炮兵雷达弹道目标仿真系统的设计与实现

1

作者 单显明 谢恺 王锐 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第9期65-68,共4页

某型炮位侦察校射雷达配属于野战炮兵侦察分队,该雷达侦察目标是捕获飞行中的弹丸数据,来侦察敌方火炮阵地或校正我方火炮弹着点。在非实弹射击的情况下,雷达无法进行侦察或校射作业训练,极大地制约了新装备战斗力的生成。为解决以上问... 某型炮位侦察校射雷达配属于野战炮兵侦察分队,该雷达侦察目标是捕获飞行中的弹丸数据,来侦察敌方火炮阵地或校正我方火炮弹着点。在非实弹射击的情况下,雷达无法进行侦察或校射作业训练,极大地制约了新装备战斗力的生成。为解决以上问题,设计并实现了炮兵雷达弹道目标仿真系统。系统采取空间电波注入方式,解决了小型天线阵技术、数字储频与可控延时技术、符合弹道特性的目标数据库等关键技术,为实装雷达训练提供了真实的弹道目标回波。 展开更多

关键词 炮兵雷达 侦察 校射 弹道目标

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有源相控阵雷达T/R组件幅相外场检测系统 被引量：4

2

作者 武昕伟 蒋一 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第9期55-58,共4页

针对外场环境下对有源相控阵雷达T／R组件幅相性能的检测要求，在充分利用雷达自身资源的基础上，设计了一种基于中场测量技术的T／R组件测试方案，并构建了相应的测试系统。运用归一化和阵面单元加权的相对幅相测量法对采集数据进行分... 针对外场环境下对有源相控阵雷达T／R组件幅相性能的检测要求，在充分利用雷达自身资源的基础上，设计了一种基于中场测量技术的T／R组件测试方案，并构建了相应的测试系统。运用归一化和阵面单元加权的相对幅相测量法对采集数据进行分析，解决了缺少标准数据的难题，提高了外场测试的灵活性和适应性。理论分析和实际测试结果表明：该系统具有操作简便、定位故障组件快速、对场地要求不高等特点，实现了一种低成本的伴随式测试保障手段。 展开更多

关键词 有源相控阵雷达 T/R组件 幅相检测 外场测试 中场测量

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基于改进YOLO_v3-SPP的无人机图像目标检测系统与实现 被引量：3

3

作者 刘永峰 沈延安 +1 位作者 韦哲 李从利 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第5期32-37,共6页

针对现有无人机图像目标检测算法检测率低、误检率高的问题,提出了一种改进YOLO_v3-SPP网络的目标检测算法。以YOLO_v3-SPP网络为基础,在网络结构上进行更多尺度的特征融合,将DarkNet-53中的第3、第4卷积层的信息经下采样后送入网络中... 针对现有无人机图像目标检测算法检测率低、误检率高的问题,提出了一种改进YOLO_v3-SPP网络的目标检测算法。以YOLO_v3-SPP网络为基础,在网络结构上进行更多尺度的特征融合,将DarkNet-53中的第3、第4卷积层的信息经下采样后送入网络中进行融合,可提高目标多尺度检测的准确度;引入异常检测网络对目标进行二次判定,可剔除误检样本,有效降低目标检测的误判率。在公开数据集和自建军事目标数据集上进行实验,平均精度提升了4%,改善了现有算法在侦察影像上应用时存在的漏检和误检问题。最后将算法模型移植到硬件平台,系统检测速度小于40 ms,具有较好的检测效果。 展开更多

关键词 无人机图像 目标检测 特征融合 异常检测 YOLO_v3-SPP

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基于VR和MR技术的火控系统虚拟仿真平台构建 被引量：2

