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基于ARM的微型化智能伺服驱动器设计
被引量：
4
1
作者
林森
王广龙
+1 位作者
乔中涛
高凤岐
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第9期101-104,共4页
为了解决目前大功率伺服驱动器的微型化和智能化难题,设计了一种新型的基于ARM的微型化、大功率智能伺服驱动器。完成了以ARM微处理器为核心的控制模块和以高度集成的三相脉冲宽度调制(PWM)电机驱动器为核心的驱动模块电路设计。研究了...
为了解决目前大功率伺服驱动器的微型化和智能化难题,设计了一种新型的基于ARM的微型化、大功率智能伺服驱动器。完成了以ARM微处理器为核心的控制模块和以高度集成的三相脉冲宽度调制(PWM)电机驱动器为核心的驱动模块电路设计。研究了自适应模糊比例—积分—微分(PID)控制算法和控制策略,实现了无刷直流电机(BLDCM)转速的快速响应和精确控制。采用CAN总线控制方法,实现了对BLDCM的实时控制,并通过磁传感器的设置实现了电机转动角度和转速的精确获取。实验结果表明:设计的伺服驱动器,具有功率大、精度高、响应速度快,动、静态稳定性好等特点,对BLDCM有良好的控制效果,具有较高的推广价值。
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关键词
ARM
智能伺服驱动器
CAN总线
模糊比例—积分—微分控制
无刷直流电机
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职称材料
空时自适应混合高斯模型复杂背景运动目标检测
被引量：
16
2
作者
朱文杰
王广龙
+2 位作者
田杰
乔中涛
高凤岐
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期165-172,共8页
为克服传统基于单像素建模方法存在的缺陷,解决复杂背景下的运动目标检测问题,将视频图像序列的空间信息引入背景建模过程中,研究了邻域更新、二维联合直方图信息熵判别、空时平滑等方法.采用引导滤波方法对视频图像进行预处理,以消除...
为克服传统基于单像素建模方法存在的缺陷,解决复杂背景下的运动目标检测问题,将视频图像序列的空间信息引入背景建模过程中,研究了邻域更新、二维联合直方图信息熵判别、空时平滑等方法.采用引导滤波方法对视频图像进行预处理,以消除图像噪声,并保留图像中目标的边缘信息,给出了算法处理流程和实现步骤.在不同的评测数据库及现实捕获的视频图像上进行了定性及定量实验,结果表明,本文提出的算法在目标检测准确度和完整性等指标上优于传统的同类型算法,为复杂背景环境下的运动目标检测提供了一种新的解决方法.
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关键词
运动目标检测
空时信息
高斯混合模型
引导滤波
二维联合直方图
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职称材料
题名
基于ARM的微型化智能伺服驱动器设计
被引量：
4
1
作者
林森
王广龙
乔中涛
高凤岐
机构
陆军工程大学纳米技术与微系统实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第9期101-104,共4页
文摘
为了解决目前大功率伺服驱动器的微型化和智能化难题,设计了一种新型的基于ARM的微型化、大功率智能伺服驱动器。完成了以ARM微处理器为核心的控制模块和以高度集成的三相脉冲宽度调制(PWM)电机驱动器为核心的驱动模块电路设计。研究了自适应模糊比例—积分—微分(PID)控制算法和控制策略,实现了无刷直流电机(BLDCM)转速的快速响应和精确控制。采用CAN总线控制方法,实现了对BLDCM的实时控制,并通过磁传感器的设置实现了电机转动角度和转速的精确获取。实验结果表明:设计的伺服驱动器,具有功率大、精度高、响应速度快,动、静态稳定性好等特点,对BLDCM有良好的控制效果,具有较高的推广价值。
关键词
ARM
智能伺服驱动器
CAN总线
模糊比例—积分—微分控制
无刷直流电机
Keywords
ARM
intelligent servo driver
controller area network （ CAN ） bus
fuzzyuproportion-integration-differentiation （PID） control
brushless direct current motor （ BLDCM ）
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
空时自适应混合高斯模型复杂背景运动目标检测
被引量：
16
2
作者
朱文杰
王广龙
田杰
乔中涛
高凤岐
机构
陆军工程大学纳米技术与微系统实验室
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期165-172,共8页
文摘
为克服传统基于单像素建模方法存在的缺陷,解决复杂背景下的运动目标检测问题,将视频图像序列的空间信息引入背景建模过程中,研究了邻域更新、二维联合直方图信息熵判别、空时平滑等方法.采用引导滤波方法对视频图像进行预处理,以消除图像噪声,并保留图像中目标的边缘信息,给出了算法处理流程和实现步骤.在不同的评测数据库及现实捕获的视频图像上进行了定性及定量实验,结果表明,本文提出的算法在目标检测准确度和完整性等指标上优于传统的同类型算法,为复杂背景环境下的运动目标检测提供了一种新的解决方法.
关键词
运动目标检测
空时信息
高斯混合模型
引导滤波
二维联合直方图
Keywords
moving objects detection
spatio-temporal information
mixture model of Gaussians
guided filer
two-dimensional joint histogram
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ARM的微型化智能伺服驱动器设计
林森
王广龙
乔中涛
高凤岐
《传感器与微系统》
CSCD
2018
4
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职称材料
2
空时自适应混合高斯模型复杂背景运动目标检测
朱文杰
王广龙
田杰
乔中涛
高凤岐
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
16
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