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神经网络PID控制在某火箭炮发射平台交流伺服系统中的应用
1
作者
郝兴斌
程洪涛
丁超
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期146-150,共5页
针对某舰载型火箭炮发射平台炮控系统存在非线性特性难以快速、精确控制的问题,提出了一种基于神经网络修正的PID控制算法。该算法利用单神经元的自学习和自适应能力,将PID控制算法中的误差比例系数、积分系数、微分系数作为权系数,根...
针对某舰载型火箭炮发射平台炮控系统存在非线性特性难以快速、精确控制的问题,提出了一种基于神经网络修正的PID控制算法。该算法利用单神经元的自学习和自适应能力,将PID控制算法中的误差比例系数、积分系数、微分系数作为权系数,根据位置误差进行在线学习、调节。MATLAB仿真结果表明,该算法的动态性能明显优于传统控制系统,且对负载扰动具有较好的鲁棒性。实物平台试验表明,等速跟踪控制无超调,速度平稳,跟踪误差满足技术指标要求。
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关键词
交流伺服系统
PID控制
神经网络
半实物仿真
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职称材料
题名
神经网络PID控制在某火箭炮发射平台交流伺服系统中的应用
1
作者
郝兴斌
程洪涛
丁超
机构
中国人民解放军
陆军装备部驻武汉地区军事代表局驻襄阳地区军事代表室
陆军
装备部
驻
武汉地区
军事
代表
局
驻
武汉地区
第一
军事
代表
室
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期146-150,共5页
文摘
针对某舰载型火箭炮发射平台炮控系统存在非线性特性难以快速、精确控制的问题,提出了一种基于神经网络修正的PID控制算法。该算法利用单神经元的自学习和自适应能力,将PID控制算法中的误差比例系数、积分系数、微分系数作为权系数,根据位置误差进行在线学习、调节。MATLAB仿真结果表明,该算法的动态性能明显优于传统控制系统,且对负载扰动具有较好的鲁棒性。实物平台试验表明,等速跟踪控制无超调,速度平稳,跟踪误差满足技术指标要求。
关键词
交流伺服系统
PID控制
神经网络
半实物仿真
Keywords
AC servo system
PID control
neural network
hardware-in-the-loop simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神经网络PID控制在某火箭炮发射平台交流伺服系统中的应用
郝兴斌
程洪涛
丁超
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021
0
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