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凹坑织构化圆柱滚子轴承摩擦学性能仿真研究
1
作者
张义民
赵越
+1 位作者
龙日升
李文越
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第8期285-288,共4页
为探究在干摩擦以及流体动压润滑条件下不同深度织构对滚动轴承摩擦力、油膜承载能力等参数的影响,以NU2204E单列圆柱滚子轴承为对象,在其内圈建立不同深度的圆形凹坑织构,采用流体动压膜厚公式,基于有限元分析软件COMSOL Multiphysics...
为探究在干摩擦以及流体动压润滑条件下不同深度织构对滚动轴承摩擦力、油膜承载能力等参数的影响,以NU2204E单列圆柱滚子轴承为对象,在其内圈建立不同深度的圆形凹坑织构,采用流体动压膜厚公式,基于有限元分析软件COMSOL Multiphysics对轴承内圈与滚子间的摩擦力以及油膜压力进行了仿真。计算结果表明:与无织构光滑滚动轴承相比,织构能显著降低内圈与滚子间摩擦力并提高油膜的承载能力;干摩擦工况下,随着织构深度不断增大,内圈与滚子间摩擦力先减小后增大,20μm深度织构的摩擦力最小;流体动压润滑工况下,内圈与滚子间的油膜承载能力与织构深度成正比。20μm深度织构下轴承内圈与滚子间的油膜承载能力最大,随着织构深度继续增大,油膜承载能力的变化趋于平稳。这为滚动轴承滚道表面优化提供了重要参考价值。
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关键词
圆柱滚子轴承
COMSOL
织构化
摩擦力
油膜承载能力
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职称材料
凹坑织构化滚动轴承贫油摩擦磨损性能研究
2
作者
张义民
胡甲帅
+1 位作者
龙日升
李文越
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第3期131-134,共4页
为揭示凹坑对滚动轴承摩擦磨损性能的影响,采用激光打标机在81107-TN型推力圆柱滚子轴承轴圈表面制备了直径60μm、250μm,深度1μm、8μm的不同表面织构,然后利用MMW-1A立式万能摩擦磨损试验机与光滑轴承进行了对比试验。试验后采用三...
为揭示凹坑对滚动轴承摩擦磨损性能的影响,采用激光打标机在81107-TN型推力圆柱滚子轴承轴圈表面制备了直径60μm、250μm,深度1μm、8μm的不同表面织构,然后利用MMW-1A立式万能摩擦磨损试验机与光滑轴承进行了对比试验。试验后采用三维非接触式形貌仪和电子天平对磨损表面和磨损量进行表征。结果表明:与光滑轴承相比较,织构化轴承增加了润滑油作用时间。与其他几种织构的摩擦系数曲线相比,直径60μm、深度1μm的织构化轴承摩擦系数曲线低且平稳。织构深度1μm时轴圈的磨损量降低,最高可降低10.21%。保持架和座圈的磨损量也均低于光滑轴承,其中保持架磨损量最高可降低40.47%,座圈磨损量最高可降低27.51%。纹理更密集、较浅的特征容易产生均匀且覆盖面积大的尼龙膜,这对滚子轴承的减磨更有效果。
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关键词
推力圆柱滚子轴承
织构化
磨损量
摩擦系数
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职称材料
圆柱-双锥结合药型罩结构参数对侵彻性能的影响规律
被引量：
3
3
作者
庞春阳
任凯
+4 位作者
刘洋
袁浩
李文越
付建平
陈智刚
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期144-150,共7页
为提高聚能破甲战斗部的毁伤能力,设计了一种圆柱-双锥结合药型罩。用数值模拟方法,通过对该药型罩的正交优化设计,研究了药型罩圆柱部直径d、高度h、上锥角α、下锥角β对射流头部速度和侵彻深度的影响。研究结果表明,上锥角和圆柱部...
