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弹载器件的过载时间累积效应研究 被引量:4
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作者 钱立志 蒋滨安 +1 位作者 宁全利 李俊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第24期237-241,共5页
针对弹载器件在火炮发射环境下较同样峰值冲击实验环境下更易损坏的现象,以某型特种弹所用弹载光电器件及其减载组件为例,分析了应力波的传播特点和规律;根据特征线相容关系,运用差分方法,通过对黏弹性材料在高过载环境下的动力学方程... 针对弹载器件在火炮发射环境下较同样峰值冲击实验环境下更易损坏的现象,以某型特种弹所用弹载光电器件及其减载组件为例,分析了应力波的传播特点和规律;根据特征线相容关系,运用差分方法,通过对黏弹性材料在高过载环境下的动力学方程进行离散化处理,研究了弹载器件的过载时间累积效应形成机理和应力计算方法,对比分析了过载峰值、持续时间不同情况下作用于弹载器件的应力,为不同弹载器件的抗高过载设计提供理论分析和方法参考。 展开更多
关键词 弹载器件 应力波 减载组件 过载累积
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大面阵高清高帧CMOS枪瞄系统关键技术 被引量:1
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作者 陶声祥 王书宇 吴海兵 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第1期12-16,共5页
为了使射手能快速观察并瞄准战场目标,设计并实现了一种基于大面阵高清高帧频CMOS图像传感器的数字枪瞄系统;重点解决了系统中的几个关键技术:硬件电路设计、基于FPGA的CMOS驱动、图像格式转换和瞄准分划的动态生成与位置调整;实验结果... 为了使射手能快速观察并瞄准战场目标,设计并实现了一种基于大面阵高清高帧频CMOS图像传感器的数字枪瞄系统;重点解决了系统中的几个关键技术:硬件电路设计、基于FPGA的CMOS驱动、图像格式转换和瞄准分划的动态生成与位置调整;实验结果表明:该系统可在采集分辨率为2 560×2 048,显示分辨率为1 280×1 024,帧速为75 fps,数据传输速率为2G bps方式下稳定地工作。 展开更多
关键词 枪瞄系统 大面阵CMOS图像传感器 FPGA 颜色插值
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无人机载制导炸弹的发展综述 被引量:11
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作者 朱平安 张晓龙 《四川兵工学报》 CAS 2015年第3期5-8,38,共5页
近年来无人机武器化备受各国关注,无论从无人机察打一体化和低附带毁伤的军事需求,还是效费比的制约,都在促使无人机载制导炸弹快速发展。未来无人机载制导炸弹向小型化、通用化、网络化及智能化等方向发展,以适应信息化条件下的现代战... 近年来无人机武器化备受各国关注,无论从无人机察打一体化和低附带毁伤的军事需求,还是效费比的制约,都在促使无人机载制导炸弹快速发展。未来无人机载制导炸弹向小型化、通用化、网络化及智能化等方向发展,以适应信息化条件下的现代战争。阐述了发展无人机载制导炸弹的必要性,介绍了目前国内外发展的现状,并对未来的发展趋势和主要关键技术进行了概括性分析与研究。 展开更多
关键词 无人机 制导炸弹 发展现状 发展趋势 关键技术
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红外与微光图像开窗配准融合处理方法 被引量:5
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作者 杨钒 钱立志 +1 位作者 刘晓 张强 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1060-1064,共5页
为解决图像实时融合以及红外与微光图像视场大小不一致等问题,提出一种基于仿射变换的红外与微光图像开窗配准融合处理方法。首先以大视场微光图像为背景,对图像中人眼感兴趣的目标区域信息进行开窗,窗口的大小由系统硬件速度和配准融... 为解决图像实时融合以及红外与微光图像视场大小不一致等问题,提出一种基于仿射变换的红外与微光图像开窗配准融合处理方法。首先以大视场微光图像为背景,对图像中人眼感兴趣的目标区域信息进行开窗,窗口的大小由系统硬件速度和配准融合算法的运算量决定,然后在相同的目标窗口区域,通过双线性插值和仿射变换建立一种红外与微光图像各个像素点的对应匹配关系来完成窗口图像的快速配准与融合,实验对开窗融合结果进行了分析与评价。结果表明,该方法在满足人眼观察需求的条件下既减小图像融合处理数据,又保留了重要的细节融合信息,有效地提高了图像融合的实时性,对兼顾硬件速度与实时性要求的图像融合系统具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 图像融合 图像配准 开窗处理 红外图像 微光图像 仿射变换
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火炮发射环境下弹载光电器件结构动态响应研究 被引量:5