4

作者 吴正龙 赵忠实 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期161-166,共6页

运用VR和MR技术构建了用于火控系统模拟训练的虚拟仿真平台,该平台利用先进的计算机视觉成像和交互手段,将火控系统的内部结构、部件组成、整体形态、工作原理等,通过逼真的实时三维渲染技术真实呈现出来,用户可以通过双手与虚拟现实/... 运用VR和MR技术构建了用于火控系统模拟训练的虚拟仿真平台,该平台利用先进的计算机视觉成像和交互手段,将火控系统的内部结构、部件组成、整体形态、工作原理等,通过逼真的实时三维渲染技术真实呈现出来,用户可以通过双手与虚拟现实/混合现实中动态生成的虚拟三维部件进行自然交互,实现对火控系统的虚拟操作,对火控系统构造与原理进行自主探索认知。利用该平台可有效实现“三层次、五阶段”的火控系统模拟训练模式,“三层次”即仿真层次、交互层次和探索层次等3个不断深化的认知层次,“五阶段”即感知→认知→习知→用知→验知等5个逐步递进的认知阶段。 展开更多

关键词 VR技术 MR技术 火控系统 虚拟仿真模拟训练

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一种军用雷达目标回波仿真系统的设计 被引量：2

5

作者 单显明 谢恺 王锐 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第22期9057-9061,共5页

某型军用雷达是利用捕获飞行中的弹丸数据,来确定敌炮阵地位置或引导我方炮兵进行校射作业的,因此在没有炮兵进行实弹射击保障的前提下,无法进行雷达的侦察与校射训练。为了解决雷达日常训练无实弹射击保障的难题,研制了雷达目标回波仿... 某型军用雷达是利用捕获飞行中的弹丸数据,来确定敌炮阵地位置或引导我方炮兵进行校射作业的,因此在没有炮兵进行实弹射击保障的前提下,无法进行雷达的侦察与校射训练。为了解决雷达日常训练无实弹射击保障的难题,研制了雷达目标回波仿真系统。该系统通过对雷达辐射信号的检测,自动生成弹丸而形成的弹道回波,为雷达提供逼真、可控的目标信号环境,从而解决在非实弹射击情况下雷达训练的难题,对新装备尽快形成战斗力和提高训练效益具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 雷达 目标回波 仿真 模拟器 主控软件 射频信号实时控制软件

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炮位侦校雷达模拟训练考核评估系统研究 被引量：1

6

作者 王锐 谢恺 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第9期17-20,共4页

为客观、准确、全面地反映受训者对某型炮位侦校雷达模拟训练系统的操作水平,针对其特殊功能需求,按照情报处置、侦察校射、操作流程等方面进行分类,分层构建了考核评估的指标体系,为炮位侦校雷达模拟训练考核评估奠定了基础。此外,提... 为客观、准确、全面地反映受训者对某型炮位侦校雷达模拟训练系统的操作水平,针对其特殊功能需求,按照情报处置、侦察校射、操作流程等方面进行分类,分层构建了考核评估的指标体系,为炮位侦校雷达模拟训练考核评估奠定了基础。此外,提出了一种基于层次分析法的炮位侦校雷达模拟训练考核综合评估方法,在此基础上开发了炮位侦校雷达模拟训练考核评估系统。经验证,该系统在新型炮位侦校雷达模拟训练中取得了较好的效果。 展开更多

关键词 炮位侦校雷达 模拟训练系统 评估

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基于ISM的武器装备维修质量影响因素分析 被引量：2

7

作者 黄平奇 杨清文 卢慧 《兵工自动化》 北大核心 2024年第2期74-77,共4页

为提高装备维修质量精细化管理水平,对武器装备维修质量影响因素分析。通过文献综合分析和问卷调查,从维修活动构成和维修活动过程总结出影响武器装备维修质量的8个因素;基于解释结构模型(interpretative structural modeling,ISM)进行... 为提高装备维修质量精细化管理水平,对武器装备维修质量影响因素分析。通过文献综合分析和问卷调查,从维修活动构成和维修活动过程总结出影响武器装备维修质量的8个因素;基于解释结构模型(interpretative structural modeling,ISM)进行建模与计算分析,得到影响武器装备维修质量各因素之间的层次逻辑关系,并对其进行分析。结果表明,该分析可为武器装备维修质量管理提供参考。 展开更多