为提高聚能破甲战斗部的毁伤能力,设计了一种圆柱-双锥结合药型罩。用数值模拟方法,通过对该药型罩的正交优化设计,研究了药型罩圆柱部直径d、高度h、上锥角α、下锥角β对射流头部速度和侵彻深度的影响。研究结果表明,上锥角和圆柱部直径分别是影响射流头部速度和侵彻深度的主要因素。因此,在优化设计中得到了兼顾射流速度和侵彻深度的最佳药型罩结构:d=8 mm、h=12 mm、α=36°和β=56°时,射流头部速度为8 667 m/s,侵彻深度达到173.7 mm。优化设计的研究结果具有一定的实际工程指导意义,可为聚能破甲战斗部的性能提升提供有效的设计方案。
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关键词
战斗部
药型罩
侵彻深度
聚能装药
正交优化
数值模拟
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职称材料
不同组合式聚能战斗部对水下目标的毁伤研究
被引量：
2
4
作者
潘乾坤
袁浩
+4 位作者
任凯
付建平
李文越
王波
陈智刚
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期173-179,共7页
为研究不同组合药型罩聚能型鱼雷战斗部对含水复合结构的穿透性能,建立了聚能装药侵彻含水复合结构的数值计算模型,分析了射流成型过程和穿靶过程。结果表明:圆柱-球缺组合罩相比于其他2种组合药型罩对含水复合结构的穿透性能更好,对后...
为研究不同组合药型罩聚能型鱼雷战斗部对含水复合结构的穿透性能,建立了聚能装药侵彻含水复合结构的数值计算模型,分析了射流成型过程和穿靶过程。结果表明:圆柱-球缺组合罩相比于其他2种组合药型罩对含水复合结构的穿透性能更好,对后效靶造成的穿深最大。圆柱-球缺组合罩形成的射流长度相比于其他2种组合药型罩分别长10.4%和28.9%,头部速度分别高20.6%和54.3%。侵彻含水复合结构时,圆柱-球缺组合罩形成的水下空腔、水介质径向扩展速度均最小,所以在侵彻含水复合结构后得以保留最大的剩余动能,从而对后效靶造成的穿深最大。合理匹配圆柱-球缺药型罩圆柱部直径d和高度h可提升其对含水复合结构的穿透能力,当d=22 mm、h=16 mm时,圆柱-球缺组合罩可对后效靶取得最大穿深411 mm。结论可为聚能型鱼雷战斗部的组合药型罩选择提供参考。
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关键词
水中兵器
聚能战斗部
水下侵彻
组合药型罩
含水复合结构
数值模拟
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职称材料
改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测网络轻量化研究
被引量：
4
5
作者
甄国涌
赵林熔
+3 位作者
李文越
储成群
王达
孙妍
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第3期58-63,共6页
在YOLOv5模型的基础上设计了一种改进的轻量化网络,能够快速准确地实现钢材表面缺陷检测。首先,使用基于梯度路径设计的ELAN结构,通过提高网络的学习能力来提高检测精度;其次,引入深度可分离卷积和Ghostv2模块减少模型体积和参数量;最后...
在YOLOv5模型的基础上设计了一种改进的轻量化网络,能够快速准确地实现钢材表面缺陷检测。首先,使用基于梯度路径设计的ELAN结构,通过提高网络的学习能力来提高检测精度;其次,引入深度可分离卷积和Ghostv2模块减少模型体积和参数量;最后,利用SIOU边界框损失函数训练模型,使模型能够快速收敛并且精确回归。在NEU-DET上的实验结果表明,改进后的模型mAP值提升到77.0%,相较于原模型提高了5.3%,模型体积减少了42.1%,参数量减少了43.4%,检测速度也快了0.4 ms,实现了模型轻量化效果和检测精度的平衡,为后续在硬件终端上部署提供了一种可行方案。
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关键词
目标检测
钢材表面缺陷
YOLOv5
轻量化网络
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职称材料
改进的YOLOv3的红外目标检测算法
被引量：
29
6
作者
曹红燕
沈小林
+2 位作者
刘长明
牛晓桐
陈燕
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2020年第8期188-194,共7页
复杂背景下红外多目标图像及视频的检测是目标检测的热点也是难点,为了更准确地检测出复杂背景下的红外目标,将YOLOv3算法进行改进,首先通过在算法的原有基础上增加特征尺度,提高对距离远且背景复杂的待测图像的识别精度,并将BN网络层...