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作者 宁全利 蒋滨安 +1 位作者 梁希 李俊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2185-2189,共5页
为了研究弹载光电器件抗高过载机理,针对火炮发射环境特点,以某型特种弹所用弹载光电器件为例,建立了加装减载组件的弹载光电器件有限元分析模型并进行仿真分析。采用应力波理论,建立了反映弹载光电器件动力学过程的理论分析模型,计算... 为了研究弹载光电器件抗高过载机理,针对火炮发射环境特点,以某型特种弹所用弹载光电器件为例,建立了加装减载组件的弹载光电器件有限元分析模型并进行仿真分析。采用应力波理论,建立了反映弹载光电器件动力学过程的理论分析模型,计算求解作用于镜头的应力、相对位移和相对速度等,得到了弹载光电器件的动力学响应。结果表明:数值计算与仿真模拟结果有较好的一致性,验证了所建立的理论分析模型的正确性,可用于火炮发射环境下不同弹载器件的动态特性研究和抗高过载设计的理论分析。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹载光电器件 数值计算 应力波 火炮发射
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基于分离式霍普金森压杆的弹载器件动态特性模拟研究 被引量:4
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作者 钱立志 宁全利 +1 位作者 李俊 蒋滨安 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1875-1881,共7页
为了研究弹载器件抗高过载机理,采用分离式霍普金森压杆(SHPB)装置和高速摄像机等测试设备,得到了测试所用弹载器件可承受的极限载荷和经减载组件减载后作用于弹载器件上的输出应力。针对减载组件在冲击条件下的变形受应力波效应和应变... 为了研究弹载器件抗高过载机理,采用分离式霍普金森压杆(SHPB)装置和高速摄像机等测试设备,得到了测试所用弹载器件可承受的极限载荷和经减载组件减载后作用于弹载器件上的输出应力。针对减载组件在冲击条件下的变形受应力波效应和应变率效应互相耦合影响的情况,基于粘弹性材料的非线性特性,建立了加装减载组件的弹载器件非线性动力学模型。利用参数辨识法和特征线的相容关系获得了反应减载组件材料属性的性能参数并完成了模型求解,计算结果与冲击实验结果相符。该模型的建立与求解,为高过载环境下弹载器件的动态特性研究提供理论研究和方法参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 分离式霍普金森压杆 弹载器件 非线性 动态特性
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抗仿射变换图像局部特征检测与匹配算法研究 被引量:4
7
作者 张江辉 钱昆 《兵工自动化》 2014年第11期53-55,67,共4页
针对SIFT局部特征在图像发生大视角变化时匹配失效的问题,提出了一种基于仿射变换模型的图像局部特征检测和匹配算法。通过建立图像仿射变换模型,对相机光轴视角变换的纬度角θ和经度角Φ进行模拟,并采用SIFT算法进行特征检测,基于最邻... 针对SIFT局部特征在图像发生大视角变化时匹配失效的问题,提出了一种基于仿射变换模型的图像局部特征检测和匹配算法。通过建立图像仿射变换模型,对相机光轴视角变换的纬度角θ和经度角Φ进行模拟,并采用SIFT算法进行特征检测,基于最邻近法进行特征匹配,使算法除了具有SIFT本身的抗图像缩放、旋转和亮度变化等特点外,还具有较强的抗仿射变换能力。试验结果表明:当图像发生相对斜率较大的仿射变换时,该图像特征检测和匹配算法仍有较强的抵抗能力。算法可用于图像末端寻的制导弹丸和空中侦察设备拍摄的图像进行有效匹配。 展开更多
关键词 局部特征检测 抗仿射变换 倾斜模拟 图像匹配
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火炮复进机压力监测系统设计 被引量:2
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作者 胡朝根 张晓龙 +2 位作者 王强 刘闯 蔡灿伟 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第3期80-83,共4页
复进机作为火炮反后坐装置的重要组成部分,其性能好坏直接影响到火炮战斗力。针对火炮反后坐装置工作可靠性与复进机内部压力密切相关这一工程实际问题,设计了一种可以实时反映火炮复进机内部压力变化规律的压力监测系统。该系统利用了... 复进机作为火炮反后坐装置的重要组成部分,其性能好坏直接影响到火炮战斗力。针对火炮反后坐装置工作可靠性与复进机内部压力密切相关这一工程实际问题,设计了一种可以实时反映火炮复进机内部压力变化规律的压力监测系统。该系统利用了现代传感技术、无线传输技术以及单片机技术,实现了建制规模火炮复进机压力数字化检测与管理,为火炮反后坐装置常态化检测、维护和保养提供了便捷的信息化管理平台。试验结果表明:该设计可靠实用,符合火炮射击过程,为反后坐装置后续故障诊断奠定了基础。 展开更多
关键词 自动控制技术 监测 火炮复进机 建制规模 压力
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小型攻击型四旋翼无人机系统设计 被引量:5
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作者 任梦洁 郭佳晖 《电光与控制》 北大核心 2017年第11期88-90,99,共4页