关键词 装备维修 质量管理 解释结构模型

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基于DIoU损失与平滑约束的结构化SVM目标跟踪方法 被引量：1

8

作者 孙子文 袁广林 +2 位作者 李从利 秦晓燕 朱虹 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期389-396,共8页

基于结构化SVM的目标跟踪因其优良的性能而受到了广泛的关注,但是现有方法存在损失函数不精确和模型漂移问题。针对这两个问题,首先提出基于DIoU损失与平滑约束的结构化SVM模型。该模型采用DIoU函数作为损失函数,利用t时刻超平面法向量w... 基于结构化SVM的目标跟踪因其优良的性能而受到了广泛的关注,但是现有方法存在损失函数不精确和模型漂移问题。针对这两个问题,首先提出基于DIoU损失与平滑约束的结构化SVM模型。该模型采用DIoU函数作为损失函数,利用t时刻超平面法向量w_(t)与t-1时刻超平面法向量w_(t-1)差值的L_(2)范数作为平滑约束。其次基于对偶坐标下降原理设计了该模型的求解算法。最后利用提出的基于DIoU损失与平滑约束的结构化SVM实现了一种多尺度目标跟踪方法。对所提出的目标跟踪方法在OTB100和VOT-ST2021数据集上进行了实验验证,实验结果表明:所提出的Scale-DCSSVM在OTB数据集上的跟踪成功率比DeepSRDCF高1.1个百分点,在VOT-ST2021上的EAO比E.T.Track高1.2个百分点。所提方法具有较优的性能。 展开更多

关键词 目标跟踪 结构化SVM DIoU损失 平滑约束

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融合多层次决策信息的视觉解释方法

9

作者 杨传栋 钱立志 +2 位作者 孙子文 陈栋 凌冲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期246-254,共9页

视觉解释方法是深度神经网络可解释领域的热门研究课题,但现有方法未能有效利用多层次决策信息导致视觉解释效果差。针对此问题,提出一种融合多层次决策信息的视觉解释方法。挖掘特征图中高细粒度局部层次的决策信息生成一组与决策结果... 视觉解释方法是深度神经网络可解释领域的热门研究课题,但现有方法未能有效利用多层次决策信息导致视觉解释效果差。针对此问题,提出一种融合多层次决策信息的视觉解释方法。挖掘特征图中高细粒度局部层次的决策信息生成一组与决策结果相关性强的加权特征图,采用定序分组方式对其合并,获取一组低冗余度掩码;采取模糊边界和积分方法对掩码进行处理,基于全局层次的决策贡献并行计算分组掩码重要度分数,提高了算法对全局决策信息的敏感性和算法速度。通过消融实验确定了算法的最优参数组合,并在ImageNet数据集上与现有的先进视觉解释方法进行了定性和定量比较。实验结果表明:该方法通过结合多层次决策信息,在置信度测试和定位测试中取得了更好的视觉解释结果,且耗时达到68 ms。 展开更多

关键词 视觉解释 多层次信息 全局决策贡献 类激活映射(CAM) 积分方法

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合成旅城市进攻战斗装备保障效能评估

10

作者 吴正龙 李辉 《兵工自动化》 北大核心 2024年第2期52-57,共6页

针对合成旅城市进攻战斗装备保障能力评价问题,提出一种基于保障能力因素的评估方法。运用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)确定各因素指标权重,采用模糊综合评价法计算合成旅的装备保障能力。结果表明,该方法可为今后合成... 针对合成旅城市进攻战斗装备保障能力评价问题,提出一种基于保障能力因素的评估方法。运用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)确定各因素指标权重,采用模糊综合评价法计算合成旅的装备保障能力。结果表明,该方法可为今后合成旅城市作战装备保障能力建设提供参考。 展开更多

