的变化都会影响摩擦副的接触状态,从而对离合器的摩擦磨损特性产生显著影响。本文中建立了摩擦副微凸体接触数值模型,研究了润滑油温度对摩擦副局部接触压力和接触面积的影响;应用离合器台架实验,揭示了摩擦... 展开更多; 关键词湿式离合器沟槽面积润滑油温度摩擦磨损特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型齿形带式制动器制动特性研究被引量：1: 4; 作者马彪王赫 +2 位作者郑长松阳仁奇朱礼安《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期398-406,共9页; 为提升电驱动履带车辆动力性与经济性,设计并研制了新型齿形带式制动器以替代行星变速机构中的湿式多片离合器.依据齿形带式制动器结构与工作原理,建立了制动过程的数值模型,研究了制动过程中制动鼓转角、转速和制动力矩等参数变化规律... 展开更多; 关键词齿形带式制动器换挡机构制动特性冲击转矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

多特征融合尺度自适应无人机跟踪方法被引量：2: 5; 作者涂婷周志峰 +1 位作者周围庞正雅《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期34-36,39,共4页; 提出一种多特征融合尺度自适应的无人机跟踪方法。无人机外观小巧,运动速度快,在运动过程中极易出现旋转、遮挡、光照变化等问题。针对适用于快速运动物体跟踪的核相关滤波(KCF)跟踪算法提出改进,引入多特征融合策略,将互补的方向梯度... 展开更多; 关键词四旋翼无人机多特征融合图像金字塔核相关滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名综合传动装置转向机构可靠性分析与改进: 1; 作者马彪王赫郑长松阳仁奇; 机构北京理工大学机械与车辆学院陆军装备部驻湘潭地区某军事代表室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第3期376-379,384,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775045,51975047)。; 文摘转向机构是综合传动装置的核心部件之一,其零部件故障将导致车辆转向功率不足,甚至失去转向能力。针对某型综合传动装置转向机构在试验与使用过程中出现的可靠性问题,进行故障归纳与诊断,根据使用条件进行转向机构的可靠性建模与分配,并分析其故障模式、影响及危害性,最大故障影响概率达0.9。基于分析结果,从结构和装配工艺性对转向机构可靠性进行改进,并进行了改进后的转向机构可靠性试验。结果表明,转向机构可靠性已满足要求,改进技术措施有效。; 关键词综合传动装置转向机构可靠性故障模式工艺改进; Keywords PSST Steering Mechanism Reliability Failure Mode Process Improvement; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进VINS的同步定位与建图算法: 2; 作者俞勇杰沈亦纯周志峰王立端周围; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海卫星工程研究所上海司南卫星导航技术股份有限公司陆军装备部驻湘潭地区军事代表室; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期283-289,297,共8页; 基金上海市优秀学术/技术带头人计划资助项目(22XD1433500)。; 文摘针对目前单目视觉SLAM易受光照、环境、纹理影响及单目相机尺度不确定性等问题,提出一种基于视觉惯性SLAM算法VINS-Mono改进的SLAM算法。本文中算法在IMU初始化部分进行了改善,可以在更短的时间内精确地计算出陀螺仪和加速度计的偏差,并且在视觉里程计上将ORB特征点引入用来替代直接法,使其在各种复杂环境下也能准确提取特征点来跟踪相机的运动。通过在所采集真实场景与Euroc数据集下不同序列的实验与分析表明,本文中算法相较于VINS-Mono算法的鲁棒性及在定位精度上均有一定的提高,均方根误差(RMSE)平均降低17.6%。; 关键词视觉SLAM VINS-Mono ORB特征点 IMU初始化; Keywords vision slam vins-mono orb feature points imu initialization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名沟槽面积对不同润滑油温下离合器摩擦磨损特性的影响被引量：5: 3; 作者于亮马彪郑长松刘宇键魏福华阳仁奇; 机构北京理工大学机械与车辆学院陆军装备部驻北京地区某军事代表室陆军装备部驻湘潭地区某军事代表室; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期1536-1542,1564,共8页; 基金国家自然科学基金(51775045,51975047) 工信部基础产品创新科研项目(JCCPCX201705)资助。