信息化炮弹抗高过载设计方法 被引量：5

1

作者 钱立志 蒋滨安 郭佳晖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1310-1320,共11页

随着作战需求和信息技术的发展,催生了具备侦察定位、精确打击、封锁干扰等各类功能的信息化炮弹,其效能的发挥通常需要弹载功能器/部件和弹体结构、材料能抗各种高过载作用,抗高过载技术已成为制约炮弹信息化、智能化快速发展的主要瓶... 随着作战需求和信息技术的发展,催生了具备侦察定位、精确打击、封锁干扰等各类功能的信息化炮弹,其效能的发挥通常需要弹载功能器/部件和弹体结构、材料能抗各种高过载作用,抗高过载技术已成为制约炮弹信息化、智能化快速发展的主要瓶颈技术之一。梳理了信息化炮弹抗高过载问题的发展历程,阐明了信息化炮弹抗高过载的本质内涵;总结了过载环境建模与测量、抗过载结构与材料、抗过载试验与测试等关键技术;提出了以功能防护为核心目标的抗高过载设计思路,明确了信息化炮弹抗高过载设计流程。提出的“本体强度加固、支撑体变形吸能、结构件破坏转移、前沿技术交叉”抗高过载方法在工程实践中取得了较好效果,为信息化炮弹及具有高过载特征的火箭弹、导弹等抗过载设计提供了参考。 展开更多

关键词 信息化炮弹 抗高过载 关键技术 功能防护 设计方法

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地表未爆子弹药光学成像特性分析及试验验证

2

作者 闫小伟 凌冲 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期149-155,共7页

光学成像特性分析是进行地表未爆子弹药图像检测的基础和前提,通过对地表未爆子弹药光学成像特性的分析研究,结合具体的目标搜寻环境,有助于为选择光学检测设备、光学系统的设计与组合、图像匹配算法等提供依据。梳理了地表未爆子弹药... 光学成像特性分析是进行地表未爆子弹药图像检测的基础和前提,通过对地表未爆子弹药光学成像特性的分析研究,结合具体的目标搜寻环境,有助于为选择光学检测设备、光学系统的设计与组合、图像匹配算法等提供依据。梳理了地表未爆子弹药可见光、红外和偏振3种成像原理,通过无人机搭载可见光+长波红外、短波红外和偏振3种成像系统进行了光学成像试验,根据试验图像分析了3种光学成像状态下地表未爆子弹药的成像特性,为地表未爆子弹药搜寻系统整体设计夯实了基础。 展开更多

关键词 未爆子弹药 光学特性 图像检测 成像特征 试验验证

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未爆子弹药图像数据集构建方法及其关键技术研究

3

作者 闫小伟 陈栋 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第4期21-32,共12页

随着计算机技术和机器视觉技术的迅速发展与应用,探索基于“人工智能+”模型的未爆子弹药搜寻技术受到了广泛关注。但是,由于未爆子弹药具有一定的危险性和受军事应用的特殊性影响,数据集构建是目前亟待解决的瓶颈问题。本文由此出发,... 随着计算机技术和机器视觉技术的迅速发展与应用,探索基于“人工智能+”模型的未爆子弹药搜寻技术受到了广泛关注。但是,由于未爆子弹药具有一定的危险性和受军事应用的特殊性影响,数据集构建是目前亟待解决的瓶颈问题。本文由此出发,分别论述了真实实物图像数据集和利用实物图片进行三维重建数据集的构建方法及流程,重点分析了两种数据集构建过程中的相关关键技术及其优缺点,并给出了一种利用多目相机采集目标图像和地理坐标信息,然后利用深度学习算法进行目标特征提取、生成三维点云和融合三维图像。试验结果表明,采用该方法构建的三维数据集可以有效解决未爆子弹药现有数据集数据量不足的问题,最后展望了数据集构建方法的未来发展方向。 展开更多