复杂背景下红外多目标图像及视频的检测是目标检测的热点也是难点,为了更准确地检测出复杂背景下的红外目标,将YOLOv3算法进行改进,首先通过在算法的原有基础上增加特征尺度,提高对距离远且背景复杂的待测图像的识别精度,并将BN网络层与卷积神经网络层融合计算得到最后的检测结果,将原来的YOLOv3算法与改进后的算法的结果进行分析对比可得,改进后的算法能够将平均识别精度从64%提高到88%,将mAP从51.73提高到59.28,验证了改进后的YOLOv3算法在红外目标检测下具有更好的性能,更明显的优势。
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关键词
目标检测
YOLOv3算法
卷积神经网络
BN网络层
特征尺度
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职称材料
钨球斜侵彻钛合金靶试验及数值模拟研究
被引量：
1
7
作者
窦慧敏
陈智刚
+4 位作者
易荣成
景彤
王波
李文越
王维占
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期162-170,共9页
研究钨合金破片对钛合金靶(TC4)的弹道极限(V_(50))影响规律,对战斗部毁伤元威力评估具有重要意义。通过弹道冲击试验研究了着靶角度对∅6 mm,∅8 mm93W钨球侵彻5 mm厚TC4钛合金的弹道极限(V_(50))的影响规律,基于试验结果与数值模拟结果...
研究钨合金破片对钛合金靶(TC4)的弹道极限(V_(50))影响规律,对战斗部毁伤元威力评估具有重要意义。通过弹道冲击试验研究了着靶角度对∅6 mm,∅8 mm93W钨球侵彻5 mm厚TC4钛合金的弹道极限(V_(50))的影响规律,基于试验结果与数值模拟结果的一致性,扩展分析了5种典型尺寸(∅5~∅9 mm)钨球在0°~75°着角时,侵彻钛合金靶板V_(50)的影响规律。结果发现,随着钨球尺寸的增加,V_(50)逐渐减小,且V_(50)对着靶角度越逐渐不敏感,即V_(50)波动区间逐渐变小;随着着靶角度的增大,钨球穿靶V_(50)在小着角下(0°~45°)增长平缓;大着角下(45°~75°)的极限穿透速度变化率近似指数增长,且增加速率随着钨球尺寸的减小更加明显;相同弹道极限下,破片正、斜侵彻TC4钛合金靶的极限穿透厚度变化趋势基本一致,但斜侵彻下破片对TC4靶板的等效极限穿透厚度明显大于相同V_(50)下正侵彻TC4靶板的极限穿透厚度。研究结论可为杀爆战斗部威力设计提供参考依据。
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关键词
着靶姿态
弹道极限(V_(50))
影响规律
尺寸
等效厚度
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职称材料
基于GPS/INS的自适应无迹Kalman滤波算法
被引量：
4
8
作者
曹红燕
刘长明
+3 位作者
沈小林
牛兴龙
李大威
陈燕
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第6期149-156,共8页
载体的姿态参数是导航系统重要的影响因素,为提高姿态角测量精度,以INS和GPS紧组合导航系统为研究背景,针对无迹Kalman滤波算法对误差模型较敏感、新息噪声干扰数据需预处理、算法实效性低等缺点,提出改进的自适应无迹Kalman滤波算法。...
载体的姿态参数是导航系统重要的影响因素,为提高姿态角测量精度,以INS和GPS紧组合导航系统为研究背景,针对无迹Kalman滤波算法对误差模型较敏感、新息噪声干扰数据需预处理、算法实效性低等缺点,提出改进的自适应无迹Kalman滤波算法。首先,用自适应窗口在线估计系统噪声和量测噪声的协方差值,得到与实际噪声更贴近的统计特性,减小数据预处理的干扰;其次,对状态预测方差阵引入次优渐消因子减少计算量,同时为了减少模型的精度损耗,对滤波过程引入统计量,确定模型不确定性检测阈值;最后,用扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波和改进后的新滤波算法对无人机航向轨迹进行数据处理。结果分析可得,改进的滤波融合算法能将姿态的测量精度提高到0.1°,具有更强的收敛性,能较好地抑制漂移误差。
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关键词
GPS
INS
Kalman滤波算法
扩展Kalman滤波算法
无迹Kalman滤波算法
姿态角
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职称材料
题名
凹坑织构化圆柱滚子轴承摩擦学性能仿真研究
1
作者
张义民
赵越
龙日升
李文越
机构
沈阳化工大学
装备
可靠性研究所
陆军装备部驻北京地区军事代表局某军代室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第8期285-288,共4页
基金
辽宁省自然科学基金面上项目—基于仿生网脉结构的滚动轴承磨损失效与耐磨强化研究(2019-MS-258)
辽宁省教育厅项目—滚动轴承“滚道—滚动体”系统结构化与可靠性研究(LJ2019003)
国家自然科学基金—大型重载滚动轴承的可靠性和寿命预测的理论与方法研究(U1708254)。
文摘
