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题名基于美军研发状况的大型无人直升机研制途径分析
被引量：5
- 1
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作者
熊伟
欧白羽
张振
吴冠桢
刘浩
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机构
陆军航空兵学院陆航无人机研究中心
陆军航空兵学院航空机械工程系
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出处
《航空制造技术》
2015年第23期30-33,共4页
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文摘
近年来,美军大型无人直升机得到了快速发展。基于美军大型无人直升机的发展现状,对大型无人直升机的两种研制途径进行了对比分析,并结合我国实际情况,给出了发展大型无人直升机的建议。
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关键词
无人直升机
美军
研发
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于DG-RRT的UPV航迹规划方法
被引量：3
- 2
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作者
奚伟
袁宝华
张昊
陈自力
郭明明
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机构
解放军
陆军工程大学无人机工程系
陆军航空兵学院无人机研究中心
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出处
《指挥与控制学报》
2019年第2期159-162,共4页
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文摘
针对存在威胁条件的UPV航迹规划问题,提出一种基于深层诱导RRT(DeepGuidanceRRT,DG-RRT)的优化规划算法.对UPV的运动性能和复杂威胁环境进行建模,给出飞行器的性能约束和规避条件;在传统RRT的基础上引入深层诱导搜索和航迹优化策略,构建基于DG-RRT的UPV航迹规划方法;仿真实验结果表明,所提算法能够有效规避威胁环境,提高规划速度和航迹平滑度.
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关键词
无人软翼飞行器
航迹规划
深层诱导
RRT
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Keywords
unmanned parafoil vehicle
trajectory planning
deep guidance
RRT
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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