题名 小型无人机飞行控制系统硬件设计
被引量：7
1
作者
都基焱 张振
机构
解放军陆军军官学院无人机系
出处
《兵工自动化》
2014年第9期64-67,共4页
文摘
针对传统单片机飞行控制系统的不足,设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标,以TMS320F28335芯片为核心,集成了GPS和传感器,并进行少量外部接口扩展,保证了数据通信的实时性和可靠性,实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明:该系统成本低、体积小、功率小,可为小型无人机的设计与应用提供参考。
关键词
无人机 飞行控制系统 DSP
Keywords
UAV flight control system DSP
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 小型无人机三轴飞行仿真转台设计
被引量：3
2
作者
张振 都基焱 叶纯
机构
解放军陆军军官学院无人机系 中国人民解放军
出处
《兵工自动化》
2013年第11期73-76,共4页
基金
国家自然基金项目(61273001)
文摘
针对直接在无人机上验证飞行控制系统成本较高,危险性较大,且受场地限制的问题,设计了一种针对小型无人机的三轴飞行仿真转台。介绍三轴转台主要性能指标和转台结构,对伺服控制系统和伺服软件系统2个方面进行分析,编写了设计程序。分析结果表明:该转台具有体积小、成本低、精度高、使用方便等特点,为小型无人机控制系统的研究提供了一个地面半仿真实验的平台。
关键词
三轴转台 结构设计 步进电机 控制系统
Keywords
3-axis simulator structure design stepping motor control system
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 MIMO-OFDM技术在无人机数据链中的仿真运用
被引量：3
3
作者
李晓明 王凤春
机构
陆军军官学院无人机系 陆军军官学院 研究生管理大队
出处
《兵工自动化》
2014年第5期42-46,共5页
基金
陆军军官学院院基金项目(2012XYJJ-051)
文摘
针对日益增长的无人机信息传输速率和可靠性要求,对MIMO-OFDM技术在无人机数据链中的仿真运用进行研究。在分析MIMO和OFDM技术特点的基础上,提出使用MIMO-OFDM技术的无人机数据链模型,利用Matlab对采用OFDM技术的MIMO和SISO无人机数据链误码率性能进行仿真,并指出下一步研究内容。仿真结果表明:采用MIMO-OFDM技术可有效降低误码率,克服码间干扰,比传统SISO和单载波更加适合无人机通信。
关键词
MIMO-OFDM 无人机 MATLAB仿真
Keywords
MIMO-OFDM UAV Matlab simulation
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于高程补偿的BLUE算法在塔康中的应用研究
被引量：3
4
作者
盛琥 王金根 陈治平 曹燕 赵温波
机构
陆军军官学院无人机系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1752-1757,共6页
基金
国家自然科学基金(61273001) 安徽省自然科学青年基金(1208085QF109)资助课题
文摘
基于塔康系统的斜距、方位和高程可对目标定位,但较大的量测误差影响定位精度。为提高估计精度,研究塔康中最佳线性无偏估计(best linear unbiased estimation,BLUE)滤波器的实现。建立地面站对目标的量测模型,并分析量测转换误差特性,推导出对应的BLUE滤波模型;针对目标从地面站上空过顶时出现无效量测的问题,通过对高程量测补偿的方法予以克服,解决传统算法在强非线性量测下误差较大的弊病。与经典方法的性能对比表明,改进算法有效地抑制了强非线性量测下的滤波发散,有很强的鲁棒性和实时性。
关键词
塔康系统 最佳线性无偏估计 非线性滤波 量测转换
Keywords
tactical air navigation（TACAN）system best linear unbiased estimation nonlinear filtering converted measurements
分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
题名 海水中时谐磁场的传播特性
被引量：1
5
作者
孙玉绘 林春生 贾文抖 翟国君
机构
海军工程大学兵器工程系 陆军军官学院无人机系 海洋测绘研究所
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2017年第3期18-21,25,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(41374018 41476087)
文摘
依据Maxwell方程组和海水中电磁场边界条件,推导出均匀海水中水平环形线圈的时谐磁场表达式;采用折线逼近法和分步积分法,对海水中时谐磁场的传播特性进行了数值计算。在此基础上,采用环形线圈磁场产生器进行了时谐磁场试验研究。理论计算和试验结果均表明:随着距离的增大,海水中磁场各分量幅值减小,但衰减速率变慢;一定强度的主动源磁场在敏感距离内可以被仪器探测到。
关键词
环形线圈 时谐磁场 双重贝塞尔函数积分
Keywords
circular coil harmonic magnetic field dual Bessel function integration
分类号
TM153.1
[电气工程—电工理论与新技术]
题名 基于量测预测联合估计的单站只测角跟踪
6
作者
盛琥 张远 赵温波 张雄 安振
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所 陆军军官学院无人机系 解放军 解放军
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第11期53-56,67,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273001) 安徽省自然科学基金资助项目(1700085MF153)
文摘
提出用于单站只测角系统的修正最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器。针对BLUE滤波器用于雷达目标跟踪时需要完备的非线性观测集合来构建转换量测及单站只测角系统只提供方位观测,无法直接应用普通BLUE滤波器跟踪目标的问题,构造了基于目标状态预测的预测斜距,并在分析预测斜距误差统计特性后,用斜距预测和方位观测组成转换量测,推导出可应用于单站只测角系统的BLUE滤波模型。所提改进算法在性能和运算量上有明显优势,有很好的应用潜力。
关键词
单站只测角系统 最佳线性无偏估计 非线性滤波 量测转换
Keywords
single-observer bearing-only system best linear unbiased estimation nonlinear filter converted measurements
分类号
TN953.5
[电子电信—信号与信息处理]