关键词 合成旅 城市进攻战斗 装备保障 效能评估

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316L/CuCrZr界面开长孔爆炸复合板的实验研究 被引量：1

11

作者 孙玉玲 马宏昊 沈兆武 《工程爆破》 CSCD 北大核心 2023年第1期55-61,共7页

为制取适用于超导托卡马克核聚变装置中的具有中空结构的316L/CuCrZr复合材料,在不锈钢基板预制微孔后再进行316L/CuCrZr的爆炸复合,然后对微孔进行扩孔,获得了在316L/CuCrZr界面处具有换热通道的316L/CuCrZr爆炸复合板。通过超声检测... 为制取适用于超导托卡马克核聚变装置中的具有中空结构的316L/CuCrZr复合材料,在不锈钢基板预制微孔后再进行316L/CuCrZr的爆炸复合,然后对微孔进行扩孔,获得了在316L/CuCrZr界面处具有换热通道的316L/CuCrZr爆炸复合板。通过超声检测、微观结构观察、机械测试和核泄漏实验等手段研究了316L/CuCrZr复合界面的结合状态、显微组织、EDS能谱线扫描分析、换热通道的耐压及密封。结果表明,具有微孔结构的316L/CuCrZr爆炸复合板焊接质量良好,以均匀的波形结合,没有空隙和裂纹等缺陷,换热通道具有较好的密封性、耐高温高压性,能够满足托卡马克核聚变装置使用的要求。 展开更多

关键词 爆炸力学 爆炸焊接 金相 EDS分析 显微硬度

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火炮身管寿命评估预测 被引量：27

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作者 焦贵伟 胡朝根 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第5期66-69,74,共5页

通过分析火炮身管寿命定义、寿命终止标准及寿命评估预测理论技术的发展过程,对现有研究成果进行了分析总结,基于新型方法理论的发展,提出了一种新型火炮的身管寿命预测方法。

关键词 身管寿命 寿命预测 径向磨损量 烧蚀磨损

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基于PI自适应卡尔曼滤波的无人机姿态解算算法 被引量：9

13

作者 郭佳晖 袁汉钦 蒋滨安 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期103-106,共4页

针对无人机姿态解算过程中,机载加速度计噪声时变,导致姿态估计值出现较大误差的问题,提出了一种基于PI自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法,通过监视残差方差的理论值与实际值的差值,利用PI控制算法对观测噪声协方差矩阵进行在线修正,来解... 针对无人机姿态解算过程中,机载加速度计噪声时变,导致姿态估计值出现较大误差的问题,提出了一种基于PI自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法,通过监视残差方差的理论值与实际值的差值,利用PI控制算法对观测噪声协方差矩阵进行在线修正,来解决由于噪声估计不准而导致滤波发散的问题。实验结果表明,即使是在无人机的姿态发生剧烈变化时,该算法依然具有良好的精度,鲁棒性较好。 展开更多

关键词 姿态解算 卡尔曼滤波 PI控制 自适应滤波

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基于两阶段模型的无人机图像厚云区域内容生成 被引量：5

14

作者 韦哲 李从利 +2 位作者 沈延安 刘永峰 周浦城 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2233-2247,共15页