为探究在干摩擦以及流体动压润滑条件下不同深度织构对滚动轴承摩擦力、油膜承载能力等参数的影响,以NU2204E单列圆柱滚子轴承为对象,在其内圈建立不同深度的圆形凹坑织构,采用流体动压膜厚公式,基于有限元分析软件COMSOL Multiphysics对轴承内圈与滚子间的摩擦力以及油膜压力进行了仿真。计算结果表明:与无织构光滑滚动轴承相比,织构能显著降低内圈与滚子间摩擦力并提高油膜的承载能力;干摩擦工况下,随着织构深度不断增大,内圈与滚子间摩擦力先减小后增大,20μm深度织构的摩擦力最小;流体动压润滑工况下,内圈与滚子间的油膜承载能力与织构深度成正比。20μm深度织构下轴承内圈与滚子间的油膜承载能力最大,随着织构深度继续增大,油膜承载能力的变化趋于平稳。这为滚动轴承滚道表面优化提供了重要参考价值。
关键词
圆柱滚子轴承
COMSOL
织构化
摩擦力
油膜承载能力
Keywords
Cylindrical Roller Bearing
COMSOL
Texture
Friction
Oil Film Loading Capacity
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
凹坑织构化滚动轴承贫油摩擦磨损性能研究
2
作者
张义民
胡甲帅
龙日升
李文越
机构
沈阳化工大学
装备
可靠性研究所
陆军装备部驻北京地区军事代表局某军代室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第3期131-134,共4页
基金
辽宁省自然科学基金面上项目—基于仿生网脉结构的滚动轴承磨损失效与耐磨强化研究(2019-MS-258)
辽宁省教育厅项目—滚动轴承“滚道-滚动体”系统结构化与可靠性研究(LJ2019003)
国家自然科学基金—大型重载滚动轴承的可靠性和寿命预测的理论与方法研究(U1708254)。
文摘
为揭示凹坑对滚动轴承摩擦磨损性能的影响,采用激光打标机在81107-TN型推力圆柱滚子轴承轴圈表面制备了直径60μm、250μm,深度1μm、8μm的不同表面织构,然后利用MMW-1A立式万能摩擦磨损试验机与光滑轴承进行了对比试验。试验后采用三维非接触式形貌仪和电子天平对磨损表面和磨损量进行表征。结果表明:与光滑轴承相比较,织构化轴承增加了润滑油作用时间。与其他几种织构的摩擦系数曲线相比,直径60μm、深度1μm的织构化轴承摩擦系数曲线低且平稳。织构深度1μm时轴圈的磨损量降低,最高可降低10.21%。保持架和座圈的磨损量也均低于光滑轴承,其中保持架磨损量最高可降低40.47%,座圈磨损量最高可降低27.51%。纹理更密集、较浅的特征容易产生均匀且覆盖面积大的尼龙膜,这对滚子轴承的减磨更有效果。
关键词
推力圆柱滚子轴承
织构化
磨损量
摩擦系数
Keywords
Thrust Cylindrical Roller Bearing
Texture
The Wear Volume
The Coefficient of Friction
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
圆柱-双锥结合药型罩结构参数对侵彻性能的影响规律
被引量：
3
3
作者
庞春阳
任凯
刘洋
袁浩
李文越
付建平
陈智刚
机构
中北大学机电工程学院
中北大学智能武器研究院
北方信息控制研究院集团有限公司
陆军装备部驻北京地区军事代表局某军代室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期144-150,共7页
文摘
为提高聚能破甲战斗部的毁伤能力,设计了一种圆柱-双锥结合药型罩。用数值模拟方法,通过对该药型罩的正交优化设计,研究了药型罩圆柱部直径d、高度h、上锥角α、下锥角β对射流头部速度和侵彻深度的影响。研究结果表明,上锥角和圆柱部直径分别是影响射流头部速度和侵彻深度的主要因素。因此,在优化设计中得到了兼顾射流速度和侵彻深度的最佳药型罩结构:d=8 mm、h=12 mm、α=36°和β=56°时,射流头部速度为8 667 m/s,侵彻深度达到173.7 mm。优化设计的研究结果具有一定的实际工程指导意义,可为聚能破甲战斗部的性能提升提供有效的设计方案。
关键词
战斗部
药型罩
侵彻深度
聚能装药
正交优化
数值模拟
Keywords
warhead
cavity liner
penetration depth
shaped charge
orthogonal optimization
numerical simulation
分类号
TJ410 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
不同组合式聚能战斗部对水下目标的毁伤研究
被引量：
2
4
作者
潘乾坤
袁浩
任凯
付建平
李文越
王波
陈智刚
机构
中北大学地下目标毁伤技术国防重点学科实验室
中北大学智能武器研究院
陆军装备部驻北京地区军事代表局某军代室
中国人民解放军
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期173-179,共7页
文摘
为研究不同组合药型罩聚能型鱼雷战斗部对含水复合结构的穿透性能,建立了聚能装药侵彻含水复合结构的数值计算模型,分析了射流成型过程和穿靶过程。结果表明:圆柱-球缺组合罩相比于其他2种组合药型罩对含水复合结构的穿透性能更好,对后效靶造成的穿深最大。圆柱-球缺组合罩形成的射流长度相比于其他2种组合药型罩分别长10.4%和28.9%,头部速度分别高20.6%和54.3%。侵彻含水复合结构时,圆柱-球缺组合罩形成的水下空腔、水介质径向扩展速度均最小,所以在侵彻含水复合结构后得以保留最大的剩余动能,从而对后效靶造成的穿深最大。合理匹配圆柱-球缺药型罩圆柱部直径d和高度h可提升其对含水复合结构的穿透能力,当d=22 mm、h=16 mm时,圆柱-球缺组合罩可对后效靶取得最大穿深411 mm。结论可为聚能型鱼雷战斗部的组合药型罩选择提供参考。