关键词 未爆子弹药 图像数据集 深度学习 三维重建 图像处理

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面向多目标的弹药智能任务规划系统研究综述

4

作者 李伟光 陈栋 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期42-48,共7页

针对现代高技术战争中多目标、多弹种、多层级指挥决策困难和弹药使用效费比低的问题,提出基于多目标的弹药智能任务规划系统。阐述系统基本思路和工作流程,重点分析弹药智能任务规划系统相关关键技术及算法的研究现状,并对算法优缺点... 针对现代高技术战争中多目标、多弹种、多层级指挥决策困难和弹药使用效费比低的问题,提出基于多目标的弹药智能任务规划系统。阐述系统基本思路和工作流程,重点分析弹药智能任务规划系统相关关键技术及算法的研究现状,并对算法优缺点进行分析比较,指出当前研究存在的薄弱环节,提出发展展望。结果表明,该研究对解决后续相关问题具有一定参考意义。 展开更多

关键词 多目标 弹药 智能任务规划 威胁分析 目标分配

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炮兵群陆战目标威胁评估指标体系构建与量化

5

作者 李伟光 陈栋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期52-60,66,共10页

为提高炮兵部队指挥员对目标威胁程度判断的精准度,通过分析炮兵部队作战对象的特点,并结合炮兵部队作战运用方式,构建了能力指标、动态指标、环境指标、态势指标四大类10个具体特征属性的目标威胁评估指标体系,采取定量计算、区间数表... 为提高炮兵部队指挥员对目标威胁程度判断的精准度,通过分析炮兵部队作战对象的特点,并结合炮兵部队作战运用方式,构建了能力指标、动态指标、环境指标、态势指标四大类10个具体特征属性的目标威胁评估指标体系,采取定量计算、区间数表示、11级模糊评价语言与判断确定程度相融合的方法对评价指标进行量化,同时提出了区间数和模糊评价语言转化为实数方法,最后,通过实例计算验证了评估指标体系的科学性和量化方法的合理性,可为炮兵部队目标威胁评估问题研究提供一定参考。 展开更多

关键词 炮兵群 威胁评估 评估指标 量化

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基于SIFT和INIR的地表未爆子弹药检测方法研究

6

作者 闫小伟 石胜斌 连细南 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期299-304,共6页

采用基于SIFT(尺度不变特征变换)算法的可见光同源图像配准检测方法解决地表未爆子弹药检测问题,并通过试验验证了该方法的可行性,但也发现存在虚警误判的问题。在同源图像配准检测的基础上,提出了基于SIFT和INIR(图像邻域信息重建)的... 采用基于SIFT(尺度不变特征变换)算法的可见光同源图像配准检测方法解决地表未爆子弹药检测问题,并通过试验验证了该方法的可行性,但也发现存在虚警误判的问题。在同源图像配准检测的基础上,提出了基于SIFT和INIR(图像邻域信息重建)的可见光-红外异源图像差异性检测方法,该方法有效解决了误判漏判的问题。对比试验表明,异源图像差异性检测方法的检测精度相较于同源图像配准检测有了较大提升,但也导致无人机载荷平台单次工作时间大幅减少,为下一步地表未爆子弹药目标的准确识别定位提供了有力的技术支撑。 展开更多

关键词 SIFT算法 图像邻域信息重建 异源图像 未爆子弹药

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图像自寻的弹药目标检测方法综述 被引量：4

7

作者 杨传栋 钱立志 +2 位作者 薛松 陈栋 凌冲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2687-2704,共18页

弹载图像目标检测方法是实现图像自寻的弹药“发射后不管”、对目标进行自主打击的关键技术。弹药图像自寻的面临着成像环境恶劣,目标特性变化快,对算法体积、速度要求苛刻等问题。围绕弹载目标检测难点问题进行综述,将基于深度学习的... 弹载图像目标检测方法是实现图像自寻的弹药“发射后不管”、对目标进行自主打击的关键技术。弹药图像自寻的面临着成像环境恶劣,目标特性变化快,对算法体积、速度要求苛刻等问题。围绕弹载目标检测难点问题进行综述,将基于深度学习的目标检测方法区分为基于候选框、无候选框和基于transformer的方法,回顾了各类方法主要研究进展;对特征提取网络轻量化、预测特征图增强、非极大值抑制后处理算法、训练中样本均衡、模型压缩等弹载图像目标检测模型部署中的关键技术进行了梳理;对比了典型目标检测方法在ImageNet、COCO及弹载图像目标数据集上的性能,并对未来发展进行展望。 展开更多