无人机飞行时常因云层遮挡而造成拍摄图像下垫面的信息损失,而现有多光谱和多时相的云区内容估计方法主要针对卫星遥感图像,无法直接应用于无人机图像.如何利用已有信息合理地推断厚云遮挡区域内容,以提高影像的可用性是亟待解决的问题... 无人机飞行时常因云层遮挡而造成拍摄图像下垫面的信息损失,而现有多光谱和多时相的云区内容估计方法主要针对卫星遥感图像,无法直接应用于无人机图像.如何利用已有信息合理地推断厚云遮挡区域内容,以提高影像的可用性是亟待解决的问题.针对无人机成像光谱单一、航时短且航迹随机的特点,利用图像修复理论,提出了一种基于深度卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial Networks,DCGAN)的两阶段厚云区域内容生成方法.采用词袋(Bag of Words,BoW)检索算法搜索一阶段修复图像的相似样本,设计了仿射网络对它们进行注意力对齐,使生成的图像能利用同分布已知图像的信息,解决了无人机图像含有多种分布而难以有效提取特征,以及现有修复方法强依赖于单幅图像的局限.改进了经典DCGAN的结构,综合局部和全局对抗损失,以及感知损失和总变差损失,设计了新的联合损失函数.在仿真实验的中心1/4掩膜上,峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)、结构相似性(Structural Similarity,SSIM)、平均像素L1损失、自然图像质量评价NIQE(Natural Image Quality Evaluator)和BLIINDS(Blind Image Integrity Notator using DCT Statistics)指标比对比方法分别改善0.3214~3.6793、0.0005~0.0543、0.0171~4.1120、0.0565~4.7440和0.8841~4.2586.在真实含云图像实验中,NIQE和BLIINDS指标比对比方法分别改善0.1062~1.8992和1.0903~5.6495.实验结果的主观和客观分析表明,相比经典方法,本文方法在语义合理性、信息准确性和视觉自然性上都具有一定的优势,为厚云遮挡下的单光谱图像像素值预测提供了一种较好的解决方案. 展开更多

关键词 无人机图像 图像生成 两阶段模型 深度学习 深度卷积生成对抗网络

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车辆发动机异响信号的故障特征参数提取方法 被引量：7

15

作者 王昱翔 殷希梅 +1 位作者 陈凯 胡子阳 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第2期44-48,共5页

选取某型运输车发动机正常运转与缺缸运转状态下音频信号作为样本,对原始信号进行预加重、分帧、加窗的预处理;在时域范围内获取分析帧信号的短时能量特征;在频域范围内计算离散功率谱,将其通过梅尔滤波器组,经离散余弦变换得到梅尔频... 选取某型运输车发动机正常运转与缺缸运转状态下音频信号作为样本,对原始信号进行预加重、分帧、加窗的预处理;在时域范围内获取分析帧信号的短时能量特征;在频域范围内计算离散功率谱,将其通过梅尔滤波器组,经离散余弦变换得到梅尔频率倒谱系数。研究结果表明,此方法得到的时、频域特征参数均能反映发动机的运转状态信息,可以有效区分是否缺缸运转,适合作为车辆发动机故障诊断与预测的特征向量,为下一步混合特征提取以及多故障识别打下基础,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 故障诊断 特征参数 短时能量 梅尔频率倒谱系数

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槽型结构316L/CuCrZr真空熔铸复合技术的研究

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作者 孙玉玲 马宏昊 +2 位作者 沈兆武 杨明 田启超 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第23期129-133,共5页

为了获得高质量的316L/CuCrZr复合板,本工作设计了槽型结构的不锈钢板,用真空熔铸法制备了具有槽型结构的316L/CuCrZr复合材料。通过界面分析、力学测试等手段,研究了钢铜复合界面的结合性能。结果表明:316L/CuCrZr基体中的Fe、Cr、Cu... 为了获得高质量的316L/CuCrZr复合板,本工作设计了槽型结构的不锈钢板,用真空熔铸法制备了具有槽型结构的316L/CuCrZr复合材料。通过界面分析、力学测试等手段,研究了钢铜复合界面的结合性能。结果表明:316L/CuCrZr基体中的Fe、Cr、Cu等合金元素在界面发生了相互渗透扩散,扩散带呈锯齿状,扩散区域为600~750μm,未出现明显的金属间化合物,界面结合附近的显微硬度均大于母材。 展开更多