; 文摘摩擦片沟槽面积和润滑油温度的变化都会影响摩擦副的接触状态,从而对离合器的摩擦磨损特性产生显著影响。本文中建立了摩擦副微凸体接触数值模型,研究了润滑油温度对摩擦副局部接触压力和接触面积的影响;应用离合器台架实验,揭示了摩擦片沟槽面积在不同润滑油温度下对湿式离合器摩擦磨损性能的影响。结果表明:润滑油温度的增加促进了局部接触面积和最高接触压力的增加;随着润滑油温度的升高,不同沟槽面积工况下的摩擦转矩和摩擦因数差异越来越显著;沟槽面积越大,摩擦元件磨损越严重,吸附的炭黑越少。; 关键词湿式离合器沟槽面积润滑油温度摩擦磨损特性; Keywords wet clutch groove area lubricating oil temperature frictionwear properties; 分类号 U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型齿形带式制动器制动特性研究被引量：1: 4; 作者马彪王赫郑长松阳仁奇朱礼安; 机构北京理工大学机械与车辆学院陆军装备部驻湘潭地区军事代表室江麓机电集团有限公司; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期398-406,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775045)。; 文摘为提升电驱动履带车辆动力性与经济性,设计并研制了新型齿形带式制动器以替代行星变速机构中的湿式多片离合器.依据齿形带式制动器结构与工作原理,建立了制动过程的数值模型,研究了制动过程中制动鼓转角、转速和制动力矩等参数变化规律.同时搭建齿形带式制动器试验台架验证了方案可行性和数值模型的正确性.结果表明,制动鼓初始转速直接影响制动时间和制动力矩大小,且初始转速越高,制动时间越短,制动力矩相应增大.相比原有装置,新结构方案提升了制动转速范围,具有更优的工作可靠性和使用前景.; 关键词齿形带式制动器换挡机构制动特性冲击转矩; Keywords tooth band brake shift mechanism braking characteristics impact torque; 分类号 TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多特征融合尺度自适应无人机跟踪方法被引量：2: 5; 作者涂婷周志峰周围庞正雅; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院陆军装备部驻湘潭地区军事代表室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期34-36,39,共4页; 文摘提出一种多特征融合尺度自适应的无人机跟踪方法。无人机外观小巧,运动速度快,在运动过程中极易出现旋转、遮挡、光照变化等问题。针对适用于快速运动物体跟踪的核相关滤波(KCF)跟踪算法提出改进,引入多特征融合策略,将互补的方向梯度直方图(HOG)和颜色直方图进行融合;加入图像金字塔思想,提供31种尺度进行匹配,达到精准跟踪。采集无人机飞行序列进行实验验证,与其他三种跟踪算法进行对比,实验结果表明:所提方法的成功率与精准度均优于其他方法,最大曲线下面积分别达到了0.561和0.707,能够有效地跟踪无人机。; 关键词四旋翼无人机多特征融合图像金字塔核相关滤波算法; Keywords unmanned aerial vehicle(UAV) multi-feature fusion image pyramid kernel correlation filtering(KCF)algorithm; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	综合传动装置转向机构可靠性分析与改进	马彪王赫郑长松阳仁奇	《机械设计与制造》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进VINS的同步定位与建图算法	俞勇杰沈亦纯周志峰王立端周围	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	沟槽面积对不同润滑油温下离合器摩擦磨损特性的影响	于亮马彪郑长松刘宇键魏福华阳仁奇	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型齿形带式制动器制动特性研究	马彪王赫郑长松阳仁奇朱礼安	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多特征融合尺度自适应无人机跟踪方法	涂婷周志峰周围庞正雅	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料