关键词 弹载图像 目标检测 深度学习 模型部署

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多源末制导弹载融合图像目标检测研究进展 被引量：6

8

作者 薛松 钱立志 +1 位作者 张航 杨传栋 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第3期67-75,共9页

多源末制导弹载图像可利用多传感器图像信息生成细节丰富且目标清晰的融合图像,提高后续目标检测的识别率,图像的目标检测又可为后续精确打击提供目标指引。文章综述了国内外多源图像融合及目标检测的研究发展现状,分析了经典的图像融... 多源末制导弹载图像可利用多传感器图像信息生成细节丰富且目标清晰的融合图像,提高后续目标检测的识别率,图像的目标检测又可为后续精确打击提供目标指引。文章综述了国内外多源图像融合及目标检测的研究发展现状,分析了经典的图像融合方法和目标检测理论框架,并对现有的弹载图像融合方法和目标检测方法进行分析,最后对未来研究的提升空间和发展趋势进行展望。 展开更多

关键词 图像末制导 弹载图像 图像融合 目标检测

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单尺度Retinex图像增强算法在Xilinx FPGA上的高性能实现 被引量：4

9

作者 任梦洁 石胜斌 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第4期44-49,共6页

为了满足弹载电视成像系统实时处理的要求,构建了一种基于Xilinx FPGA的弹载电视成像系统,在此基础上实现了单尺度Retinex图像增强算法模块的设计与应用。该系统采用Xilinx公司的Zedboard开发板构建弹载电视成像系统的处理框架,利用Viva... 为了满足弹载电视成像系统实时处理的要求,构建了一种基于Xilinx FPGA的弹载电视成像系统,在此基础上实现了单尺度Retinex图像增强算法模块的设计与应用。该系统采用Xilinx公司的Zedboard开发板构建弹载电视成像系统的处理框架,利用Vivado HLS工具将C语言实现设计的代码转化为相应的RTL代码,实现了单尺度Retinex算法IP核的并行设计。为了验证系统的可靠性和实时性,进行了静态和动态实验验证。结果表明,该系统在保证了视频图像增强效果的前提下,大大提升了单尺度Retinex图像增强算法的实时性,满足弹载电视成像系统的要求。 展开更多

关键词 XILINX FPGA VIVADO HLS 单尺度Retinex算法 弹载电视成像

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舰炮智能弹药关键技术研究 被引量：4

10

作者 钱立志 蒋滨安 +2 位作者 杨传栋 夏铭禹 孙世岩 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期69-76,共8页

舰炮武器系统以其高效费比、高射速、大载弹量等特点,在现代海战领域依旧发挥着不可替代的关键作用。基于国内外舰炮弹药发展现状,结合现代海战领域作战特点,总结了制约舰炮弹药发展的瓶颈问题。从作战任务需求和工程研制实际出发,从作... 舰炮武器系统以其高效费比、高射速、大载弹量等特点,在现代海战领域依旧发挥着不可替代的关键作用。基于国内外舰炮弹药发展现状,结合现代海战领域作战特点,总结了制约舰炮弹药发展的瓶颈问题。从作战任务需求和工程研制实际出发,从作战样式和技术实现两个方面论证了发展舰炮智能弹药的必要性,并指出其应具备的基本特征。充分借鉴发扬陆军制导炮弹成熟经验,提出了舰炮智能弹药四个关键技术研究方向。展望了舰炮武器系统未来发展,提出了大力发展大口径、远射程、高精度,兼具侦察、压制、干扰、封锁等能力的舰炮弹药系列的建议,为舰炮弹药的发展论证和设计研制提供了一些帮助。 展开更多