关键词 真空熔铸 槽型结构 铜钢复合 金相 EDS分析 显微硬度

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基于射击试验的弹丸高原气动特性研究 被引量：5

17

作者 刘玉文 蒋明 +1 位作者 张志远 李泳 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第6期1-4,共4页

分析了高原靶场试验数据,利用C-K法辨识获取了弹丸那在不同海拔高度下的阻力系数、升力系数、静力矩系数等各气动系数(导数)变化规律,其与平原地区风洞试验数据(气动参数)差异恰恰是高原与平原地区的不同。在高原地区进行火炮射击决定... 分析了高原靶场试验数据,利用C-K法辨识获取了弹丸那在不同海拔高度下的阻力系数、升力系数、静力矩系数等各气动系数(导数)变化规律,其与平原地区风洞试验数据(气动参数)差异恰恰是高原与平原地区的不同。在高原地区进行火炮射击决定射击诸元时必须考虑气动参数。 展开更多

关键词 高原 弹道 C-K法 气动力

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基于经纬度的弹目距离和方位角简易算法 被引量：4

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作者 张晓龙 朱平安 胡春生 《兵工自动化》 2019年第10期7-9,共3页

为实时导引弹体向目标方向飞行并准确实施打击,提出一种基于经纬度的弹体及目标点之间方位角和距离的求解方法。将弹体和目标的经纬度作为已知参量,根据空间位置关系,建立弹目坐标点的空间模型,依据球面及空间几何关系,得出距离与方位... 为实时导引弹体向目标方向飞行并准确实施打击,提出一种基于经纬度的弹体及目标点之间方位角和距离的求解方法。将弹体和目标的经纬度作为已知参量,根据空间位置关系,建立弹目坐标点的空间模型,依据球面及空间几何关系,得出距离与方位角的解算,并利用GoogleEarth软件进行了验证比对。计算结果表明:该制导方式简单有效,具有一定的使用价值。 展开更多

关键词 方位角 距离 球面三角形 经纬度

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高原条件下无控旋转弹丸弹道建模与仿真研究 被引量：4

19

作者 刘玉文 蒋明 +1 位作者 李泳 张志远 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期6-9,46,共5页

针对高原地区火炮射击误差增大,用"凑"和"修"等方法不能解决实质性问题等难题,建立了高原条件下的无控旋转弹丸的弹道模型;通过仿真计算,获得了其在不同海拔高度下的质心运动和绕心运动有关参数变化特征;采用符合... 针对高原地区火炮射击误差增大,用"凑"和"修"等方法不能解决实质性问题等难题,建立了高原条件下的无控旋转弹丸的弹道模型;通过仿真计算,获得了其在不同海拔高度下的质心运动和绕心运动有关参数变化特征;采用符合高原地区气动参数代替平原地区气动参数进行弹道和射击诸元的计算是提高该地区射击精度的根本所在。 展开更多

关键词 高原 弹道模型 仿真 弹道特性

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多源末制导弹载融合图像目标检测研究进展 被引量：6

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作者 薛松 钱立志 +1 位作者 张航 杨传栋 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第3期67-75,共9页

多源末制导弹载图像可利用多传感器图像信息生成细节丰富且目标清晰的融合图像,提高后续目标检测的识别率,图像的目标检测又可为后续精确打击提供目标指引。文章综述了国内外多源图像融合及目标检测的研究发展现状,分析了经典的图像融... 多源末制导弹载图像可利用多传感器图像信息生成细节丰富且目标清晰的融合图像,提高后续目标检测的识别率,图像的目标检测又可为后续精确打击提供目标指引。文章综述了国内外多源图像融合及目标检测的研究发展现状,分析了经典的图像融合方法和目标检测理论框架,并对现有的弹载图像融合方法和目标检测方法进行分析,最后对未来研究的提升空间和发展趋势进行展望。 展开更多

关键词 图像末制导 弹载图像 图像融合 目标检测

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