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题名惯导滤波参数优化算法
被引量：3
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作者
高伟伟
朱文杰
方丹
王毅
田杰
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机构
陆军工程大学石家庄校区四系
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第6期152-154,共3页
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文摘
根据惯导误差修正过程中的滤波参数优化需求,提出了Kalman滤波初始滤波参数的优化方法,在一定的状态量、观测量和设定轨迹条件下进行了仿真实验,分析了不同初始滤波参数对滤波估计结果的影响。综合不同滤波参数条件下姿态误差的估计效果,得出了初始滤波参数的优化方法,仿真实验结果表明:相比标准初始滤波参数估计效果,采用优化后的初始滤波参数进行误差估计,方位角误差估计过程更加平稳,且在120 s内可达到较高的估计精度,相比标准初始滤波参数,提高了输出精度。
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关键词
误差修正
卡尔曼滤波
初始滤波参数优化
误差估计
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Keywords
error correction
Kalman filtering
initial filtering parameter optimization
error estimation
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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