关键词 舰炮智能弹药 舰炮武器系统 作战样式和技术

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卷积神经网络在炮兵对抗训练系统中的应用 被引量：2

11

作者 陈栋 杨传栋 +2 位作者 秦杰 蒋滨安 修德良 《兵工自动化》 2020年第7期24-28,共5页

针对炮兵对抗训练系统中炸点图像目标捕捉的问题,提出一种基于YOLACT的炸点区域快速识别及分割方法。对特征提取网络结构和参数进行修改,结合预测分支网络和掩膜生成网络输出炸点位置和区域范围,根据区域信息得到炸点中心坐标。实验结... 针对炮兵对抗训练系统中炸点图像目标捕捉的问题,提出一种基于YOLACT的炸点区域快速识别及分割方法。对特征提取网络结构和参数进行修改,结合预测分支网络和掩膜生成网络输出炸点位置和区域范围,根据区域信息得到炸点中心坐标。实验结果表明:在构建的炸点数据集上,该方法能准确地识别和分割炸点目标,速度达到21.2 fps,整体上优于对比算法,能较好地解决炮兵对抗训练系统中的问题。 展开更多

关键词 对抗训练 炸点识别 卷积神经网络 掩膜生成

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基于变权TOPSIS法的炮兵作战目标威胁评估研究 被引量：1

12

作者 李伟光 陈栋 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期250-255,共6页

综合考虑了作战对象特点及战场环境态势的影响,构建了炮兵部队作战目标的威胁评估指标体系。采取主客观赋权法确定常权,对常权进行变权处理构造变权向量,采用变权TOPSIS法实现目标威胁评估排序。实例表明,该方法可适应战场指挥员对整体... 综合考虑了作战对象特点及战场环境态势的影响,构建了炮兵部队作战目标的威胁评估指标体系。采取主客观赋权法确定常权,对常权进行变权处理构造变权向量,采用变权TOPSIS法实现目标威胁评估排序。实例表明,该方法可适应战场指挥员对整体作战态势的判断和对威胁评估结果的不同偏好,更加符合指挥员决策思维,可为炮兵部队目标威胁评估提供参考。 展开更多

关键词 炮兵部队 威胁评估 主客观赋权 变权 TOPSIS法

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地表未爆子弹药检测与识别定位技术研究综述 被引量：1

13

作者 陈栋 闫小伟 石胜斌 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第5期1-10,共10页

现代战争中,具有侦察、识别、打击、评估多种功能于一体的远程多用途子母弹被广泛应用,随之将在地表产生大量的未爆子弹药,对战场机动、疏散展开及纵深攻击等作战行动产生极大的阻碍作用。地表未爆子弹药因其特殊的可视特性,利用成像技... 现代战争中,具有侦察、识别、打击、评估多种功能于一体的远程多用途子母弹被广泛应用,随之将在地表产生大量的未爆子弹药,对战场机动、疏散展开及纵深攻击等作战行动产生极大的阻碍作用。地表未爆子弹药因其特殊的可视特性,利用成像技术和深度学习技术进行远距离、大面积、无接触式快速准确检测与识别,在军事上具有重要的应用价值。论文介绍了未爆子弹药检测常用方法及优缺点,概述了未爆子弹药在不同成像技术条件下的成像特点及其识别定位方法,分析了深度学习在未爆子弹药检测与识别领域的显著优势,并提出一种基于深度学习的无人机载式地表未爆子弹药快速检测与识别定位方法。 展开更多

