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车载红外和可见光图像配准方法
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作者 苏建彬 沈英 +1 位作者 黄磊 沈元兴 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期1209-1217,共9页
为了提高车辆视觉感知能力,针对交通场景运用提出一种改进的轮廓角方向(contour angle orientation,CAO)算法用于实现红外与可见光图像配准。通过模拟不同的交通场景,对成熟算法进行性能检测对比,选出CAO算法这一优势算法,并对其粗匹配... 为了提高车辆视觉感知能力,针对交通场景运用提出一种改进的轮廓角方向(contour angle orientation,CAO)算法用于实现红外与可见光图像配准。通过模拟不同的交通场景,对成熟算法进行性能检测对比,选出CAO算法这一优势算法,并对其粗匹配参数和图像预处理图像缩放程序做了改进。实验表明,改进后的CAO算法细匹配更精准,马赛克拼接图拼接处衔接更加自然,线条更加顺滑,效果更好。与原来CAO算法相比,改进后的算法均方根误差值RMSE下降3.29%,查准率Precision提高2.13%,平均运算耗时减少0.11s,在配准精度和配准实时性方面均证明了算法的改进效果。 展开更多
关键词 红外和可见光图像 图像配准 特征提取 轮廓角方向
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