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无人机实验仿真教学平台设计与应用 被引量:3
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作者 汪玉美 刘楠楠 +1 位作者 冯娟娟 姚寒瑜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第5期143-148,共6页
针对开展无人机教学研究中突显的实施难、分析难、创新难等问题,设计了无人机仿真实验教学平台。该平台在分布式无人机仿真引擎的基础上,集成了模型开发、模型装配、想定编辑、数据分发、多维态势和效能评估等模块,实现了方案推演和实... 针对开展无人机教学研究中突显的实施难、分析难、创新难等问题,设计了无人机仿真实验教学平台。该平台在分布式无人机仿真引擎的基础上,集成了模型开发、模型装配、想定编辑、数据分发、多维态势和效能评估等模块,实现了方案推演和实验分析功能。以贪心算法的无人机航迹规划为例,介绍无人机实验仿真教学平台的实际应用。该教学平台为学习和研究无人机提供了一种新的手段,有助于提升学生对无人机相关课程的兴趣和创造力。 展开更多
关键词 无人机 实验 仿真 教学平台
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基于改进YOLO_v3-SPP的无人机图像目标检测系统与实现 被引量:3
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作者 刘永峰 沈延安 +1 位作者 韦哲 李从利 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第5期32-37,共6页
针对现有无人机图像目标检测算法检测率低、误检率高的问题,提出了一种改进YOLO_v3-SPP网络的目标检测算法。以YOLO_v3-SPP网络为基础,在网络结构上进行更多尺度的特征融合,将DarkNet-53中的第3、第4卷积层的信息经下采样后送入网络中... 针对现有无人机图像目标检测算法检测率低、误检率高的问题,提出了一种改进YOLO_v3-SPP网络的目标检测算法。以YOLO_v3-SPP网络为基础,在网络结构上进行更多尺度的特征融合,将DarkNet-53中的第3、第4卷积层的信息经下采样后送入网络中进行融合,可提高目标多尺度检测的准确度;引入异常检测网络对目标进行二次判定,可剔除误检样本,有效降低目标检测的误判率。在公开数据集和自建军事目标数据集上进行实验,平均精度提升了4%,改善了现有算法在侦察影像上应用时存在的漏检和误检问题。最后将算法模型移植到硬件平台,系统检测速度小于40 ms,具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 无人机图像 目标检测 特征融合 异常检测 YOLO_v3-SPP
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基于两阶段模型的无人机图像厚云区域内容生成 被引量:5
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作者 韦哲 李从利 +2 位作者 沈延安 刘永峰 周浦城 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2233-2247,共15页
无人机飞行时常因云层遮挡而造成拍摄图像下垫面的信息损失,而现有多光谱和多时相的云区内容估计方法主要针对卫星遥感图像,无法直接应用于无人机图像.如何利用已有信息合理地推断厚云遮挡区域内容,以提高影像的可用性是亟待解决的问题... 无人机飞行时常因云层遮挡而造成拍摄图像下垫面的信息损失,而现有多光谱和多时相的云区内容估计方法主要针对卫星遥感图像,无法直接应用于无人机图像.如何利用已有信息合理地推断厚云遮挡区域内容,以提高影像的可用性是亟待解决的问题.针对无人机成像光谱单一、航时短且航迹随机的特点,利用图像修复理论,提出了一种基于深度卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial Networks,DCGAN)的两阶段厚云区域内容生成方法.采用词袋(Bag of Words,BoW)检索算法搜索一阶段修复图像的相似样本,设计了仿射网络对它们进行注意力对齐,使生成的图像能利用同分布已知图像的信息,解决了无人机图像含有多种分布而难以有效提取特征,以及现有修复方法强依赖于单幅图像的局限.改进了经典DCGAN的结构,综合局部和全局对抗损失,以及感知损失和总变差损失,设计了新的联合损失函数.在仿真实验的中心1/4掩膜上,峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)、结构相似性(Structural Similarity,SSIM)、平均像素L1损失、自然图像质量评价NIQE(Natural Image Quality Evaluator)和BLIINDS(Blind Image Integrity Notator using DCT Statistics)指标比对比方法分别改善0.3214~3.6793、0.0005~0.0543、0.0171~4.1120、0.0565~4.7440和0.8841~4.2586.在真实含云图像实验中,NIQE和BLIINDS指标比对比方法分别改善0.1062~1.8992和1.0903~5.6495.实验结果的主观和客观分析表明,相比经典方法,本文方法在语义合理性、信息准确性和视觉自然性上都具有一定的优势,为厚云遮挡下的单光谱图像像素值预测提供了一种较好的解决方案. 展开更多
关键词 无人机图像 图像生成 两阶段模型 深度学习 深度卷积生成对抗网络
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无人机数据链半实物仿真实验教学方法探索 被引量:4
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作者 王东 王涛 +2 位作者 黄克明 李猛 郑臣 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第8期104-108,共5页
针对无人机数据链原理教学中存在理论抽象、实验资源缺乏、信息化教学手段不足的问题,构建了无人机数据链半实物仿真平台。该平台具备数据链功能演示、综合传输、通信基础、设计验证等实验和设备测试等不同层次类型的实验功能,可显著提... 针对无人机数据链原理教学中存在理论抽象、实验资源缺乏、信息化教学手段不足的问题,构建了无人机数据链半实物仿真平台。该平台具备数据链功能演示、综合传输、通信基础、设计验证等实验和设备测试等不同层次类型的实验功能,可显著提升教学效果并培养学生的专业素质。 展开更多
关键词 无人机 数据链 半实物仿真 实验教学
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基于Terra Vista的无人机模拟训练大地形仿真场景创建方法 被引量:1