关键词 未爆弹药 深度学习 成像技术 识别定位

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基于改进SIFT算法的弹载电视制导技术研究 被引量：1

14

作者 刘桢 任梦洁 姜万里 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期280-288,共9页

以图像匹配技术为代表的弹载电视制导技术具有信息直观的特点,作为非常优秀的图像匹配技术,SIFT算法受到了广泛的关注和深入的研究。针对传统SIFT算法实时性差的问题,本文提出了一种改进的SIFT算法。在提取特征点部分,通过Laplace算子... 以图像匹配技术为代表的弹载电视制导技术具有信息直观的特点,作为非常优秀的图像匹配技术,SIFT算法受到了广泛的关注和深入的研究。针对传统SIFT算法实时性差的问题,本文提出了一种改进的SIFT算法。在提取特征点部分,通过Laplace算子找出图像边缘区域并进行Laplace加权处理,然后利用FAST特征点检测算法提取区域特征点;在生成特征点描述子部分,将传统的128维SIFT算子降为48维,利用改进的SIFT特征描述算子为特征点赋予方向和描述符使其具有旋转不变性;在特征点匹配部分,利用欧式距离提取匹配点对,并采用RANSAC算法提纯匹配点对,得到最优矩阵。实验结果表明改进的SIFT算法在目标旋转、尺度变化等条件下匹配效果良好,与传统SIFT算法相比具有很高的实时性,可以很好地实现图像实时匹配。 展开更多

关键词 LAPLACE算子 Laplace加权 FAST 改进SIFT特征描述算子

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高落速条件下红外窗口气动热特性预测研究

15

作者 孟奇 陈栋 连细南 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期266-271,共6页

针对红外窗口在高速下落时容易受到气动热影响的问题,进行气动热特性预测研究分析,通过算例验证和数值模拟方法研究了红外窗口附近流域的温度分布特点,为高速飞行领域红外探测提供建议或参考。

关键词 高落速 红外窗口 流场基本特性 气动热预测

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基于退化共线方程与数字高程模型的炮弹炸点坐标检测

16

作者 连细南 陈栋 孟奇 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2022年第4期80-87,共8页

炮弹炸点坐标检测是射击偏差校正的主要依据和毁伤效果评估的核心环节,为实时检测炮弹炸点三维坐标,提出一种基于退化共线方程与数字高程模型的炮弹炸点坐标检测方法。以多旋翼无人机作为空中监测平台,实时捕获炮弹落区场景,分割炮弹炸... 炮弹炸点坐标检测是射击偏差校正的主要依据和毁伤效果评估的核心环节,为实时检测炮弹炸点三维坐标,提出一种基于退化共线方程与数字高程模型的炮弹炸点坐标检测方法。以多旋翼无人机作为空中监测平台,实时捕获炮弹落区场景,分割炮弹炸点图像并计算其图像坐标。通过共线方程原理建立炮弹炸点图像坐标与三维坐标关系式,并结合炮弹落区数字高程模型,进行匹配运算,实现炮弹炸点的实时检测输出。在实弹试验条件不足情况下,构建了炮弹炸点坐标检测仿真系统,进行单炮射击、分段射击与重叠射击仿真试验,验证了炮弹炸点坐标解算方法的有效性。 展开更多

关键词 共线方程 数字高程模型 多旋翼无人机 炮弹炸点 坐标定位

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高速飞行条件下红外探测关键技术研究

17

作者 陈栋 孟奇 连细南 《舰船电子工程》 2022年第10期194-198,共5页

适应现代战场需要,红外探测技术被不断延拓应用于军事领域,高速飞行条件下红外探测关键技术日益成为国内外的研究热点。通过归纳分析高速飞行条件下红外探测系统平台、气动光学效应防护、红外图像处理等关键技术,为红外探测技术在军事... 适应现代战场需要,红外探测技术被不断延拓应用于军事领域,高速飞行条件下红外探测关键技术日益成为国内外的研究热点。通过归纳分析高速飞行条件下红外探测系统平台、气动光学效应防护、红外图像处理等关键技术,为红外探测技术在军事领域的推广与应用提供参考建议。 展开更多

关键词 高速飞行 红外探测 探测平台 气动光学效应 红外图像处理

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基于弹载图像的Transformer目标跟踪算法 被引量：1

18

作者 孙子文 钱立志 +1 位作者 袁广林 凌冲 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第1期49-56,共8页

