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链式回转弹仓的RBF神经网络滑模控制
被引量：
4
1
作者
唐逸雄
陈龙淼
高波
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第11期135-139,共5页
提出了一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法,在设定预期轨迹的前提下,利用RBF神经网络对未知参数进行自适应逼近,通过参数估计代替神经网络权值的调整,加快了自适应律的求解。在空载、半载、满载3种情况下...
提出了一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法,在设定预期轨迹的前提下,利用RBF神经网络对未知参数进行自适应逼近,通过参数估计代替神经网络权值的调整,加快了自适应律的求解。在空载、半载、满载3种情况下的仿真结果表明,该控制算法对系统参数的大范围变化和外界的不稳定扰动可以进行自适应调整,具有较好的学习性能和控制精度。
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关键词
兵器科学与技术
自动装填系统
链式回转弹仓
RBF神经网络
滑模控制
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职称材料
题名
链式回转弹仓的RBF神经网络滑模控制
被引量：
4
1
作者
唐逸雄
陈龙淼
高波
机构
南京理工大学机械工程学院
陆军研究院炮兵防空兵研究院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第11期135-139,共5页
文摘
提出了一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法,在设定预期轨迹的前提下,利用RBF神经网络对未知参数进行自适应逼近,通过参数估计代替神经网络权值的调整,加快了自适应律的求解。在空载、半载、满载3种情况下的仿真结果表明,该控制算法对系统参数的大范围变化和外界的不稳定扰动可以进行自适应调整,具有较好的学习性能和控制精度。
关键词
兵器科学与技术
自动装填系统
链式回转弹仓
RBF神经网络
滑模控制
Keywords
weapons science and technology
automatic loading system
rotational chain shell magazine
RBF neural networks
sliding mode control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
链式回转弹仓的RBF神经网络滑模控制
唐逸雄
陈龙淼
高波
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018
4
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