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基于改进帧结构设计的无人机集群信道均衡 被引量:1
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作者 汪平平 党群 +2 位作者 王峰 郭华昌 宋祖勋 《电讯技术》 北大核心 2021年第9期1131-1135,共5页
针对无人机集群链路单载波频域均衡(Single Carrier Frequency Domain Equalization,SC-FDE)系统信号同步与信道估计模块相互独立、系统开销大、信道估计精度不高的问题,提出了一种基于Schmidl&Cox的改进数据帧结构设计,使用同一训... 针对无人机集群链路单载波频域均衡(Single Carrier Frequency Domain Equalization,SC-FDE)系统信号同步与信道估计模块相互独立、系统开销大、信道估计精度不高的问题,提出了一种基于Schmidl&Cox的改进数据帧结构设计,使用同一训练序列实现信号同步和信道估计,降低了系统开销;利用快速傅里叶变换的周期性及线性性质,将多次复杂频域信道估计转换为时域降噪处理,得到更精确的信道频域响应估计。通过引入NH(Neumann-Hoffman)序列,解决了Schmidl&Cox定时方法存在峰值平台的问题,定时测度函数尖锐,方差性能较好。利用Matlab软件对设计算法进行了仿真验证,结果表明,在不增加系统开销的情况下,所提算法在相同信噪比下比传统均衡算法误码率更低,在误码率为1×10^(-5)时有2~3 dB的性能增益,系统开销由0.28降为0.2,实现复杂度低。 展开更多
关键词 无人机集群 SC-FDE 信道均衡 时域降噪
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基于直方图比的背景加权的Mean Shift目标跟踪算法 被引量:6
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作者 王晓卫 王旭东 贺明 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期13-17,共5页
针对Mean Shift跟踪算法目标模型中背景像素所造成的目标跟踪定位的偏差,提出了一种基于直方图比的背景加权的目标表示方法。该方法使用由目标核直方图和背景直方图的对数似然比值推导出的隶属度因子作为权值,通过只对目标模型进行加权... 针对Mean Shift跟踪算法目标模型中背景像素所造成的目标跟踪定位的偏差,提出了一种基于直方图比的背景加权的目标表示方法。该方法使用由目标核直方图和背景直方图的对数似然比值推导出的隶属度因子作为权值,通过只对目标模型进行加权变换,而不变换目标候选模型的方法,增强了目标和背景的可分性,有效减少了跟踪过程中背景像素的干扰,提高了目标定位的准确性。仿真实验结果表明算法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值平移算法 目标模型 背景加权 直方图比
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预测与健康管理系统保障效能模型扰动分析 被引量:3
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作者 胡雷刚 李五洲 常青 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期66-72,共7页
为定量化描述测试、保障系统的保障能力,提出了保障效能的概念,建立了保障效能评估模型,在评估指标分析基础上进行了保障效能扰动分析,最后以某无人机健康管理系统为例对保障效能模型和扰动分析进行了实例验证.
关键词 预测与健康管理 保障效能 扰动分析
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基于DG-RRT的UPV航迹规划方法 被引量:3
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作者 奚伟 袁宝华 +2 位作者 张昊 陈自力 郭明明 《指挥与控制学报》 2019年第2期159-162,共4页
针对存在威胁条件的UPV航迹规划问题,提出一种基于深层诱导RRT(DeepGuidanceRRT,DG-RRT)的优化规划算法.对UPV的运动性能和复杂威胁环境进行建模,给出飞行器的性能约束和规避条件;在传统RRT的基础上引入深层诱导搜索和航迹优化策略,构... 针对存在威胁条件的UPV航迹规划问题,提出一种基于深层诱导RRT(DeepGuidanceRRT,DG-RRT)的优化规划算法.对UPV的运动性能和复杂威胁环境进行建模,给出飞行器的性能约束和规避条件;在传统RRT的基础上引入深层诱导搜索和航迹优化策略,构建基于DG-RRT的UPV航迹规划方法;仿真实验结果表明,所提算法能够有效规避威胁环境,提高规划速度和航迹平滑度. 展开更多
关键词 无人软翼飞行器 航迹规划 深层诱导 RRT
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