磁梯度张量系统的测量精度受限于磁传感器的零漂、灵敏度差异和三轴非正交性等系统误差以及各传感器轴系间的非对准误差。构建了平面十字磁梯度张量系统的误差参数线性模型,提出了两步线性校正法。利用两个非线性变量转换构建单磁传感...磁梯度张量系统的测量精度受限于磁传感器的零漂、灵敏度差异和三轴非正交性等系统误差以及各传感器轴系间的非对准误差。构建了平面十字磁梯度张量系统的误差参数线性模型,提出了两步线性校正法。利用两个非线性变量转换构建单磁传感器系统误差的线性方程组,对误差参数进行最小二乘估计,将传感器实际输出校正为各自理想正交输出;利用旋转矩阵构建各传感器理想正交轴间非对准误差的线性方程组并求出最小二乘解,将各传感器输出校正到参考平台框架正交坐标系上。两步校正过程均无数学简化。仿真与实验表明,相比忽略二阶及以上高阶小量的常规线性校正,提出的张量系统两步线性校正法更为精确,误差参数仿真估计准确率高于93%,实测校正后总场强度均方根误差小于13 n T,张量分量均方根误差小于90 n T/m。展开更多
在系统频率偏移或波动的情况下,常规的有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波补偿控制方法往往容易失效。为此,以基于dq0同步坐标系的三相四桥臂APF为应用对象,通过比较比例谐振(proportional resonant,PR)、矢量比例积分(vector...在系统频率偏移或波动的情况下,常规的有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波补偿控制方法往往容易失效。为此,以基于dq0同步坐标系的三相四桥臂APF为应用对象,通过比较比例谐振(proportional resonant,PR)、矢量比例积分(vector-proportional integral,VPI)和重复控制(repetitive control,RC)这3种谐波补偿方法的控制结构、幅频特性和稳定性,分析它们各自的优缺点,并对传统RC进行改进,提出了一种快速重复控制(fast repetitivecontrol,FRC)方法。结合零极点分析了控制系统的稳定性,并通过试验对比分析了3种控制方法的实际补偿效果。研究结果表明:所提方法通过缩短重复周期,在提高RC控制器响应速度的同时扩展了频带宽度,且具有较好的选频特性和较强的抗频率波动鲁棒性。试验证明了FRC具有最佳的谐波抑制能力和对系统频率波动的适应性。展开更多
文摘磁梯度张量系统的测量精度受限于磁传感器的零漂、灵敏度差异和三轴非正交性等系统误差以及各传感器轴系间的非对准误差。构建了平面十字磁梯度张量系统的误差参数线性模型,提出了两步线性校正法。利用两个非线性变量转换构建单磁传感器系统误差的线性方程组,对误差参数进行最小二乘估计,将传感器实际输出校正为各自理想正交输出;利用旋转矩阵构建各传感器理想正交轴间非对准误差的线性方程组并求出最小二乘解,将各传感器输出校正到参考平台框架正交坐标系上。两步校正过程均无数学简化。仿真与实验表明,相比忽略二阶及以上高阶小量的常规线性校正,提出的张量系统两步线性校正法更为精确,误差参数仿真估计准确率高于93%,实测校正后总场强度均方根误差小于13 n T,张量分量均方根误差小于90 n T/m。
