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一种具有角速度量测的多站无源目标跟踪方法
被引量：
2
1
作者
张蛟
邢士勇
+2 位作者
王建华
李茂
陆建峰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期107-114,共8页
为提高多站无源目标跟踪系统的跟踪性能,将无源目标跟踪系统获取的目标角速度测量表示为目标在笛卡尔坐标系下位置与速度的非线性形式,进而提出了一种同时利用目标角度和角速度量测来提高被动跟踪精度的方法。结合Cramer-Rao下界理论,...
为提高多站无源目标跟踪系统的跟踪性能,将无源目标跟踪系统获取的目标角速度测量表示为目标在笛卡尔坐标系下位置与速度的非线性形式,进而提出了一种同时利用目标角度和角速度量测来提高被动跟踪精度的方法。结合Cramer-Rao下界理论,分析了在利用角速度量测信息后无源目标跟踪系统跟踪性能的改善情况。基于不敏卡尔曼非线性状态估计方法,给出了具有角速度多站无源跟踪方法的一种具体实现流程。仿真与试验结果表明,具有角速度量测的无源跟踪系统具有更优目标运动参数的估计精度。
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关键词
无源目标跟踪
角速度
非线性滤波
CRAMER-RAO下界
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职称材料
题名
一种具有角速度量测的多站无源目标跟踪方法
被引量：
2
1
作者
张蛟
邢士勇
王建华
李茂
陆建峰
机构
南京理工大学计算机科学与工程学院
[
陆军沈阳军事代表局驻沈阳地区军事代表室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期107-114,共8页
文摘
为提高多站无源目标跟踪系统的跟踪性能,将无源目标跟踪系统获取的目标角速度测量表示为目标在笛卡尔坐标系下位置与速度的非线性形式,进而提出了一种同时利用目标角度和角速度量测来提高被动跟踪精度的方法。结合Cramer-Rao下界理论,分析了在利用角速度量测信息后无源目标跟踪系统跟踪性能的改善情况。基于不敏卡尔曼非线性状态估计方法,给出了具有角速度多站无源跟踪方法的一种具体实现流程。仿真与试验结果表明,具有角速度量测的无源跟踪系统具有更优目标运动参数的估计精度。
关键词
无源目标跟踪
角速度
非线性滤波
CRAMER-RAO下界
Keywords
passive target tracking
angular velocity
nonlinear filtering
Cramer-Rao lower bound
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种具有角速度量测的多站无源目标跟踪方法
张蛟
邢士勇
王建华
李茂
陆建峰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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