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作者 张明义 王刘军 《兵工自动化》 2022年第1期68-72,共5页
针对无人机模拟训练中的视景创建问题,设计基于TerraVista的大地形仿真场景设计和实现方法。利用TerraVista视景仿真平台,阐述运用细节层次模型的场景设计实现过程和运用实例。测试结果表明:该方法可快速创建大范围地形地貌场景,满足无... 针对无人机模拟训练中的视景创建问题,设计基于TerraVista的大地形仿真场景设计和实现方法。利用TerraVista视景仿真平台,阐述运用细节层次模型的场景设计实现过程和运用实例。测试结果表明:该方法可快速创建大范围地形地貌场景,满足无人机模拟训练的使用要求。 展开更多
关键词 无人机 模拟训练 视景仿真
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无人机光电转台惯性态仿真建模方法
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作者 赵温波 陈代梅 许蒙恩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S02期121-125,共5页
目前,对光电转台的仿真只有半实物仿真,不能满足无人机部队全数字模拟仿真训练需求。基于光电转台工作原理,建立了由内环组件、外环组件和支座组成的二自由度光电转台模型;基于方向余弦理论和拟牛顿数值迭代方法,针对光电转台惯性态提... 目前,对光电转台的仿真只有半实物仿真,不能满足无人机部队全数字模拟仿真训练需求。基于光电转台工作原理,建立了由内环组件、外环组件和支座组成的二自由度光电转台模型;基于方向余弦理论和拟牛顿数值迭代方法,针对光电转台惯性态提出了视轴线惯性稳定递推迭代算法(IWPSMA)来解算模型方位角和高低角,以实时控制所提出模型的视轴线,使其在惯性空间保持稳定。对模型及算法进行仿真,随着飞机做圆周运动,方位角呈360°周期性变化,高低角在0°~35°呈非线性变化,表明算法理论正确。将转台模型和算法加载到三维仿真场景,结果表明模型功能与实装逼真度高,模型视轴线保持惯性空间相对稳定,计算机资源占用率低,三维画面流畅稳定。 展开更多
关键词 光电转台 惯性态 全数字仿真 三维视景
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基于改进证据理论的绩效综合评价模型及其应用 被引量:9
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作者 沈延安 张君彪 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第3期132-137,共6页
针对复杂管理系统要素种类多样、主客观信息并存、难以定量评价的问题,提出了一种改进证据理论的绩效综合评价模型。该模型提出了基于云模型-二元语义的基本概率分配生成与表示方法,设计了一种基于Tanimoto测度的证据相似度测量公式来... 针对复杂管理系统要素种类多样、主客观信息并存、难以定量评价的问题,提出了一种改进证据理论的绩效综合评价模型。该模型提出了基于云模型-二元语义的基本概率分配生成与表示方法,设计了一种基于Tanimoto测度的证据相似度测量公式来确定各证据冲突程度,然后根据证据权值修正证据源,最后采用改进的证据合成公式进行融合。实际算例表明,该综合评价模型在处理多属性、多层次的复杂系统评价问题上更具有效性和实用性。 展开更多
关键词 证据理论 云模型 二元语义 综合评价
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基于MLS-SVM和时空特性的短时交通流量预测方法 被引量:12
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作者 黄振盛 汪玉美 +1 位作者 韩江洪 魏振春 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期57-63,共7页
城市道路交通流量的变化随机性强、影响因素众多,短时交通流量预测是城市智能交通系统的重要环节。文章结合城市道路交通流量的时空依赖属性,综合考虑时间、道路结构和周边环境多种影响因素,提出一种组合最小二乘支持向量机(multi-group... 城市道路交通流量的变化随机性强、影响因素众多,短时交通流量预测是城市智能交通系统的重要环节。文章结合城市道路交通流量的时空依赖属性,综合考虑时间、道路结构和周边环境多种影响因素,提出一种组合最小二乘支持向量机(multi-group least squares support vector machine,MLS-SVM)的短时交通流量预测模型,将影响因素分组建立支持向量回归子模型来研究与交通流量之间的关系,最后组合各子模型来优化最终预测结果。仿真部分采用实测数据集,与支持向量机预测模型、小波神经网络时间序列预测模型和多因素模式识别模型对比分析,平均预测误差最小且超过45%时间段的预测误差最小,验证了MLS-SVM预测模型的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 组合最小二乘支持向量机(MLS-SVM) 时空特性 多因素 短时预测 城市道路
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RSU辅助的V-NDN数据转发机制
9
作者 王康康 冯琳 +1 位作者 汪玉美 魏振春 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第2期194-199,共6页
V-NDN(vehicular named data networking)是一种使用命名数据网络架构的车辆自组织网络(vehicular Ad-hoc network,VANET),主要用来连接移动车辆之间的通信。提高网络中兴趣包的命中率是研究领域急待解决的难题。文章研究了城市道路环境... V-NDN(vehicular named data networking)是一种使用命名数据网络架构的车辆自组织网络(vehicular Ad-hoc network,VANET),主要用来连接移动车辆之间的通信。提高网络中兴趣包的命中率是研究领域急待解决的难题。文章研究了城市道路环境下V-NDN的数据转发策略,考虑到城市道路环境下路侧单元(road side unit,RSU)被均匀广泛部署的特点,提出了一种基于RSU辅助的V-NDN数据转发策略(RSU aided V-NDN)。通过实验仿真与传统的V-NDN和基于蜂窝网络辅助的V-NDN进行对比,结果表明该文提出的数据转发策略有效地提高了网络的服务质量(quality of service,QoS)。 展开更多
关键词 命名数据网络(NDN) 车辆自组织网络(VANET) 车辆命名数据网络(V-NDN) 路侧单元(RSU) 转发策略
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