针对目前攻击型无人机战场响应速度慢、难以支援战术分队的现状,提出了小型攻击型四旋翼无人机系统。该系统可由单兵携带,基于四旋翼的高稳定性,能适应各种作战条件,结合图像处理技术,可以帮助士兵分析战场形势,快速识别敌方单位并发起... 针对目前攻击型无人机战场响应速度慢、难以支援战术分队的现状,提出了小型攻击型四旋翼无人机系统。该系统可由单兵携带,基于四旋翼的高稳定性,能适应各种作战条件,结合图像处理技术,可以帮助士兵分析战场形势,快速识别敌方单位并发起攻击,满足了信息化条件下士兵的作战需求,为陆军战术分队的作战手段打开了更广阔的空间。 展开更多
关键词 无人机 单兵作战 图像处理 察打一体化
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一种多路平行同时偏振成像配准方法 被引量:1
10
作者 杨钒 钱立志 《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期241-246,共6页
为解决多路平行同时偏振成像系统由于光轴位置不同带来的成像偏差问题,设计了一种多源图像融合的光学前端,对3幅坐标不一的偏振图像进行实时配准研究。在平行光轴的基础上,通过在系统结构内部安装光楔,计算不同视场图像的成像视差,求得... 为解决多路平行同时偏振成像系统由于光轴位置不同带来的成像偏差问题,设计了一种多源图像融合的光学前端,对3幅坐标不一的偏振图像进行实时配准研究。在平行光轴的基础上,通过在系统结构内部安装光楔,计算不同视场图像的成像视差,求得三方向偏振图像各个像素点对应的仿射变换需要的参数,并将其建立一套像素匹配存储表,通过直接查表的方式,调用仿射地址和对应的权值完成三方向偏振图像的配准,最后利用配准后的图像求解出偏振度图像。实验结果表明,该设计能够准确地实现三方向偏振图像的实时配准,避免了由于源图像的偏差产生的伪偏振现象,使配准后合成的偏振图像能够准确的反映目标的偏振信息并且达到了实时配准的要求。 展开更多
关键词 偏振成像 图像配准 平行光轴 双目成像 仿射变换
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一种低成本微型飞行器姿态角自动检测方法 被引量:1
11
作者 陈珅培 任梦洁 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期15-18,共4页
为实现微型飞行器的自主飞行和姿态的自动校正,文中设计了一种基于前视摄像机成像的姿态角自动检测方法,通过图像线性判别函数的参数寻优计算,提取成像中地平线的直线方程参数,计算飞行器滚转角和俯仰角。同时文中改进和优化了寻优计算... 为实现微型飞行器的自主飞行和姿态的自动校正,文中设计了一种基于前视摄像机成像的姿态角自动检测方法,通过图像线性判别函数的参数寻优计算,提取成像中地平线的直线方程参数,计算飞行器滚转角和俯仰角。同时文中改进和优化了寻优计算过程,大幅度减少了计算量,最后进行实际飞行图像的验证。实验表明文中方法滚转角度检测可靠、计算量小且易于硬件实现,适用于低成本无姿态测量装置的微型飞行器平台。 展开更多
关键词 地平线 微型飞行器 姿态校正 低成本
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基于传感技术的火炮复进机故障检测仪的设计
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作者 蔡灿伟 陈翠华 +2 位作者 张百顺 胡朝根 许小明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期776-779,共4页
反后坐装置作为火炮的"心脏",其性能好坏直接影响到火炮战斗力。基于复进机气液量不正确是反后坐装置最常见故障之一,设计了一种利用现代传感技术、无线传输技术以及单片机技术采集、传输和实时显示火炮复进机内压力随时间变... 反后坐装置作为火炮的"心脏",其性能好坏直接影响到火炮战斗力。基于复进机气液量不正确是反后坐装置最常见故障之一,设计了一种利用现代传感技术、无线传输技术以及单片机技术采集、传输和实时显示火炮复进机内压力随时间变化规律的故障检测仪。文中介绍了故障检测仪的工作原理、组成部分和软件设计,并在试验曲线基础上分析了复进机故障模式及原因。试验结果表明该设计可靠实用,符合火炮射击过程,为反后坐装置后续故障诊断奠定了基础。 展开更多
关键词 传感技术 火炮复进机 故障检测仪 设计
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牵引火炮制动器温升红外传感监测报警系统 被引量:1
13
作者 焦贵伟 胡朝根 《兵工自动化》 2018年第5期85-88,共4页
针对牵引火炮在行军过程中连续制动导致的制动器温升安全隐患,利用红外测温技术、单片机技术、无线传输技术,设计一种基于红外传感器的牵引火炮制动器温升监测报警系统。分析系统的总体设计、硬件设计、软件设计,进行了温度补偿试验。... 针对牵引火炮在行军过程中连续制动导致的制动器温升安全隐患,利用红外测温技术、单片机技术、无线传输技术,设计一种基于红外传感器的牵引火炮制动器温升监测报警系统。分析系统的总体设计、硬件设计、软件设计,进行了温度补偿试验。试验结果表明:该系统可较为准确地测试制动器温度升高情况,操作简单,实用性强,为监测和消除因温度升高导致的制动安全隐患提供了新手段。 展开更多
关键词 监测与报警系统 红外传感器 牵引火炮 制动器 温升
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