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高速电驱动履带车辆操纵特性分析
被引量：
2
1
作者
袁艺
盖江涛
+3 位作者
周广明
高秀才
李训明
马长军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期203-213,共11页
为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车...
为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车速越高,横摆角速度稳定值越小;路面条件越好,车辆横摆角速度响应越快;当考虑电驱动车辆的动态响应特性后,保证闭环系统稳定的驾驶员预瞄时间需要增大,驾驶员最短反应滞后时间缩短;驱动电机响应速度越快,使系统稳定的最小预瞄时间越大。
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关键词
电驱动履带车辆
高速履带车辆
操纵特性
横摆运动
人-车-路闭环系统
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职称材料
题名
高速电驱动履带车辆操纵特性分析
被引量：
2
1
作者
袁艺
盖江涛
周广明
高秀才
李训明
马长军
机构
中国北方车辆研究所
车辆传动重点实验
室
陆军装备部驻北京地区第六军事代表室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期203-213,共11页
基金
科工局基础产品创新科研项目。
文摘
为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车速越高,横摆角速度稳定值越小;路面条件越好,车辆横摆角速度响应越快;当考虑电驱动车辆的动态响应特性后,保证闭环系统稳定的驾驶员预瞄时间需要增大,驾驶员最短反应滞后时间缩短;驱动电机响应速度越快,使系统稳定的最小预瞄时间越大。
关键词
电驱动履带车辆
高速履带车辆
操纵特性
横摆运动
人-车-路闭环系统
Keywords
electric tracked vehicle
high speed tracked vehicle
handling characteristics
yaw motion
driver-vehicle-road closed-loop system
分类号
TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速电驱动履带车辆操纵特性分析
袁艺
盖江涛
周广明
高秀才
李训明
马长军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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