基于弹载图像自寻的经典目标跟踪方法依靠传统特征提取方法通常只能提取到有限的特征,表征能力不足,算法易受弹载图像中目标尺度变化、相似目标以及复杂背景等因素干扰而导致跟踪失效。由于Transformer凭借强大的全局建模能力被广泛应... 基于弹载图像自寻的经典目标跟踪方法依靠传统特征提取方法通常只能提取到有限的特征,表征能力不足,算法易受弹载图像中目标尺度变化、相似目标以及复杂背景等因素干扰而导致跟踪失效。由于Transformer凭借强大的全局建模能力被广泛应用于目标跟踪领域。结合弹载图像仿真实验平台提出基于弹载图像的Transformer目标跟踪算法,算法由特征提取、特征融合以及预测头三部分组成。首先,在特征提取部分分别使用Swin-Transformer网络的前三层对输入的初始模板和搜索区域提取深度特征。其次,为了充分利用初始模板信息,借助交叉注意力模块对提取的特征进行特征增强处理。然后,将提取后的特征进行拼接并送入编码器、解码器模块进行特征的融合。最后,输出的特征经过回归和分类头进行目标定位。算法在弹载图像数据集上进行实验,跟踪成功率达到73.87%,跟踪速度达到56.79帧/s。相较于经典的KCF算法,文中算法充分利用Transformer注意力机制的特性在跟踪成功率以及精度上提高了18.01%和23.14%,大幅提升算法的鲁棒性。 展开更多

关键词 弹载图像 注意力机制 TRANSFORMER 目标跟踪

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基于弹载图像的代价敏感与平滑约束结构化SVM目标跟踪方法

19

作者 孙子文 钱立志 +2 位作者 杨传栋 袁广林 凌冲 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期142-149,共8页

目标自寻的炮弹打击目标时,传统的目标跟踪方法易受混杂背景的影响,产生模型漂移从而导致跟踪失败。近年来,随着结构化SVM技术的发展,基于结构化SVM的目标跟踪方法能够有效解决复杂背景的问题。弹载成像条件下,在结构化SVM目标跟踪方法... 目标自寻的炮弹打击目标时,传统的目标跟踪方法易受混杂背景的影响,产生模型漂移从而导致跟踪失败。近年来,随着结构化SVM技术的发展,基于结构化SVM的目标跟踪方法能够有效解决复杂背景的问题。弹载成像条件下,在结构化SVM目标跟踪方法的基础上,增加代价敏感权重解决弹载图像中背景混杂所引起的正、负样本不平衡问题,同时利用t时刻超平面法向量w_(t)与t-1时刻超平面法向量w_(t-1)差值的L_(2)范数作为平滑约束抑制模型漂移问题。通过基于对偶坐标下降原理设计了模型的求解算法并实现一种多尺度目标跟踪方法Scale-CS_SSVM。在弹载数据集上进行实验验证,结果表明:与Scale-DLSSVM方法相比,Scale-CS_SSVM在跟踪精度和成功率上分别提高了5.5和5.0个百分点,达到了最优的性能。 展开更多

关键词 弹载图像 目标跟踪 代价敏感 平滑约束 结构化SVM

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基于深度强化学习算法的火力-目标分配方法

20

作者 李伟光 陈栋 《指挥控制与仿真》 2024年第3期62-69,共8页

针对火力-目标分配问题解空间较大、离散、非线性等特点,提出了一种基于DQN的深度强化学习算法,通过将6层全连接前馈神经网络与Q-learning算法相结合,充分发挥了深度学习的感知能力和强化学习的决策能力,通过模型性能测试对比,该方法拟... 针对火力-目标分配问题解空间较大、离散、非线性等特点,提出了一种基于DQN的深度强化学习算法,通过将6层全连接前馈神经网络与Q-learning算法相结合,充分发挥了深度学习的感知能力和强化学习的决策能力,通过模型性能测试对比,该方法拟合能力较强、收敛速度较快、方差抖动性较小,并通过实际作战场景对算法进行了验证,所得的分配结果符合作战期望,可为指挥员火力打击分配问题决策提供一定参考。 展开更多

关键词 火力-目标分配 深度强化学习 Q-learning算法 DQN算法

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