关键词
水中兵器
聚能战斗部
水下侵彻
组合药型罩
含水复合结构
数值模拟
Keywords
underwater weaponry
shaped charge warhead
underwater penetration
combined liner shaped charge
water partitioned structure
numerical simulation
分类号
TJ410.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测网络轻量化研究
被引量：
4
5
作者
甄国涌
赵林熔
李文越
储成群
王达
孙妍
机构
中北大学仪器与电子学院
陆军装备部驻北京地区军事代表局某军代室
北京
遥感设备研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第3期58-63,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目(62131018)
山西省基础研究计划资助项目(202103021222012)。
文摘
在YOLOv5模型的基础上设计了一种改进的轻量化网络,能够快速准确地实现钢材表面缺陷检测。首先,使用基于梯度路径设计的ELAN结构,通过提高网络的学习能力来提高检测精度;其次,引入深度可分离卷积和Ghostv2模块减少模型体积和参数量;最后,利用SIOU边界框损失函数训练模型,使模型能够快速收敛并且精确回归。在NEU-DET上的实验结果表明,改进后的模型mAP值提升到77.0%,相较于原模型提高了5.3%,模型体积减少了42.1%,参数量减少了43.4%,检测速度也快了0.4 ms,实现了模型轻量化效果和检测精度的平衡,为后续在硬件终端上部署提供了一种可行方案。
关键词
目标检测
钢材表面缺陷
YOLOv5
轻量化网络
Keywords
object detection
steel surface defects
YOLOv5
lightweight network
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TG66 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
改进的YOLOv3的红外目标检测算法
被引量：
29
6
作者
曹红燕
沈小林
刘长明
牛晓桐
陈燕
机构
中北大学电气与控制工程院
陆军装备部驻北京地区军事代表局某军代室
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2020年第8期188-194,共7页
文摘
复杂背景下红外多目标图像及视频的检测是目标检测的热点也是难点,为了更准确地检测出复杂背景下的红外目标,将YOLOv3算法进行改进,首先通过在算法的原有基础上增加特征尺度,提高对距离远且背景复杂的待测图像的识别精度,并将BN网络层与卷积神经网络层融合计算得到最后的检测结果,将原来的YOLOv3算法与改进后的算法的结果进行分析对比可得,改进后的算法能够将平均识别精度从64%提高到88%,将mAP从51.73提高到59.28,验证了改进后的YOLOv3算法在红外目标检测下具有更好的性能,更明显的优势。
关键词
目标检测
YOLOv3算法
卷积神经网络
BN网络层
特征尺度
Keywords
target detection
YOLOv3 algorithm
convolutional neural network
BN network layer
feature scale
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
钨球斜侵彻钛合金靶试验及数值模拟研究
被引量：
1
7
作者
窦慧敏
陈智刚
易荣成
景彤
王波
李文越
王维占
机构
中北大学机电工程学院
中北大学地下目标毁伤技术国防重点学科实验室
重庆长安工业(集团)有限责任公司
西安现代控制技术研究所
[
陆军装备部驻北京地区军事代表局某军代室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期162-170,共9页
文摘
研究钨合金破片对钛合金靶(TC4)的弹道极限(V_(50))影响规律,对战斗部毁伤元威力评估具有重要意义。通过弹道冲击试验研究了着靶角度对∅6 mm,∅8 mm93W钨球侵彻5 mm厚TC4钛合金的弹道极限(V_(50))的影响规律,基于试验结果与数值模拟结果的一致性,扩展分析了5种典型尺寸(∅5~∅9 mm)钨球在0°~75°着角时,侵彻钛合金靶板V_(50)的影响规律。结果发现,随着钨球尺寸的增加,V_(50)逐渐减小,且V_(50)对着靶角度越逐渐不敏感,即V_(50)波动区间逐渐变小;随着着靶角度的增大,钨球穿靶V_(50)在小着角下(0°~45°)增长平缓;大着角下(45°~75°)的极限穿透速度变化率近似指数增长,且增加速率随着钨球尺寸的减小更加明显;相同弹道极限下,破片正、斜侵彻TC4钛合金靶的极限穿透厚度变化趋势基本一致,但斜侵彻下破片对TC4靶板的等效极限穿透厚度明显大于相同V_(50)下正侵彻TC4靶板的极限穿透厚度。研究结论可为杀爆战斗部威力设计提供参考依据。
关键词
着靶姿态
弹道极限(V_(50))
影响规律
尺寸
等效厚度
Keywords
target attitude
ballistic limit(V_(50))
influence law
size
equivalent thickness
分类号
TJ410 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于GPS/INS的自适应无迹Kalman滤波算法
被引量：
4
8
作者
曹红燕
刘长明
沈小林
牛兴龙
李大威
陈燕
机构
中北大学电气与控制工程学院
陆军装备部驻北京地区军事代表局某军代室
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第6期149-156,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61903343)
山西省自然科学基金资助项目(201901D111151)。
文摘
载体的姿态参数是导航系统重要的影响因素,为提高姿态角测量精度,以INS和GPS紧组合导航系统为研究背景,针对无迹Kalman滤波算法对误差模型较敏感、新息噪声干扰数据需预处理、算法实效性低等缺点,提出改进的自适应无迹Kalman滤波算法。首先,用自适应窗口在线估计系统噪声和量测噪声的协方差值,得到与实际噪声更贴近的统计特性,减小数据预处理的干扰;其次,对状态预测方差阵引入次优渐消因子减少计算量,同时为了减少模型的精度损耗,对滤波过程引入统计量,确定模型不确定性检测阈值;最后,用扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波和改进后的新滤波算法对无人机航向轨迹进行数据处理。结果分析可得,改进的滤波融合算法能将姿态的测量精度提高到0.1°,具有更强的收敛性,能较好地抑制漂移误差。
关键词
GPS
INS
Kalman滤波算法
扩展Kalman滤波算法
无迹Kalman滤波算法
姿态角
Keywords
GPS
INS
Kalman filtering algorithm
extended Kalman filtering algorithm
trackless Kalman filtering algorithm
attitude angle
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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1
凹坑织构化圆柱滚子轴承摩擦学性能仿真研究
张义民
赵越
龙日升
李文越
《机械设计与制造》
北大核心
2025
0
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2
凹坑织构化滚动轴承贫油摩擦磨损性能研究
张义民
胡甲帅
龙日升
李文越
《机械设计与制造》
北大核心
2025
0
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3
圆柱-双锥结合药型罩结构参数对侵彻性能的影响规律
庞春阳
任凯
刘洋
袁浩
李文越
付建平
陈智刚
《兵器装备工程学报》
CAS
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北大核心
2024
3
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4
不同组合式聚能战斗部对水下目标的毁伤研究
潘乾坤
袁浩
任凯
付建平
李文越
王波
陈智刚
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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5
改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测网络轻量化研究
甄国涌
赵林熔
李文越
储成群
王达
孙妍
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
4
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职称材料
6
改进的YOLOv3的红外目标检测算法
曹红燕
沈小林
刘长明
牛晓桐
陈燕
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2020
29
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职称材料
7
钨球斜侵彻钛合金靶试验及数值模拟研究
窦慧敏
陈智刚
易荣成
景彤
王波
李文越
王维占
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
8
基于GPS/INS的自适应无迹Kalman滤波算法
曹红燕
刘长明
沈小林
牛兴龙
李大威
陈燕
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
4
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